当仿生手走出实验室、奔赴工业产线，一面是汽车车间繁杂的作业工序，一面是 21 自由度、千级触觉点位的硬件突破。小米梳理工厂上千套作业流程打磨方案，以腱绳驱动和全掌触觉适配真实生产。仿生机械手从演示抓取走向柔性制造落地，机器人硬件的实用化边界在哪？欢迎技术圈朋友聊聊～

—— ·要点速览· ——

1 、小米披露 21 自由度仿生灵巧手

2 、XREAL 1 Pro+ 发布，首次实现 60fps 高刷端侧 2D 转 3D

3、智元发布具身 Agent 框架 Genie Master

4、Mac 版 Ollama 新增离线生成 AI 语音：数据不出门，速度比原方案最高快 35%

5、蚂蚁集团发布灵光 2.0

6、OpenAI 低成本新模型 GPT-6.1 Terra 深夜炸场：每项任务成本仅 Claude Opus 5.5 九分之一，更快更准确

7、智元 GO-3 Nano Preview 登顶 RoboDojo

8、投资 30 亿美元：英伟达与 Meta 扩大 Muse 智能助手合作

9、菜鸟物流科技连续在国内交付两个服装攀爬机器人仓

10、恒指收跌 0.73%，恒生科技指数跌 1.48%

11、科创 50 指数收跌 4.81% 创新药械、CXO 板块集体下挫

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1、AI 电商商家侧基础设施提供商「DeepLumen」完数千万美元天使轮融资。

DeepLumen 是一家 AI 原生技术公司，深耕 Agentic Commerce 赛道，聚焦 AI Agent 与全球商业决策的交汇领域。作为 Marketing-to-AI 框架的开创者，我们致力于构建面向 Agent 时代的底层协议与基础设施，赋能品牌在 AI 系统深度主导消费决策与交易的新时代中重塑核心。

2、开源与 AI 基础设施服务商「开源中国」完成 2.58 亿元股权投资，投资方为紫光学大 ( 000526 ) ，瑞福私募，相兴资本，聆德资本，国富创新，青创伯乐，浦科投资等。

开源中国是国内知名的开源技术社区，建立了完善的开源软件分类数据库，收录全球知名开源项目近 10 万款，涉及几百个不同的分类。围绕这些开源项目，OSCHINA 为中国开发者提供了开源资讯、软件更新资讯、技术分享和交流的技术平台。

3、合规一体化解决方案提供商「望安科技」完成Pre-A 轮融资，由粤科金融集团领投。

望安科技是一家 "AI+ 形式化 " 为核心技术，为数字产品提供开发合规一体化解决方案的创新科技公司。自主研发 PrimeCode 工程级 AI 可证明代码生成与 CertHub AI 智能合规平台，覆盖国家芯片、车载、工控、航空航天等关键领域，耦合产品研发阶段和安全合规阶段全流程，以工程智能为驱动，构建多方协同、能力沉淀、成果可复用、过程可验证的全流程合规闭环，助力国产软硬件 " 开发即合规 "。

4、芯片及先进封装领域载板研发商「芯材电路」完成股权投资，投资资方鲁信创投，淄博金控，冯源资本。

芯材集成电路有限责任公司是一家专注于研发、生产高端集成电路封装载板的集成电路企业，主营产品 FC-CSP（倒装芯片级封装）、FC-BGA（倒装球栅阵列封装）等高端集成电路封装载板的研发与生产，产品广泛应用于 5G 通信、AI 芯片、汽车电子等关键封装领域。

5、半导体薄膜设备研发商「烁科晶磊」完成 A轮融资。

烁科晶磊是一家由中国电子科技集团公司第四十八研究所控股的混合所有制高新技术企业，、位于长沙国家高新技术产业开发区。公司专业从事以分子束外延设备为代表的半导体真空薄膜生长设备的研发、生产、销售与服务 。

1、XREAL 1 Pro+ 发布，首次实现 60fps 高刷端侧 2D 转 3D

10 月 27 日消息，AR 眼镜 XREAL 1 Pro+ 正式发布，搭载自研 X1 空间计算芯片，无需额外专用 App 或购买转换配件，首次在端侧实现 2D 转 3D，同时帧率提升至 60fps，支持原生 3DoF、拥有 57 ° 视场角、39PPD，峰值入眼亮度最高可达 1200nit，刷新率最高支持 120Hz，首发到手价 3499 元。（广角观察）

