《科创板日报》26 日讯，近日，北京中科慧灵机器人技术有限公司（下称 " 中科慧灵 "）完成数亿元人民币 A++ 轮融资，由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资等机构联合投资。

本轮融资资金将主要用于加速推进产品量产交付、关键场景具身大脑技术研发迭代以及市场拓展。

继 2025 年 6 月完成由蓝思科技领投的近亿元 A 轮融资后，公司近期再次完成 A++ 轮融资。根据财联社创投通—执中数据，以 2026 年 10 月为预测基准时间，北京中科慧灵机器人技术有限公司后续 2 年的融资预测概率为 79.85%。

中科慧灵成立于 2023 年 8 月，总部位于北京市海淀区，是一家人形机器人研发商，致力于研发面向场景落地的通用人形机器人和具身智能产品。

中科慧灵创始人兼董事长张正涛系中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。公司核心团队在智能机器人、视觉感知、运动控制及具身操作等领域拥有丰富的科研积累与工程化经验，围绕 " 本体 + 具身大脑 + 灵巧手 " 构建全栈自研技术体系，持续推进机器人在工业制造、矿山能源等真实场景中的技术验证与产业化应用。

中科慧灵围绕 " 本体 + 具身大脑 + 灵巧手 " 构建全栈自研技术体系，在机器人本体设计、运动控制、视觉感知及灵巧操作等领域持续开展技术研发。软件层面，公司自主研发具身大模型 CAS-brain 及轻量化 CASBOT PA（Perception-to-Action）感知到动作模型，其中 CASBOT PA 支持使用单张消费级 GPU 开展模型训练，并已在真实工业场景中开展应用验证。同时，公司依托 XR 遥操作系统、真人及真机数据采集平台，持续完善从数据采集、模型训练到真机执行的技术链路，推动具身智能模型与机器人本体协同迭代。

在相关工序测试中，大底盖章作业节拍达到 7 秒 / 个，鞋底压合达到 18 秒 / 双。按照现有项目测算，相关解决方案的年投资回报率约为 50% 至 70%。

通用人形机器人赛道正加速迈向规模化量产与商业化落地，资本化进程同步提速。

资本化动向方面，宇树科技于 2026 年 6 月首发申请获通过，发行价 150.8 元 / 股，对应发行市值 609.93 亿元；帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司于 2026 年 9 月向北京证监局办理 IPO 辅导备案登记；智元创新已启动赴港上市流程。

竞争格局方面，智元创新截至 2026 年 6 月 28 日累计下线量站上 15000 台，第 15000 台产品交付龙旗科技工厂投入智能制造一线；宇树科技 2025 年度不含轮式双臂机器人的人形机器人出货量超 5500 台；优必选超仿生人形机器人 " 优世界 U1" 系列全渠道订单量突破 13361 台。

政策情况方面，中共中央办公厅、国务院办公厅于 2026 年 10 月发布《关于推动科技创新和产业创新深度融合的意见》，提出在具身智能等前沿领域探索多元技术路线、典型应用场景及可行商业模式，加快推进前沿技术产业化商业化。杭州市司法局于 2026 年 8 月发布《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》，要求政府发挥财政资金引导作用，带动金融资本加大对具身智能机器人产业的融资力度，并鼓励开发特色保险产品。

市场空间方面，TrendForce 集邦咨询预估，2026 年中国人形机器人市场规模将达 150 亿元，且随量产规模扩大、应用场景增加，2027 年市场规模至少可维持 60% 以上的成长。

行业趋势方面，开源证券指出，GPT-6-Astra 强大具身能力给物理 AI 领域增添新想象力，基础模型公司入局具身有望成为趋势，数据采集市场将迎来显著需求。国盛证券指出，物理 AI 正从数字世界的内容生成与语义理解，迈向真实环境中的感知、决策与行动闭环，数据是当前最紧缺要素，获取数据的方式是大规模量产并部署，规模化与高质量并重。

行业风险方面，国泰海通指出，具身智能 /AI 发展存在不及预期风险以及地缘政治风险。国盛证券指出，行业面临机器人应用模型开发不及预期风险，以及数据质量和数量不及预期的风险。

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