《科创板日报》26 日讯，近日，诺亦腾机器人科技（北京）有限公司（下称 " 诺亦腾机器人 "）完成 Pre-A+++ 轮融资，投资方为河南汇融基金。

根据财联社创投通—执中数据，以 2026 年 10 月为预测基准时间，诺亦腾机器人后续 2 年的融资预测概率为 90.78%。

诺亦腾机器人成立于 2025 年，总部位于北京市海淀区，是一家面向具身智能与人形机器人产业的数据基础设施提供商。

创始人戴若犁毕业于中国科学技术大学与香港中文大学，是动作捕捉与人机交互领域资深专家，联合创立的诺亦腾科技深耕人体运动数字化十余年；因发现过往积累能力可解决具身智能 " 数据荒 " 而创立公司。

核心团队包括前腾讯 Robotics X Lab 具身智能中心负责人韩磊任首席科学家，前字节跳动及罗永浩「细红线」硬件负责人许安民任硬件工程负责人，以及来自商汤、百度、阿里等大厂的前高层负责产品、开发及销售等业务。

依托高精度动作捕捉与真人数据采集技术积累，构建 MOV、OM 和 ITW+ 三大数据体系。通过高精度多模态采集及标准化处理、标注与质检体系保障数据品质，利用跨本体映射技术支持数据在不同机器人本体上的适配与复用，提升数据通用性与应用价值，为具身智能模型提供高质量、结构化训练数据基础。

已为机器人本体企业、具身智能模型团队、高校与科研机构提供高质量、可规模化的多模态训练数据及相关基础设施能力。本次获汇融基金投资，可与河南投资集团在中部布局的异构人形机器人训练场、数据采集中心及具身智能 4S 店形成产业链互补，进一步开展上下游合作。

具身智能数据基础设施赛道获资本与政策双重加持，标准化建设提速且竞争日趋激烈。

资本热度方面，2026 年 8 月，艾欧智能完成数亿元融资，投资方包括顺为资本、松禾资本、深创投；2026 年 6 月，简智机器人完成数亿元融资，投资方包括蚂蚁集团、滴滴、德联资本；2026 年 10 月，无界智航完成融资，投资方包括猎道投资、华山资本、元航资本、浦东创投集团、钧源资本、南山战新投、水木创投。

竞争格局方面，博登智能已在宁波、马鞍山、湖州建设三大具身机器人创新中心，总占地面积超 3 万平方米，覆盖上百类生活化、工业化真实场景；部署了超 500 台多型号实体机器人及数千套自研采集设备，可实现年产 50 万小时真机训练数据、百万小时级 Ego 场景数据的稳定产能。京东在江苏宿迁建成 4000 平方米的具身智能数据采集中心，1：1 还原零售商超、物流仓储、医药康养、家庭家政、工业制造五大核心场景；依托宿迁本地社区网格体系，动员全职宝妈、退休人员等灵活就业群体在家中完成各类家务场景的真实数据采集。灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案 Psi-SynEngine，包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型，并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。

政策情况方面，国家数据局党组书记、局长刘烈宏 9 月 10 日主持召开具身智能座谈会，提出加强科学布局和发展引导，适时推动具身智能数据标准建设，指导地方数据系统有序开展相关工作，积极支持企业加大数据投入。深圳市工业和信息化局、深圳市科技创新局近日印发《深圳市推动智能机器人产业高质量发展工作方案（2026 — 2028 年）》，提到着力推进智能机器人核心技术攻关，重点攻克具身智能自主生态工具链、具身智能模型、人形机器人本体、核心零部件自主化等领域关键技术。

市场空间方面，Grand View Research 的数据显示，全球数据采集和标注市场规模预计到 2030 年将达到 171 亿美元。

行业趋势方面，国泰海通指出，数据路径成为下一关键变量，马斯克提出 "Optimus 学院 " 构想，部署至少 1-2 万台 Optimus 在真实世界中反复练习开展 " 自博弈 "，弗里蒙特早期产出将投放至该学院加速训练数据采集；真机数据只能主动 " 制造 "，具身智能数据来源分三层：顶层真机数据精度最高成本最高，中层仿真数据成本低可规模化但存在 Sim2Real gap，底层互联网视频和人类行为数据来源广泛化性强但缺少三维动作和力觉标注。国海证券指出，从具身智能应用落地的目的出发，具身智能大模型需要打通表征与闭环两条主线，打破数据墙、表征墙与闭环墙三道墙，完成这一目的，可能需要百亿小时级别的高质量数据；典型的具身智能数据可以表示为视觉、语言、动作以及状态等，通过多模态数据跑通感知决策行动的闭环。

行业风险方面，国泰海通指出，具身智能 /AI 发展不及预期及地缘政治风险；国海证券指出，人形机器人行业进展不及预期风险、数采成本下降不及预期风险、数据应用安全性及合规风险、相关行业标准制定与行业发展速度不匹配风险以及中美贸易摩擦风险。

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