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来源：PE 星球

文：韦亚军

摄影：Bob

仅次于英伟达，全球第二、国产第一。

又一家具身智能算力芯片企业正式向 A 股发起冲刺。

近日，" 辉羲智能 " 在北京证监局办理上市辅导备案登记，状态为 " 辅导备案 "，辅导券商为中信证券，IPO 进程正式启动。

若一切顺利，算力芯片赛道将再添一个 IPO，也意味着其身后的小米、商汤、智元等股东即将迎来收获期。

创始团队持有近 70% 表决权

IPO 后仍可以主导长期技术路线

根据公示，" 辉羲智能 " 控股股东为合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙），直接持股 18.4280%，但通过特别表决权安排持有 68.7694% 的表决权。这一安排意在确保创始团队在 IPO 后仍能主导长期技术路线。

备案文件同时披露了较为集中的外部股东名单：亦庄国投持股 11.0277%，为第一大外部股东；元生资本 7.7905%；星连资本 3.1595%；图灵资管 3.0985%；经纬恒润 2.9866%；小米集团 2.7866%；商汤国香资本 1.2797%、商汤科技 1.1951%；智元机器人 0.0744%。

此外值得注意的是，辉羲签署辅导备案相关文件的日期，恰是其官宣 B 轮融资的同一天，部分股权变更当时尚未完全落地。

据天眼查 App 数据，成立至今，辉羲智能已完成多轮融资，投资方不乏顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、朗玛峰创投、三七互娱、星连资本、卓源亚洲资本、北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资、国家人工智能产业投资基金、金沙江创投等知名市场化 VC/PE 机构和国有产业资本。

尤其进入 2026 年，其先后完成 Pre-B 和 B 轮系列融资，两轮合计 25 亿元。天使 + 轮的领投方顺为资本再次跟投。

仅次于英伟达，

全球第二、国产第一

据公开资料，辉羲智能（北京辉羲科技股份有限公司）成立于 2022 年，总部位于北京经济技术开发区，是一家具身智能高算力芯片企业，主要向机器人行业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈产品及解决方案。

创始团队堪称 " 清华系 + 大厂 + 车企 " 的稀缺组合。尤其创始人徐宁仪，本硕博均毕业于清华大学电子工程系，曾任微软亚洲研究院硬件计算组组长、百度智能芯片部主任架构师，主导设计了国内首款同时支持训练与推理的云端 AI 芯片 " 昆仑 "。

创立之初，公司的创业方向是 " 自动驾驶 "，后续根据市场需求转向 " 具身智能 "。

2024 年 10 月，辉羲发布首款 7nm 车规级芯片光至 R1，算力 500TOPS，对外口径是对标英伟达 Orin-X（254TOPS）的两倍，目标直指 " 国内量产上车最快的大算力智驾芯片 "。

公司调整大方向后，光至 R1 的算力与 Transformer 适配能力被重新定位到机器人场景。2025 年第四季度，基于该芯片的 RISE 计算平台在智元机器人精灵 G2 上完成首次量产交付。

2026 年 6 月，多台搭载该芯片的精灵 G2 在龙旗南昌工厂连续作业 6 天，累计完成 17625 次任务，任务成功率达 99.99%，完成了具身智能算力方案在真实工业场景的稳定性验证。

行业调研数据显示，2026 年上半年，辉羲芯片出货量约占全球高算力机器人芯片同期 1/5，仅次于英伟达，排在全球第二、国产第一。

目前，公司旗下光至 R1 系列芯片已在具身智能赛道累计获得数千台域控制器订单，客户包括智元精灵 G2、乐聚夸父 Kuavo 4 Pro 工厂产线机器人、九识智能 L4 无人物流车等，正向矿山、工业巡检等领域拓展。