华泰证券研报提出物理 AI 逐步进入落地环节，数据、模型等全产业链环节均有望受益

市场资讯 2026-10-26 08:53:33

华泰证券在研报中提出，物理 AI 正逐步走出概念阶段、进入落地环节，OpenAI 等模型企业推进人形机器人自研有望加快这一进程，数据、模型、本体及零部件、应用等全产业链环节均有望受益。

10 月 22 日，2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行，宇树科技王兴兴称 GPT-6 已在宇树机器人上大量测试，许多任务表现超出预期。

英伟达 Astranomy 项目发现，GPT-6 Astra 在机器人仿真测试中的表现超越 π 0.5 等专用模型，初步验证了通用大模型能力向物理世界迁移的潜力。

王兴兴认为，" 物理 AI 已经看到被击穿的苗头 "，该节点很可能在未来 1-2 年或 2-3 年内到来。

OpenAI CEO Altman 于 9 月确认，OpenAI 将自研人形机器人，这有望进一步加快物理 AI 落地进程。

中信证券研报认为，通用大模型正从机器人的高层任务规划向动作生成和执行控制延伸，展望 2027 年，通用模型进入具身任务领域将成为 AI 行业的下一个投入方向。

在英伟达的定义中，物理 AI 能够使机器人、自动驾驶汽车等自主机器感知、理解现实世界，并在其中执行复杂操作。

华泰证券指出，以 GPT 为代表的生成式 AI 主要依靠互联网文本和图像学习，擅长语言表达与内容生成，但对空间关系和物理规律的理解仍有限。

Grand View Research 预测，全球物理 AI 市场规模（含硬件、软件及服务）将由 2025 年的约 816 亿美元增至 2033 年的 9604 亿美元，2026-2033 年复合年增长率为 36.1%。

华泰证券认为，数据采集及积累支撑模型能力提升，模型迭代与本体大规模生产协同推动应用落地，实际部署则持续产生新的交互数据、反哺模型优化，产业链由此形成闭环与数据飞轮。

在数据环节，Figure AI 于 2025 年 9 月推出 "Go-Big" 计划，联合 Brookfield 采集多场景第一人称视频；京东 2026 年 4 月提出动员最多 60 万人，两年内积累 1000 万小时真实场景视频数据。

模型环节，华泰证券认为分层架构、VLA 及世界模型等技术路线仍在探索；GPT-6 等前沿模型有望增强分层架构中的高层任务理解与规划能力，推动该路线短期加快落地。

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