盖世汽车获悉，近日，思灵机器人与英伟达在柏林英伟达 GTC 大会上联合发布面向科研的人形机器人 Agile ONE SN。该产品基于英伟达 Isaac GR00T 开发平台打造，出厂预配置完整软件栈，旨在为开发者与科研人员提供全栈人形机器人研发平台。

图片来源：思灵机器人

在硬件配置方面，Agile ONE SN 本体高 1.4 米、重 43 公斤，具备 31 个自由度。其板载英伟达 Jetson Thor 计算平台，用于实时传感器处理与机器人推理。设备配备头部 RGB-D 相机、腕部相机、3D 激光雷达及惯性测量单元等多视角传感系统，关节扭矩高达 140 牛 · 米，单臂负载最高 3 公斤，并支持 Wi-Fi 7 与蓝牙连接。

在软件层面，Agile ONE SN 出厂预装 Isaac GR00T 系统，包含 GR00T 1.7 开源视觉 - 语言 - 动作模型、全身控制及端到端参考工作流。该工作流覆盖演示数据采集、数据生成、仿真、训练、评估、部署与真实世界测试。平台同时提供 URDF 与 USD 资产，支持直接导入 Isaac Sim 和 Isaac Lab 开展仿真与学习研究，可将前期搭建时间从数周缩短至数天。

在安全与后续规划方面，思灵机器人正探索与英伟达 Halos 安全平台的集成，推进设计、验证与软件等关键环节的技术工作。Agile ONE S/SN 系列计划于 2027 年初上市，届时将与面向工业应用的全尺寸人形机器人 Agile ONE 形成产品衔接。

目前，该科研平台已引起斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构的关注。在此次 GTC 大会上，英伟达同步宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，推出新的机器人学习工具、数据集与工作流。