中关村资本、一创投资等投资机构投了。

作者 | 刘俐杉

编辑 | 许丽思

机器人前瞻 10 月 22 日报道，今天，北京具身智能数据基础设施公司星忆智能，宣布完成数千万元种子轮及种子＋轮连续融资。其中，种子轮由顺禧基金领投；种子 + 轮由产业资本凌云光领投，中关村资本、一创投资跟投。

本轮融资资金将重点投入核心算法与产品研发、真实世界多模态数据基础设施建设，以及客户交付与商业化能力提升。

企查查信息显示，今年 3 月，该公司宣布完成约千万元种子轮投资，历史股东有水木创投、顺禧基金等。

星忆智能成立于 2024 年，孵化于清华大学计算机系。该公司致力于打造物理 AI 数据基础设施，以高精度手部姿态理解与数据标注技术为核心，自研多模态数据采集设备与数据处理引擎。

▲星忆智能围绕核心算法构建全栈数据基础设施体系

在产品层面，该公司推出了 EgoKit 头戴式多模态数据采集系统，以及 HBR Engine 智能数据引擎。

EgoKit，面向具身智能训练数据采集需求，通过融合视觉、触觉与姿态感知能力，能够以第一视角记录人在真实环境中的观察、操作与交互过程。

该产品能够通过头戴式设备采集真实场景数据，并与后端智能数据处理能力联动，呈现第一视角视频、多模态传感数据采集、手部姿态识别、动作过程解析等内容，为机器人学习提供数据基础。

▲ EgoKit 头戴式多模态数据采集系统

HBR Engine 智能数据引擎，是一款面向具身智能的自动化数据处理平台，通过自动清洗脱敏、智能标注与质量评估技术，可将视觉、触觉、姿态等原始数据转化为高精度、可训练的数据资产。

通过 EgoKit 与 HBR Engine 的协同，星忆智能能够将真实世界中的多源数据进行同步、解析、结构化处理与质量管理，进一步转化为机器人模型训练所需的高质量数据资产。

针对商业化布局，星忆智能将分为三阶段进行推进：建设基础设施、输出标准化产品、深化产学研合作。

期间，该公司将与清华大学、香港大学等顶尖高校，以及字节跳动、中国信通院、智元机器人等企业与机构协同，将数据能力嵌入实体产业的工作流优化中。

企查查信息显示，该公司创始人兼 CEO 宋知珩，曾任智元机器人全尺寸双足人形整机产品负责人，并负责相关数采与遥操体系建设。此前，他还是镁伽机器人前 20 号员工，建立创新应用事业部并担任产品负责人。

▲星忆智能创始人兼 CEO 宋知珩

该公司合伙人兼研发副总裁李当当，拥有 15 年汽车行业从业经历，其中 8 年深耕自动驾驶研发，主导过完整自动驾驶技术架构与大规模交付项目，今年 5 月正式加入星忆智能。

▲星忆智能合伙人兼研发副总裁李当当

该公司核心团队汇聚了十余位清华、北航助理研究员、硕博人才，此外，还有来自智元、镁伽的产业核心成员。团队累计发表论文 70 余篇，获得多项省部级、国家级甚至世界级奖项。