来源：长三角资本局

文 / 新浪财经上海站 陈秀颖

10 月 29 日，上海世博中心，2026 智元创新日举行。

当聚光灯再次照向人形机器人，智元联合创始人、总裁、CTO 彭志辉将目光从机器人的运动能力转向了一个更具产业意义的命题：当人工智能逐渐走出屏幕，进入工厂、商场与千千万万个真实工作岗位，机器人的价值应该如何衡量？

过去几年，人形机器人行业经历了一场速度惊人的技术竞赛。从蹒跚学步到奔跑跳跃，从机械执行到理解指令，机器人的能力边界不断被打破。但技术演示的精彩程度，并不天然等于现实世界的生产效率。当机器人走下舞台，面对的是生产线严苛的节拍、复杂多变的环境，以及企业对成本和效率的精确计算。在这场以 " 跃迁 " 为主题的发布会上，智元正式提出机器人有效智能工时度量单位 "Worken"，并集中发布精灵 G2 Max、作业基座模型 GO-3 Preview、交互模型 WITA-OMNI 及灵渠 OS 1.0 等系列成果。

技术的进步已经开始体现在商业化数据中。2025 年，智元全年出货超过 5000 台；2026 年上半年，出货量达到 9700 台，全球市场份额超过 43%，同期营收已接近 20 亿元。今年 9 月，智元第 2 万台机器人正式下线。从实验室里的第一台样机，到生产线上成批运转的智能设备，成立三年多的智元，正经历从技术突破到规模交付的产业跨越。

从 Token 到 Worken，重新丈量机器人的价值

人类工业文明的发展史，也是一部不断重新定义生产力的历史。

蒸汽机出现后，人们用马力衡量机械动力；电力普及后，千瓦时成为能源消耗的共同语言；人工智能兴起，Token 又成为数字世界衡量模型计算与服务消耗的重要单位。

每一种度量方式的出现，都意味着某种能力开始变得可以计算、交换与定价。

如今，当人工智能拥有了能够感知、移动和操作的身体，物理世界同样需要一把新的尺子。

彭志辉在发布会上正式提出 Worken 概念，以活跃机器人数量、自主工作时间和产出能效比三个维度，衡量机器人创造的有效智能工时。

"Token 衡量机器思考了多少，Worken 衡量机器行动了多少。" 彭志辉说。

其背后是一种评价标准的转变。过去，行业习惯于讨论机器人能够完成什么动作、具备多少自由度；如今，客户更关心它能连续工作多久、需要多少人工介入，以及创造的价值是否足以覆盖投入。

一台能够完成后空翻的机器人，未必能够稳定完成八小时上下料。舞台允许偶尔失误，生产线却必须面对每一次停机的成本。

发布会现场，智元展示了实时运行的 Worken 看板。龙旗生产线上的上下料机器人、香格里拉酒店里的服务机器人、长隆景区的导览机器人，都在贡献可以记录的有效工时。

这一变化还触及机器人的资产属性。

传统工业设备往往随着使用逐渐折旧，而人工智能机器人除了硬件本体，还拥有能够持续升级的模型和技能。随着更多真实场景数据回流，机器人有机会不断提高作业效率。

机器的身体会老去，智能却可能随着经验而成长。

从销售设备到创造持续的智能劳动价值，Worken 为具身智能未来的商业模式提供了新的观察维度。

大模型重塑竞争格局，智元推动 " 三智一体 " 进化

如果说 Worken 回答的是机器人如何衡量劳动，那么模型技术的进步，则决定了机器人能够承担多少劳动。

随着通用大模型快速迭代，人工智能正在突破语言和数字世界的边界，逐渐具备理解物理环境、规划复杂任务和指导机器人行动的能力。

在发布会上，彭志辉主动谈及 GPT-6 Astra 等模型的发展。他认为，未来无论通用模型能力趋于开放普及，还是具身模型继续依赖不同本体和场景数据，规模制造能力与真实部署经验都将成为重要的产业基础。

模型可以在数字世界快速迭代，但现实世界的每一次抓取、搬运和行走，都必须遵循物理规律。

算法可以不断更新，重力不会让步，生产节拍也不会因为模型正在思考而停下来。

这也是智元持续推进 " 三智一体 " 技术体系的原因，即将运动智能、作业智能、交互智能与机器人本体深度融合。

此次发布的第三代作业基座模型 GO-3 Preview，采用融合世界推理、预测与动作生成的 WRAM 架构，使机器人能够理解指令、预测环境变化，并将决策转化为具体动作。

据智元披露，GO-3 Preview 在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三大机器人评测榜单取得领先成绩，并展示了积木搭建、家庭操作等场景下的零样本和少样本任务能力。

