【CNMO 科技消息】10 月 26 日，据报道，丰田汽车与本田汽车正在日本工厂中同步测试人形机器人，测试任务涵盖从线束安装到最终检验等多个生产环节。两家日本车企均已在 2026 年日本移动出行展上展示了各自的最新机器人产品。在这场围绕产线 " 人机协作 " 的竞赛中，丰田同时抛出了一项规模庞大的部署计划：从 2028 年开始投入运行多达 40 万台各类机器人，其中约 15 万台将部署在自有工厂，其余 25 万台将进入集团旗下企业的工厂。

丰田

测试场景：瞄准线束安装与最终检验，切入汽车制造的高柔性环节

两家车企选择在工厂中测试人形机器人，切入的是汽车制造中对 " 柔性 " 要求最高的环节。线束安装涉及在狭窄空间内进行精细的插接和布线，最终检验则要求对装配质量做出视觉与触觉的判断，这两类任务长期依赖熟练工人的经验与手感，也是传统固定式自动化设备难以覆盖的盲区。将人形机器人投入这类场景进行实测，意味着其目标并非替代产线上已有的机械臂，而是填补自动化与人工之间的能力空白。

丰田的技术路径：ELEY 轮式人形机器人，从 " 模仿工人 " 到 " 技能数字化 "

丰田此次测试的核心载体，是其自研的ELEY具身学习机器人（Embodied Learning Robot for Enhanced Yield）。与追求双足行走的通用人形机器人不同，ELEY 采用轮式底盘移动，整机重约 50 公斤，依靠电池或外接电源运行，两只机械手各配备两根手指，关节结构以日本成年男性平均体型为标准设计，以便在与人类共享的产线空间中作业。

机械手

本田的展示：Avatar Robot 与远程操控技术

本田在 2026 年日本移动出行展上展示的机器人技术，侧重点与丰田有所不同。据展会现场信息，本田展出了一款具有远程操控能力的机械手，以及被称为 "Honda Avatar Robot" 的机器人技术。该技术的核心理念是让机器人成为用户的 " 第二自我 "（second self），由操作者在远端进行控制，同时以 AI 辅助手指部位的精细动作。在移动出行展的演示中，本田展示的机器人能够拾取带螺纹的螺丝，并使用扳手将其拧入变速箱壳体，指向的同样是总装线上对灵巧操作有要求的工序。

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