观点网讯：拓斯达推出轮式人形机器人搬箱码垛方案，将 " 识别—决策—动作 " 全链路能力集成在机器人本体，适配柔性搬运工艺。

该方案落地 3C 电子制造车间搬箱码垛工位。原本需要 2-3 人轮班值守的岗位，仅需 1 名人员巡检看护。

硬件配置围绕柔性搬运工艺设计：± 0.05mm 重复定位精度保障码垛整齐；21 自由度双臂协同适配多种料箱抓取姿态，双臂最大负载 20kg；腰部支持升降弯腰，适配高低不一的来料点位；搭配 360 ° 全向四轮底盘，可在狭窄车间灵活穿行。

针对料箱规格不一、周转箱变形、来料位置随机、垛型随订单变化等工况，该方案依托 CloudRobo 具身智能平台与多模态大模型，通过大模型处理相机、传感器回传的视觉、力觉数据，生成自然语言指令规划，自动拆解为扫码、取料、运输、码垛等多阶段子任务。

这套搬箱码垛方案已在 3C 头部客户车间完成多轮实测。

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