10 月 28 日，三大指数纷纷高开，机器人执行器异动拉升！机器人 ETF 招商（560770）标的指数涨超 3%，权重股绿的谐波、恒立液压涨超 5%，拓普集团、三花智控涨超 3%，汇川技术、大族激光跟涨。

10 月下旬，物理 AI" 训练 + 仿真 + 端侧 " 的叙事不断强化，构成了本轮机器人行情反复活跃的底层逻辑。据行情数据，物理 AI 概念（02GN2442）10 月 8 日— 28 日区间涨幅 +15.4%、成交额 936.4 亿元。

OpenAI 9 月发布的 GPT-6 Astra 可直接输出机器人末端执行器位姿（不再止步于任务拆解），在第三方 AA-Robotics 零样本横评中排名第一、实机抓取成功率达 95%。华泰证券研报指出，这是通用大模型能力向物理世界迁移首次获得可量化的验证。

申万宏源判断，物理 AI 的竞争已由 " 单点模型能力 " 升级为 " 计算平台 + 开发工具 + 仿真体系 + 端侧生态 " 的综合竞争。

在物理 AI 方面，英伟达已形成全栈布局：Cosmos（世界生成）、Isaac 及 Omniverse（开发仿真）、GR00T（机器人基础模型）、Jetson（端侧推理）。10 月 20 日召开的 GTC 柏林大会上，黄仁勋定调 " 机器人领域的 ChatGPT 时刻即将到来 "。

国内方面亦快速跟进，宇树科技王兴兴 10 月 22 日世界物理 AI 大会判断 " 物理 AI 已经看到被击穿的苗头，很可能在最近 1-2 年或 2-3 年 "。

市场空间方面，Grand View Research 预测全球物理 AI 市场规模将由 2025 年约 816 亿美元增至 2033 年 9604 亿美元，CAGR 36.1%；Coatue 测算物理 AI 市场规模至少 6 万亿美元、较数字 AI 高约 50%。

华创证券指出，物理 AI 加速演进，重视 " 数据采集 + 场景应用 " 环节；Ego、UMI 等无本体采集需求今年快速增长，模型持续演进利好下游场景的具身智能应用。

华福证券认为，数据是最稀缺资源、产业窗口期到来：全球合规可用真实物理交互数据仅约 50 万小时，而通用泛化具身模型需千万小时量级；最确定受益环节为数据采集链条（触觉力传感、机器视觉、IMU、数采手套）与特斯拉核心零部件供应链（丝杠、减速器、轴承）。

资料显示，机器人 ETF 招商（560770）跟踪中证机器人指数（H30590.CSI），持仓结构上，前十大权重合计约六成 68.3%，覆盖了产业链 " 核心零部件 + 本体 +AI 平台 "：汇川技术（工控 / 执行器龙头）、三花智控（热管理 / 机器人机电执行器）、科大讯飞（AI 平台）、大族激光（精密制造设备）、中控技术（工业自动化）、恒立液压（线性传动）、拓普集团（汽车零部件 / 执行器总成）、绿的谐波（谐波减速器）、大华股份（机器视觉）、双环传动（精密齿轮）。

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