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作者 | 封华 编辑 | 魏晓

很多人意想不到，具身智能的狂热情绪，会这么快就消退。

9 月份，具身智能融资总额比 8 月份少了 40%，10 月又少了 9%，降温的速度肉眼可见。

资本市场不再买账，是因为慢慢看清了：单靠跳舞、打拳，或者专门改造场景去迁就机器人的低效率，已经很难再得到认可了。

过去几年，赛道里的公司都在往资本市场跑。优必选、宇树科技、梅卡曼德、越疆都已上市，但一二级市场对具身智能的估值逻辑分歧很大，上市之后股价普遍承压。

与此同时，还有一批企业正排队 IPO：云深处、乐聚在备战科创板、创业板，星海图、银河通用、自变量、松延动力，都被曝出秘密递表港交所，力求低调行事。

其中星海图因为 200 亿元的估值、顶配的投资人名单和过硬的技术，备受关注。

不过，星海图这套讲得很大的故事，同样要过场景落地这一关，这也是整个行业冷静下来之后绕不开的一道坎。

星海图的场景化打法

星海图是一位十分务实的同学。

同行还在卷空翻、卷跳舞的时候，星海图的注意力，始终放在机器人在真实场景里的表现上。

看产品布局就清楚了。星海图手里主要有四款机器人：轮式双臂的 R1 Pro 和 R1 Lite 是露脸最多的主力；同为轮式双臂的新旗舰 Nexo，把双臂负载从 10 公斤提到了 20 公斤；双足人形机器人 Kengo（行客）负责探索运动能力；桌面平台 Lemo 面向开发者。

轮式底盘，适合稳定移动，双臂负载逐步提高，一看就是新时代打工牛马。

这是个有手、有眼、能挪窝的轮式双臂平台。R1 Pro 全身 26 个自由度，配双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载 10 公斤，再加上 4 自由度躯干和 6 自由度矢量底盘，能 360 度全向移动，还标配 7 个高清相机和 1 个激光雷达作为 " 眼睛 "。

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R1 Lite（左）和 R1 Pro（右）

最令人称赞的是今年 4 月，星海图的 R1 出现在亦庄马拉松的补给站，在全程自主无人遥控的情况下，主动给跑者递水递毛巾。这个场景谈不上商业价值，但证明了机器人在户外、人多、障碍物多的环境里，能主动完成简单的服务动作。

更能看出星海图落地能力的，是跟京东合作的前置仓。

2026 年世界机器人大会上，星海图包下了 500 平米最大展位，核心展品就是 " 全球首个全自主机器人前置仓 "。观众可以在小程序下单，让机器人自己完成从理解订单到规划路径、拣货、撑袋、打包、交付的全流程，无人工干预。上展会的前一天，这套系统已经跑了 100 多单真实履约。

这是目前星海图所有案例里成色最高的一个。这个场景 SKU 多、订单碎、夜间人力贵，恰好是轮式双臂机器人的甜点区。

星海图创始人高继扬披露，这套方案已经在国内十余个物流网点做常态化试点，和京东签的是三年战略合作。

不过，也要看到另一面。这十余个网点是试点，还不是规模化复制。

这个进度，和银河通用打造的即时零售智慧药房方案比一比。Galbot G1 可自主完成接单、拣药、核验、打包、投放取货柜等操作，已经拿下由北京海淀区市场监管局颁发的，全国首张面向人形机器人药品零售场景的药品经营许可证。整套模式已落地 30 余城、超百个仓储点位，累计接单突破 100 万单。

星海图的机器人前置仓场景，距离 "7 × 24 小时替掉夜班店员 " 的商业模式闭环，还差一份过硬的运营数据。

至于想象空间最大的人形机器人，星海图布局较晚，今年 6 月份才推出 Kengo（行客）。

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Kengo 身高 1.4 米，采用双足设计，头部搭载曲面屏，单关节扭矩超过 130N · m，可以完成舞蹈、互动等高动态动作。整机仅使用两款核心模组覆盖全身关节，想在性能、可靠性和量产成本之间找一个平衡。

