【CNMO 科技消息】现代汽车集团正以自研的小型移动机器人平台 MobED 为支点，扩大韩国机器人生态。11 月 4 日，在韩国京畿道高阳市 KINTEX 开幕的 "2026 RoboWorld" 上，现代汽车集团与 Gaon Robotics、Wego Robotics、Roas 三家韩国机器人企业联合展示了基于 MobED 的多项应用技术，展期持续至 11 月 7 日。

机器人

MobED 的定位是 " 只做底盘 "。这是一款小型移动机器人平台，可按不同作业环境加装对应的上部模块，让机器人企业省下自研移动底盘的资金与时间，把精力放在顶部模块与应用服务上。现代汽车集团把这套平台开放给合作方，等于把机器人最基础也最耗时的部分标准化，再让各家在自己的专长领域做差异化。

三家企业的展示正好覆盖了从生活服务到工业操作的几个层次。Gaon Robotics 基于 MobED 推出巡逻、配送、分类回收和半人形四款机器人，观众可以现场体验把生活用品与快递送到指定位置、或回收再生资源的过程。Wego Robotics 把双臂机器人装上 MobED，组成双臂移动操作器，演示机器人边移动边抓取、操纵物体，并介绍了双臂独立与协同控制、基于机器人操作系统（ROS）的集成控制，以及 AI 学习与推理能力的扩展空间。Roas 则聚焦特殊地形，其巡逻机器人能在狭窄空间内让车身 360 度旋转，通过左右与上下动作调整姿态，现场还演示了上下 20 厘米高差台阶的行驶。

这些行驶能力来自 MobED 采用的偏心轮 DnL（Drive-and-Lift）模块：四个车轮各自搭载轮毂电机独立驱动，在崎岖路面上仍能让车身保持水平。也就是说，这套平台的适用范围不止平地，还延伸到有坡度和障碍物的作业环境。

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