快科技 11 月 3 日消息，小米技术官微今天发文表示，以 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型为技术底座，小米搭建了覆盖数据采集、模型推理与任务执行的 Agent 闭环系统，实现连续超 30 分钟、覆盖 3 个房间、包含 50+ 任务的长程任务验证。

该系统已在小米青年公寓正式启动 " 试运营 "，能够自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检、全屋复检等任务。

小米在今年 7 月正式发布机器人基座模型 Xiaomi-Robotics-1，目前已经开源，该模型基于 10 万小时真实世界操作数据完成预训练，结合跨本体后训练，真正实现具身基座模型的 " 开箱即用 "。

在预训练阶段，研发团队使用了 10 万小时真实世界操作轨迹，这些数据通过通用操作接口设备 Universal Manipulation Interface（UMI）采集，覆盖家庭、商业空间、工业场景、办公室及户外等多种环境，包含大量物体交互和操作行为。

数据显示，Xiaomi-Robotics-1 在多项机器人基准测试中取得领先成绩。

在 RoboCasa365 基准中，该模型平均成功率达到 57.4%，高于此前最优方法的 46.6%；尤其在 Composite-Unseen 任务划分中，展现出较强的任务组合泛化能力。

在 RoboDojo 仿真评测中，Xiaomi-Robotics-1 以 20.07 分的平均成绩和 13.93% 的平均成功率登顶排行榜，大幅超过此前行业最优方法的 13.07 分和 8.80% 成功率。

在 VLABench 基准中，该模型同样取得当前最优表现，平均成功率达到 59.1%，平均进度得分达到 70.3%。

此外，在 RoboCasa 基准中，Xiaomi-Robotics-1 平均成功率达到 74.5%，超过 RLDX-1、Cosmos Policy、GR00T N1.6、Pi-0.5 及 Pi-0-FAST 等模型。

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责任编辑：建嘉