这家过去一直以轮式机器人和具身大模型为主线的公司，终于把产品形态延伸到了双足。

这也是星海图机智的地方，不从难度较高、难以落地的双足形态切入具身智能，而是先用轮式机器人把数据采集、模型训练、运动控制和整机工程搭起来。

不过，这并不意味着已经将双足形态的难度攻克。Kengo 不仅需要在运动中维持平衡，也需要适应不同地形、承受跌落与碰撞，并在真实场景中保持足够长时间的稳定运行。

据星海图披露，Kengo 能做到倒地跌落 10 次后保持正常运行，线束折弯寿命超过 20 万次。

到这里，星海图的产品能力边界也清楚了。能稳定完成结构化环境里的双臂操作，还没证明的非结构化环境下的长时间连续作业。

抢位具身智能大脑

星海图的愿景相当远大，官网上写着使命：" 部署 100 亿台 AI 机器人，服务 100 亿全球人口。" 不过，眼下对外披露的出货规模仍停留在 " 千台级 "。

9 月份有市场声音质疑称，星海图的 " 千台级订单 " 口径，在一年之内改了三次：

4 月，星海图在披露近 20 亿元 B+ 轮融资时称 " 已完成千台级订单跑通 "。

8 月世界机器人大会期间，高继扬表示 " 今年已经在陆续交付千台级、模型驱动

的真实生产力单元 "，并强调口径仅统计由模型能力驱动的生产力场景、不含普通整机销售。

9 月，星海图商务总监在第九届中国机器人峰会上表示，公司 2026 年已拿下 " 超千台规模的真实生产力订单 "，覆盖电商零售、工业制造、物流快递等场景。

然而除此之外，外界能看到的真实成交信息并不够充分。

有媒体援引天眼查数据，星海图今年中了北京航空航天大学、哈尔滨工业大学航天学院的三笔采购，一共 2 台轮式人形双臂机器人加 1 台 R1 Lite，总金额不到 90 万元。

这和 " 明年万台级交付目标 " 之间的距离，不是一个数量级。

对现阶段的出货成绩，高继扬或许早就给自己找好了台阶：" 在整机销售阶段争第一、第二意义不大，冲刺绝对销量更像是增加负债，而不是资产。" 话说得清醒，但也等于承认，现阶段星海图的整机销售不是强项。

从目前的行业风向看，真正能撑起高估值的，只会是具身 " 大脑 "。这也是星

海图 " 一脑多体 " 战略里真正要押注的方向。

高继扬的判断是，具身智能的商业化卡点 " 在脑不在形 "。硬件本体只是载体，真正决定能不能规模化落地的，是端到端的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）大模型。

今年以来，星海图发布模型的频率明显加快：1 月发布 G0 Plus，2 月更新 G0 Plus 并推出适合端侧部署的 G0 Tiny，4 月完成 20 亿元 B+ 轮融资。6 月，星海图发布新一代具身智能基础模型 G0.5。

根据星海图的披露，G0.5 采用统一的自回归序列生成方式，让同一个模型同时生成推理 token 和动作 token。简单来说，它试图让机器人的 " 理解、分解、规划和行动 " 不再被拆成相对独立的模块，而是进入同一条生成链路。

在星海图公布的评测中，G0.5 覆盖了 LIBERO、RoboTwin、SimplerEnv、DROID 和 BEHAVIOR-1K 等多个基准。其中，在完全不针对 DROID 平台进行微调的情况下，模型在 10 项桌面任务中的平均成功率达到 82.5%。

星海图试图把过去两年分别搭建的模型、本体与数据能力，构建成自身的护城河。

就眼下的局面看，这步棋走得相当对。只有当模型开始具备一定的迁移和泛化能力，更灵活的身体才可能真正变成生产力。

机器人的下一轮竞争，不会只比谁走得更稳、跳得更高，还要看谁能更早把机器人本体接进可泛化的操作能力里。

星海图在这条路上，还需继续砥砺前行。