一家做工业机器人的公司，把机械臂做到了六条。更反常识的是，创始人说六条已经是上限——再多就没有意义了。

上海飒智智能科技有限公司近期完成数亿元 Pre-B 轮融资，投资方包括建投投资有限责任公司、南通投管和云启资本三家机构。本轮资金将主要用于大模型研发、多臂机器人本体迭代、产线扩建以及全球市场的深度拓展。

飒智智能成立于 2017 年，核心团队兼具近 20 年机器人研发经验与头部人工智能算法基因。创始人兼 CEO 张建政为上海交通大学机械工程专业（智能机器人方向）工学博士，曾任职于新时达与发那科。

为什么是六条臂

工业制造向柔性化、复杂化演进，传统工业机器人受限于固定作业与单一任务，多数通用具身机器人又难以满足工业级的高精度与确定性要求。飒智智能切入的是精密装配、灵巧包装、长序测试这类复杂工业场景。

在产品端，飒智智能已构建起覆盖单臂、双臂、四臂、六臂的全形态本体矩阵。新一代四臂机器人采用空间对称构型，通过一个大脑控制四个机械臂，借助高级协同算法，多臂并行运行的效率比上一代翻了一倍。

六臂机器人 " 玄甲 " 则采用前腰、后腰、肩膀各分布两臂的空间异构设计，能够全方位 360 度照顾周边的多条生产线，实现双工位并行、四臂交替。

张建政对多臂数量的判断很直接：" 多臂并不是越多越好，就像桌子最少三个腿能稳定，四个、五个也能接受，但再多就没有意义了。" 在他看来，通过空间构型理论的支撑，6 个臂是目前最合理的布局方式。

相较于四臂，六臂的自由度增加了 60%。在狭小空间内保证安全空间的动态隔离、避免碰撞，并实现复杂工艺的协同，对算力和算法有效性提出了极高要求。目前这种空间异构的六臂构型在全球范围内具有唯一性，其作业复杂度相比四臂实现指数级提升，效率提升达 50%。

客户为什么优先选多臂而非多台单臂组合？张建政的解释落在空间上：原有产线存量市场空间往往非常狭小，用多台两臂机器人不仅占地方，还很难实现高度协同。六臂机器人可以做到一个机器人照顾周边 4 条生产线——左侧 3 个臂作业时，下面两个臂分别拿不同工件组装，上面一个臂拿电批或胶枪进行锁附或涂胶。在包装场景中，装袋、装说明书、封口、装盒、扣盖需要多个手同时协作，六臂机器人能一次性流畅完成。

用算法换算力

具身智能最核心的 " 大脑 " 层面，行业目前普遍采用的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型存在端到端反射式模仿的局限，缺乏物理因果理解，导致场景泛化失效且不可解释。

飒智智能的解决办法是在今年 WAIC 上发布自研的工业世界模型——玄枢 · SageNexus（WASM）。其核心突破在于内化了物理因果，实现了从 " 被动响应 " 到 " 主动推理 " 的跨越。架构上，它通过 Encoder 将视觉、点云、力反馈和工艺文档等异质数据映射到统一的物理语义空间，再由 Decoder 将高层任务意图转译为可执行的动作序列，并进行物理可行性校验，从而抑制大模型幻觉，避免生成不安全或不符合工艺约束的动作。

" 我们讲的是数据、本体、控制、模型、场景这 5 个元素的闭环，把数据飞轮转起来了。" 张建政强调。基于 360TB 多模态真实工业数据与三阶段训练，该模型沉淀了 2000+ 场景技能库，在工业场景极为严苛的确定性要求下能够达到 99.9% 以上的可靠性。

此外，飒智智能通过云边端实时协同，构建了云端 " 慢闭环 "、边缘侧 " 快闭环 " 与安全底线 " 闭环 " 的三环架构，确保机器人在长程复杂任务中的稳定输出。

在算力焦虑席卷行业的背景下，飒智智能提出了一条差异化路径：用算法的有效性来解决算力的依赖性。张建政认为，持续叠加算力资源将推高客户投入成本，而通过提升算法效率、降低对暴力计算的依赖，才是具身智能真正落地的水平体现。

落到模型层面，一是数据纯净，全部来自工业场景的实际数据，减少模型训练的无效消耗；二是算法架构上做了大量优化，模型训练好之后有部分可以直接部署在终端端侧执行训练出来的 Skill。由此在满足 99.9% 工业级确定性的同时，大幅降低对算力的依赖。

商业化与下一步

依托技术底座的成熟与灯塔工厂的真实应用验证，飒智智能已覆盖 3C 半导体、汽车、能源、食品医药四大行业，全球 500 强或上市公司客户超 50 家。

" 我们今年上半年已经完成了去年全年的任务，全年业务基本翻番，增长率在 100%~120%。" 张建政透露。

海外市场正成为第二增长曲线。公司去年在墨西哥业务较多，今年开始全面开发东南亚（越南、印尼、马来、泰国、新加坡）市场，并在欧洲市场逐渐斩获大订单。海外意向订单超五亿元。为承接激增的需求，飒智智能位于上海马桥人工智能实验区的工厂目前已处于满产状态，公司计划在未来三年内扩建至现有场地 4 倍左右的规模。

在群体智能的规划上，张建政给出的路径是从单体智能到群体智能、再到生态智能的 1.0 到 3.0 战略。目前公司已初步实现将几百台机器人在一个工厂里进行联合作业的群体控制算法。下一步会通过融资扩充研发团队，迭代群体智能，强化多智能体联动；再往后是生态智能，不仅控制几百上千台机器人，还要与工厂里的其他几百上千台设备统一控制起来。

投资方南通投管认为，飒智团队对工业场景、具身智能理解深刻，同时具备较强的落地能力，在高质量工业数据、面向物理世界的大模型以及工业现场编解码体系等多个层面构筑了核心竞争力，其具身机器人已在多个工业生产领域实现规模化商业落地，获得多个头部标杆客户的重复采购。

建投投资投资总监王枫则表示，真实有效的工业场景落地和相关数据的匮乏，是当前具身智能企业面临的核心瓶颈与挑战；飒智智能的产品已在百余家大型国央企及世界 500 强企业实现规模化工业场景落地，并沉淀了海量相关数据，形成了坚实的技术壁垒。

云启资本看重的是工业现场的现实约束：机器人既要适应有限的产线空间和复杂工序，也要保证长期运行的稳定性。飒智围绕多臂协同持续迭代产品，形成了覆盖单臂、双臂、四臂、六臂的产品布局，并在本体、控制和模型等方面积累了扎实的技术能力，已在多个制造行业实现批量交付。