产线跑通之后，商业化仍待规模验证

10 月 22 日，具身智能芯片企业北京辉羲智能信息技术有限公司（简称：辉羲智能）宣布完成 Pre-B+ 轮及 B 轮融资，2026 年累计股权融资超过 25 亿元。

资本押注国产具身算力，但从产线验证走向规模收入，这家辉羲智能还有几道硬仗要打。

资本抢先下注

在一级市场整体出手偏谨慎的背景下，年内累计超 25 亿元融资额则显得颇为扎眼。

出资方阵容同样豪华，北京市人工智能产业投资基金领投，国家人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资等共同参与；顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、国汽投资、三七互娱等老股东继续跟投。

这份名单中，既有国家级和地方产业基金，也有汽车产业资本及市场化机构。

在 2026 年 2 月完成的超 8 亿元 Pre-B 轮融资中，智元机器人以战略投资者身份入股。资本阵容的变化说明，辉羲智能已不再只是一家等待流片结果的芯片初创公司，而是被放进了具身智能产业链的关键位置。

本轮资金将用于新一代具身智能大算力芯片研发、产品规模化交付和产业生态建设。

简言之，25 亿元是给研发和量产爬坡买时间。具身智能芯片需要同时处理视觉感知、大模型推理、动作决策和实时控制，既要提供足够算力，又要控制功耗、时延和成本，难度并不低于车规芯片。

融资越多，市场留给辉羲智能的验证期反而越短。下一阶段，外界看的不会再是投资方名单，而是芯片交付量、客户数量和收入增长。

量产不是终点

辉羲智能成立于 2022 年 4 月，总部位于北京亦庄，创始团队拥有清华电子系背景，并具备智能驾驶芯片和计算平台研发经验。

公司早期从高阶智驾切入，随后将车规芯片积累延伸至具身智能和 L4 无人物流领域。

其核心产品光至 R1 已形成 R1MAX 和 R1PRO 两档。其中，R1MAX 算力达到 500TOPS；R1PRO 采用 " 大小脑融合 " 设计，将 CPU、NPU、GPU 及实时接口集成于单颗芯片，算力为 375TOPS，试图在片内完成感知、推理、决策和运动控制闭环。

芯片之外，辉羲智能还搭建了覆盖模型框架、编译器、算子库、运行时、中间件、操作系统、仿真和实时控制的软件体系。机器人厂商购买的不是一颗裸芯片，而是一套能够尽快装进整机、跑通算法的计算平台。对后来者而言，软件栈的易用性往往比纸面算力更重要。

目前，辉羲智能最有分量的案例来自智元机器人。2025 年第四季度，搭载光至 R1 的 RISE 计算平台应用于智元精灵 G2，完成首次标志性量产交付。2026 年 6 月，多台精灵 G2 在龙旗科技南昌工厂连续作业 6 天。按照公司披露，期间累计完成 17625 次任务，成功率达到 99.99%。

这组数据至少证明，产品已经跨过 " 芯片点亮 " 和样机展示阶段，进入真实产线连续运行。但一次产线直播并不等于成熟的商业闭环。

工业客户更在意长期故障率、单位部署成本、软件升级效率和售后响应能力，这些指标需要更多客户和更长时间才能验证。

目前，辉羲智能产品已进入工业制造、智慧零售、商用餐饮和无人物流等场景，并与大晓机器人、自变量机器人、乐聚机器人等展开合作。

不过，辉羲智能尚未正式提交 IPO 申请，关键经营数据无从核实。现阶段能够确认的是产品开始出货，尚不能确认出货能否形成稳定利润。

抢突围要过三关

具身智能芯片的机会确实存在。

机器人从展台走向工厂，端侧模型需要处理多路传感器数据，同时完成毫秒级控制，直接套用云端芯片并不现实。国产厂商可以围绕具体机器人形态重新设计芯片，在功耗、接口、成本和本地服务上形成差异化。

这一市场需求，已在上市芯片公司身上已有验证。

以黑芝麻智能为例，2025 年其具身智能解决方案首次形成可确认的收入，约 9628.3 万元，毛利率达到 48.7%。

不过，芯片生意的另一面，是研发投入吞噬利润。

2025 年，黑芝麻智能收入 8.22 亿元、毛利率 41%，研发开支却达到 14.17 亿元，全年亏损 14.25 亿元；地平线同期收入 37.58 亿元、毛利率 64.5%，研发开支达到 51.54 亿元，经调整经营亏损 23.72 亿元。

亏损换来的放量，终究要靠客户落地辉羲智能面对的第一道关，是客户复制。智元机器人已经提供量产样本，但辉羲智能还需要第二个、第三个同等级客户，降低单一客户交付节奏对收入的影响。

第二道关是软件生态。英伟达真正难以替代的，不只是芯片性能，而是开发者熟悉的工具链和算法生态。客户更换计算平台，意味着重新迁移、适配和调优。辉羲的全栈软件体系能否降低切换成本，直接决定其获客效率。

第三道关则是成本。芯片流片、IP 采购、研发团队和量产备货都需要真金白银。产品进入批量交付后，辉羲智能还要面对良率、售价和毛利率之间的平衡。

25 亿元融资让辉羲拿到了继续参赛的筹码，真实产线运行则证明它不只停留在 PPT 里。但从一款产品跑通，到形成多客户、多场景和稳定现金流，中间仍隔着漫长的量产爬坡期。

对于一家可能走向资本市场的芯片公司而言，融资不是成绩单，只是把交卷时间往后延长了一些。

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