2、智元发布具身 Agent 框架 Genie Master

10 月 27 日消息，智元正式发布具身 Agent 框架 Genie Master，让机器人在上岗的过程中边解锁新技能，搭载该框架的精灵 G2，在真实便利店上岗期间，不依赖人工示范与调试，自己定位失败原因、调整策略、沉淀经验，做到了在多个复杂精细任务上持续改进，实现 " 无人在环 " 的持续自我进化。 ( 科创板日报 )

3、Mac 版 Ollama 新增离线生成 AI 语音：数据不出门，速度比原方案最高快 35%

10 月 27 日消息，本地运行 AI 模型的开源平台 Ollama 于 10 月 24 日宣布，其 Mac 应用正式支持文本转语音（TTS）生成，Windows 和 Linux 版本也将随后跟进。

科技媒体 9to5Mac 认为这是 Ollama 首次加入语音生成能力，让本地 AI 从 " 能读会写 " 进一步迈向 " 能开口说话 "。

首个支持的语音模型是 Gradium 开发的 Phonon 系列。该模型体积较小、技术指标先进，用户无需依赖云端服务，可通过 Ollama 直接下载并在 Apple Silicon Mac 上运行，更适合注重隐私、需要离线使用的场景。

在 macOS 上，Ollama 采用苹果开源机器学习框架 MLX，充分利用 Apple Silicon 的统一内存架构来提升运行效率。

官方测试显示，在搭载 M5 Max 芯片的 MacBook Pro 上，Phonon 在保持了与 Hugging Face Transformers 参考实现相当的词错误率前提下，语音生成速度比 Gradium 自身实现快 35%。（IT 之家）

4、蚂蚁集团发布灵光 2.0

10 月 27 日消息，蚂蚁集团发布灵光 2.0，可支持在开放环境中调用 MCP、CLI 等工具。据了解，灵光 App 是蚂蚁集团推出的全模态通用 AI 助手，于 2025 年 11 月 18 日正式上线，目前已内置支付宝账单、会员、出行，以及钉钉、飞书、邮箱、米家等服务能力。（广角观察）

5、OpenAI 低成本新模型 GPT-6.1 Terra 深夜炸场：每项任务成本仅 Claude Opus 5.5 九分之一，更快更准确

10 月 27 日消息，OpenAI 今天（27 日）凌晨宣布推出新模型 GPT-6.1 Terra，主打以更低成本完成复杂的电脑操作任务，尤其擅长需要视觉推理和操作桌面软件的工作。与 GPT-5.6 Terra 相比，新模型在事实准确性和编程能力方面也有大幅提升。

Terra 主要面向希望降低自动化成本的企业，可用于处理发票、解读技术图纸等工作。OpenAI 称，面对难度较高的专业任务，Terra 也能以远低于高价模型的成本完成。

在考察复杂专业工作的 Agents ’ Last Exam 基准测试中，Terra 的成绩明显提高。测试项目包括根据建筑图纸建立三维模型，以及逐一记录电影镜头，供影片修复团队使用。

采用中等推理强度时，Terra 的得分比 GPT-5.6 Terra 高 15 个百分点，完成任务的成本却只有后者的约三分之一。与 GPT-6 Astra 相比，Terra 的测试成绩不相上下，每个 Token 的价格却仅为后者的约十分之一。

Terra 在速度上同样具有优势。OpenAI 称，其任务执行速度是 GPT-6 Astra 和 GPT-6.1 Sol 的 3 倍以上。在最高推理强度下，每项任务的成本也仅为 Claude Opus 5.5 的约九分之一。

桌面软件自动化是 Terra 取得进步的另一个领域。OSWorld 2.1 通过多步骤操作任务，测试模型使用桌面应用程序的能力。在中等推理强度下，Terra 不仅超过了 GPT-5.6 Terra 此前的最佳成绩，完成每项任务的成本也明显更低。

在视觉推理基准测试 MMMU-Pro 中，Terra 在所有推理强度下的成绩均超过 GPT-5.6 Terra。尽管成本更低，其表现仍接近 GPT-6 Astra 和 GPT-6.1 Sol。

OpenAI 还着重减少模型的事实性错误，以降低错误回答对自动化流程的影响。该公司通过一套内部基准测试，利用专门设计的提示词检验模型回答中的薄弱环节。

结果显示，在低推理强度下，Terra 的错误率为 16.7%，远低于 GPT-5.6 Terra 的 53.6%，下降 36.9 个百分点。

将推理强度提高至最高档后，Terra 的错误率进一步降至 4.3%，比上一代低 18 个百分点，接近 GPT-6 Astra 和 GPT-6.1 Sol 的水平。