另一项进展来自机器人之间的经验共享。

智元联合清华大学、无问芯穹研发的群体经验学习模块 CEL，已在 100 台真机规模下完成原型验证。在相关实验中，任务成功率由约 50% 提升至 98%。

以手机出厂打包为例，在 120 次任务测试中，经过训练的机器人将失败次数由 25 次降至 2 次。

工业时代依靠标准化制造复制机器，智能时代则有望通过模型与数据复制经验。

当一台机器人的成功与失败能够成为其他机器人的训练材料，个体经验便开始转化为群体能力。这种知识积累机制，也为机器人规模化应用打开了新的空间。

在交互智能领域，智元同步推出 WITA-OMNI 全模态端到端交互模型，将语言、视觉、动作和表情整合至统一架构。

发布会现场，远征 A3 机器人与演讲嘉宾进行多轮自然对话、实时翻译和情绪表达。根据智元披露的数据，该模型最快响应时间达到 400 毫秒，支持超过 100 种语言和 29 种方言。

机器人正在从执行预设指令的工具，逐渐演变为能够理解环境、参与协作的智能体。

从舞台到车间，机器人开始接受工业节拍的检验

技术突破的价值，最终要在现实世界中兑现。

此次创新日上，智元发布全新重载工业机器人精灵 G2 Max。现场，这台体型更大的机器人双臂托举另一台灵犀 X2 机器人完成移动，以颇具画面感的方式展示其重载能力。

根据公布的参数，G2 Max 单臂额定负载 20 公斤，双臂额定负载 40 公斤，峰值负载 50 公斤，通过双电池热插拔设计可实现 8 小时持续续航。

比托举动作更有分量的，是其背后的工业应用。

智元披露，G2 Max 已进入食品、日化及仓储物流等作业场景。其中，在食品企业混线码垛任务中，单箱作业节拍低于 35 秒，综合成功率超过 99.9%。

另一款精灵 G2，则已在 3C 电子生产线上稳定运行。

2026 年 3 月，智元与龙旗合作的具身智能 3C 产线实现规模化投产。在此前连续 6 天的产线直播中，机器人累计完成 64824 次作业，生产 17625 台平板电脑，平均作业节拍达到 22 秒每件，作业成功率为 99.99%。

从消费电子到半导体封装测试，再到 CNC 机床上下料，智元正在进入更多对精度、可靠性和效率有严格要求的制造环节。

工厂不需要偶尔创造奇迹的机器，而需要每天都能准时完成任务的劳动者。

当机器人能够在数万次重复操作中保持稳定，其技术能力才真正获得了工业意义。

近 500 台机器人进入长隆，从规模交付走向持续运营

工业生产线之外，机器人也开始进入更加开放的公共空间。

在珠海长隆景区，智元已经部署近 500 台机器人，日均接待游客超过 1 万人。面对密集人流、复杂噪声和多语言交流，机器人需要在不断变化的环境中完成导览、互动与服务。

智元与中国移动合作建设 5G-A 具身智能网络体系，为大规模机器人协同运行提供通信支持。

在成都宽窄巷子，智元双足机器人已经承担零售任务，支持 20 余种商品销售，整体作业成功率达到 98%，单次作业节拍从约 60 秒逐步缩短至 30 秒。

从工厂到景区，机器人的工作空间正在扩大，商业化也从交付设备延伸至长期运营。

智元方面介绍，其机器人管理效率已从最初一名工程师对应一台机器人，提高至一名工程师管理约 10 台，未来目标是 20 至 30 台。

在长隆项目中，机器人已经形成每周小版本、每月大版本的更新机制，工作过程中积累的数据不断回流模型训练系统。

一台机器人今天学会的技能，有机会成为明天更多机器人的共同能力。持续进化由此成为智能设备区别于传统机械的重要特征。

商业化之外，智元还在加快构建产业生态。

此次创新日，智元发布灵渠 OS 1.0 操作系统，宣布计划于 2026 年底全面开源，届时将贡献约 2 亿行代码及 5000 多个生态软件包。

公司还宣布成为开放原子开源基金会白金捐赠人，共同建设人形机器人开源社区。

目前，智元生态体系已覆盖 255 所高校、511 家企业和超过 8 万名开发者。" 元苼计划 "2026 年至今累计投入超过 3 亿元，未来五年计划投入不少于 20 亿元。

从模型、本体到操作系统与产业生态，智元正在将单一产品的技术优势延伸至更加完整的产业体系。

回望人形机器人的发展历程，2023 年，行业仍在解决如何让机器人稳定行走；到了 2026 年，智元已经开始用有效智能工时衡量其工作价值。

三年多时间，技术竞争的尺度已悄然改变。

工业革命让机器获得了超越人类肌肉的力量，数字革命让计算机具备了处理海量信息的能力。如今，物理人工智能正在推动这两种能力进一步融合，让智能不仅能够理解世界，也能够参与改变世界。

从让机器动起来，到让机器真正干起来，具身智能的价值，正从舞台上的惊叹声中走出，沉淀为生产线上一次次准确的操作，以及现实世界中可以持续计算的劳动成果。