成立两年发布两款产品，累计融资千万美元。
作者丨陈玘凡
编辑丨吴优
侯昊翔、曹曦、张津剑，三位 85 后顶流投资人的名字，出现在同一份股东名单上，本身就是一件值得琢磨的事。
侯昊翔，厚雪资本创始合伙人兼总裁，福布斯 2024 创投人 100 榜上榜者，主导过壁仞科技等明星项目；曹曦创办砺思资本（Monolith），投出了月之暗面、DeepSeek；张津剑与绿洲资本投出过 MiniMax、逐际动力。
把三位联系在一起的，是一家成立仅两年半的运动科技公司皓翊星辰（LUMISTAR）。
造过 200 万台无人机的人，来造网球机
皓翊星辰由厚雪资本孵化，日常经营交给专业团队独立运转，核心成员来自大疆、字节、小红书等公司。公司目前约 80 人，产研人员超过一半。
网球发球机看似只是 " 一台会发球的机器 "，实际是一门重结构的硬件生意。高速发球对机身强度、供球机构的可靠性、整机重量都提出了苛刻要求，任何一块短板都有可能变成用户手里的故障。
行业从业者告诉雷峰网 · 鲸犀，发球机壳体壁厚低于 2mm、被 70-80 公里 / 小时的球速击打，很容易损坏，有网球发球机器人产品为追求便携牺牲了结构强度，曾在体验活动中被用户打出的球击破外壳。（想了解更多网球机器人行业内幕，欢迎添加作者微信 IvarQFC 交流）
做网球发球机，需要一个结构能力过硬的研发负责人。皓翊星辰的硬件负责人正是结构工程师出身，拥有多年消费电子经验。他曾参与研发 Mavic Mini 一代，这是大疆首个销量破 200 万台的产品；还参与 Insta360 GO 系列拇指相机、云鲸扫地机等产品。
懂硬件的人来做网球机，落在产品上是一连串明确的取舍。
公司此前有面向 B 端测试机，系统复杂且不可靠。团队复盘后转向 C 端，核心洞察是 " 物理阻力 " 的问题。
个人用户买网球机，除去价格，最大的障碍就是把几十公斤的机器从家搬到球场。谁把机器做得便携、可靠、好用，谁就能打开 C 端市场。
面对市面上的其他可移动底盘机型，团队也曾担心 "TERO 一出来就落后 "。但深入研究后他们发现：可移动发球机器人重量普遍达到十七八公斤，售价一万五以上，核心受众仍是 B 端场馆。
C 端用户更在意便携性和价格，移动底盘只会让产品更重、更贵，还会牺牲可靠性与耐用性。皓翊最终选择固定底座，把资源集中在便携和可靠性上。
TERO 采用 " 拉杆箱 " 的设计，能够让练球者轻松从家中或后备箱拿到球场上。
在可靠性上，即使是供球这样的 " 小事 "，团队也花了不少力气。
网球发球机有两个行业通病：发球节奏不稳和机器喷球毛。
传统机器标称 4 秒一发，实际受卡球影响，间隔常在 2-7 秒之间随机波动。用户训练时要么手忙脚乱接不住，要么久等无球。往往用户稍有松懈，球又突然发出来，一场训练下来体验极差。
TERO 在落球口前置传感器，配合排队逻辑，让待发位始终有一颗球，同时解决了卡球和节奏不稳两个问题。
为了验证不卡球，工程师驻厂 10 天测掉 100 桶球，把 " 连续 50 桶球不卡 " 定为产线放行标准。
此外 TERO 还优化结构设计，网球高速旋转脱落的毛絮会被磨砂轮带起的气流吹出机身，缓解 " 球毛堆积 " 的通病。
当然 TERO 并非无懈可击，软件与 AI 能力是其目前的短板。1.0 版本的 APP 功能略显简陋，甚至连用户日活都统计不了，功能与操控上存在一些 " 不智能 " 的问题。目前团队正在积极开发 2.0 版本的应用，未来将上线更新。
团队配置和产品表现，大致能解释这些投资人为什么下注。但对于一家硬件公司来说，产品从研发到落地中间还有着不少的距离，而皓翊的动作很快。
一年立项，落地两款产品
雷峰网 · 鲸犀了解到，网球机 TERO 于 2025 年 4 月立项，2026 年 4 月正式发布，5 月启动国内发货，从 0 到量产交付只用了一年。
618 大促期间，TERO 拿下国内品类销量第一，单周期出货约 2000 台；下半年海外市场的目标 2 万台。
从形态看，TERO 是一台面向个人用户的发球机：轮子加拉杆重量 9.8kg；模块化设计，基础款可加装视觉模组升级为 Pro 版，球包、碟片等配件可以像搭积木一样拆卸。标准版海外定价 1099 至 1199 美元，Pro 版 2199 美元。
Pro 版搭载一长焦一广角双目摄像头，在 26 米长的球场上可识别球的落点与旋转，还能在打球的过程中进行拍摄和动作分析。
市面上的网球发球机的球速处于约 120 公里 / 小时的水平，TERO 最高球速可达 140 公里 / 小时，更加接近专业运动员。有用户反馈，打起来 " 手臂都在颤，球质像和真人对拉 "。
篮球训练机器人 CARRY 的节奏同样紧凑：2025 年 9 月立项，10 月参展即排起长队，随后在 Kickstarter 上完成 134 万美元众筹。
CARRY 定位海外有院子的 C 端用户，整机 35kg、众筹价 2399 美元，对标的是 120kg、20 万元的传统商用设备。
一款从立项到量产交付用了一年，一款众筹两周破百万美元。同一批涌现的网球机器人玩家，不少还处在从众筹走向交付的阶段，下一代产品的节奏也未明朗。（想分享了解更多网球机器人产品与布局，欢迎添加作者微信 IvarQFC 交流）
结语
皓翊星辰的野心不止于一台网球机。公司定位 AI 运动平台，品牌、渠道、人才、算法在不同品类间复用，未来拓展新品类运动硬件的边际成本会更低。
AI 动态传球篮球训练机器人 CARRY 就是平台战略的第一个验证。其下一代轻量化版本目标海外售价两三百美元，如果能实现，将真正打开大众消费市场。
器材销售的逻辑是卖一台算一台，运动科技的逻辑是让用户一直使用下去。
皓翊星辰赌的是后者：用 AI 粘性，把一次性硬件销售变成持续的用户关系。
在 AI 层，已上线的 NTRP AI 定级是第一步 ，用户通过机器训练后获得等级评定，随后系统输出 " 养成系 " 训练计划，打卡升档，把游戏化的成长体系嫁接到运动训练中，让用户直观感知训练后的成长，未来还将上线 AI 教练的功能。
皓翊星辰更远的设想是球路社区，用户未来可以把练得好的球路参数分享出来，标注等级与效果，其他人一键导入练习，形成用户之间的内容循环，进而探索更多付费可能。
雷峰网 ( 公众号：雷峰网 ) · 鲸犀获悉，Lumistar 团队已经和国际顶级教练达成深度合作，计划上线更多的训练内容， 让用户知道如何练，如何练好。
85 后顶流投资人的集体选择，已经为 "AI + 运动 " 这个方向投下了信任票。
皓翊星辰用 AI 粘性把一次性硬件销售变成持续的用户关系，这个答案能否成立，尚需时间验证。
市场在等它的下一个答案。