编程能力也有显著进步。Terminal-Bench 4.0 通过命令行任务测试 AI 编程智能体解决问题的能力，例如修复网页加载时发生的布局偏移。

在最高推理强度下，Terra 成功完成了 50.3% 的测试任务，而 GPT-5.6 Terra 的成功率仅为 21.5%，新模型的成功率达到前代的两倍以上。对于难度最高的编程任务，OpenAI 仍建议选择 GPT-6.1 Sol 或 GPT-6 Astra。

GPT-6.1 Terra 于 10 月 27 日向Plus、Pro、Enterprise 和 Edu 用户开放，可在 ChatGPT Work 和 Codex 中使用。开发者也能通过 OpenAI API 调用，模型标识为 gpt-6.1-terra。

API 标准定价方面，每 100 万个输入 Token 收费 1 美元（现汇率约合 6.7 元人民币），每 100 万个缓存输入 Token 收费 0.05 美元（现汇率约合 0.33 元人民币），每 100 万个输出 Token 收费 5 美元（现汇率约合 33.4 元人民币）。OpenAI 称，新模型的价格比 GPT-5.6 Terra 和 GPT-6.1 Sol 低 50%。

安全方面，Terra 沿用了 GPT-6 Astra 的防护措施。OpenAI 称，新模型抵御提示词注入攻击的能力有所增强，也能更清楚地向用户说明自身局限。按照 OpenAI 的准备框架评估，Terra 的网络安全能力已达到 " 关键级 " 门槛。

更低的价格有望让开发者和企业更容易采用复杂的电脑自动化技术。对于难度最高的编程任务，GPT-6.1 Sol 和 GPT-6 Astra 仍具有更强的处理能力。（IT 之家）

6、智元 GO-3 Nano Preview 登顶 RoboDojo

10 月 27 日 消 息，具身智能领域评测基准 RoboDojo 披露的最新榜单显示，来自 AGIBOT（智元）的 GO-3 Nano Preview 以 61.90 分的平均成绩、56.42% 的平均成功率登顶，超越 GPT-6 Astra。此外，在精细操作、长程执行及开放语义理解三个细分维度上，GO-3 Nano Preview 得分分别为 78.65 分、68.21 分和 61.71 分，得分均位列第一。（36 氪）

7、投资 30 亿美元：英伟达与 Meta 扩大 Muse 智能助手合作

10 月 27 日消息，英伟达今天宣布与 Meta 扩大 Muse 智能助手方向的合作，满足市场对 AI 智能体日益增长的需求。

英伟达和 Meta 还在考虑开展其他技术合作，包括采用英伟达 OpenShell 参考架构增强智能体安全性、利用英伟达 Sentry 监控智能体行为，并处理结构化数据、非结构化数据和图数据。

Meta 将扩大英伟达 Vera Rubin 平台和 Vera CPU 部署规模，采用英伟达 Spectrum-X 以太网网络技术和 BlueField-4，提升其 AI 数据平台规模，提升网络效率和吞吐量。

同时，英伟达还将向 Meta 的股权投资发行投资 30 亿美元（IT 之家注：现汇率约合 200.51 亿元人民币）。英伟达 CEO 黄仁勋表示："AI 智能体代表着一种全新的计算范式，英伟达与 Meta 正在扩大合作，让 Muse 能帮助数十亿人取得更多成就、实现更远大的目标。"（IT 之家）

1、菜鸟物流科技连续在国内交付两个服装攀爬机器人仓

10 月 27 日消息，菜鸟攀爬机器人交付持续取得进展，双 11 前，已向天津和苏州的两个服饰类客户交付了攀爬机器人仓库。据了解，越南首个攀爬仓库预计将在 12 月底完成交付。（财联社）

2、恒指收跌 0.73%，恒生科技指数跌 1.48%

10 月 27 日消息 ，恒指收跌 0.73%，恒生科技指数跌 1.48%；医药生物、电气设备、汽车板块下挫，映恩生物跌超 27%，零跑汽车、阳光能源跌超 4%；煤炭、电信服务板块走强，中国神华涨超 2%，中国移动涨超 1%；南向资金净流出 12.38 亿港元。（36 氪）

3、科创 50 指数收跌 4.81% 创新药械、CXO 板块集体下挫

10 月 27 日消息 ， 今日，科创 50 指数收跌 4.81%。盘面上，创新药械、CXO 板块集体下挫，艾迪药业跌超 13%，近岸蛋白跌超 12%，苑东生物跌超 10%，华大智造跌超 10%。半导体板块多数下跌，强一股份跌超 10%，晶升股份、盛美上海跌超 9%。机器人概念涨跌不一，均普智能、上声电子涨超 6%，容知日新跌超 13%，博众精工跌超 10%。 （科创板日报）

"不堆参数拼体验，另一条赛道突围。"

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