潮新闻 记者 周林怡

这几天，乌镇的 " 机器人味 " 格外浓。和观众对打羽毛球的双足人形机器人、擂台上挥拳的机器人拳击手、自动搬运物件的工业机械臂……各式各样人形或非人形的机器人，成了全场焦点。

4 日下午，在 " 机器人与具身智能 " 论坛上，国内外知名学者、企业负责人坐在一起，围绕具身智能的技术路径、规模化应用与机器人的真实价值展开讨论。

机器人，究竟该是人形还是非人形？业界、学界的讨论源源不断，这也成为本场论坛的重要议题。

在优必选具身智能与人形机器人研究院院长焦继超看来，人形机器人可以成为工业制造柔性化生产的重要解决方案。他解释，无论轮式还是双足，具身机器人在硬件结构上具备一定的通用性，通过更换灵巧手、二次压爪等执行器，就能实现不同工位切换，实现手腿一体化作业。另一重关键技术是模型的迭代能力。在很多场景通过提前应用，对外部环境的改造要求可以降到较低水平。

宇树科技联合创始人陈立则把四足机器人、人形机器人视为下一代的硬件浪潮。他相信，机器人或具身智能机器人真正可以走进千家万户。但当下具身智能仍面临多重挑战：一是提高模型对任务的表达能力，突破泛化瓶颈；二是提高模型对多元数据的利用率，增强知识迁移；三是提高强化学习的规模效应，实现多任务近最优解。

机器人是否必须为人形，目前并无统一答案。但与会嘉宾不约而同指向更核心的问题：机器人如何创造真实价值。

一个共识是：数据和模型，让机器人具备理解、判断和执行任务的能力；终端、场景和供应链，让这些能力转化为真实世界的生产力。

京东集团技术委员会主席曹鹏说，对机器人厂商而言，研发出产品只是起点，让它真正干好活、实现规模化应用，才是更大的考验。未来五年，京东物流计划采购 300 万台机器人、100 万台无人车和 10 万架无人机。在京东物流智狼仓，智元的具身机器人已经进入真实作业场景，双方在作业中检验产品边界、提升可靠性，推动机器人从单点操作走向流程协同。" 物理 AI 的价值，不只在于让机器更聪明，更在于让产业更高效、让生活更美好。"

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【来源：浙江日报】

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