新浪财经 22小时前
地平线:早期投资占近六成 偏爱离职员工创业项目
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一级市场的叙事正在换轨。" 大模型双雄 " 智谱 AI、MiniMax 顺利港股上市," 人形机器人第一股 "宇树科技、DRAM 存储芯片龙头长鑫科技登陆科创板,月之暗面、DeepSeek 融资额反复刷新纪录,具身智能、商业航天、量子计算等前沿科技项目投资热度持续走高。与此同时,这些公司也在成体系地通过股权投资布局,打造全新的产业生态。

据公开信息不完全归纳,企业的产业投资目前主要以四条路径为主:直接投资、成立孵化器、作为普通合伙人(GP)设立股权投资基金以及作为有限合伙人(LP)参投基金。与上一代互联网大厂相比,科技新秀的产业投资展现出明显的三大特征。

其一,跨界投资速度更快。腾讯成立于 1998 年,其公开可查的第一笔直接投资发生于 2007 年,第一家登记备案的股权投资机构直至 2018 年 10 月才正式成立;百度风投首次亮相于 2016 年,距离百度成立近 16 年,美团龙珠也在美团成立 7 年后才设立首期基金。相较之下,智元机器人成立仅一年就开始作为战略投资方出资,智谱的第一只股权投资基金于 2024 年完成首轮关账,彼时距公司成立还不足 5 年。

其二,投资偏好更加垂直。互联网大厂的股权投资除了寻求业务协同、吞并竞争对手,也格外注重边界扩张,共享单车、生鲜前置仓、社区团购等轰轰烈烈 " 烧钱大战 " 的背后都有互联网大厂的身影。而科技新秀主要沿着产业链上下游布局,银河通用先后参投过揽月动力、一星机器人等人形机器人公司,还和博世集团旗下的博原资本成立合资公司 " 博银合创 ",主攻工业装配、质检场景的灵巧机器人开发;中微公司旗下的智微资本围绕半导体产业链进行 " 补链强链 ",芯联集成的投资机构芯联资本明确聚焦半导体产业链上游及下游新兴应用。

其三,更早进入 LP 角色。互联网大厂作为 LP 反哺创投生态的起点普遍较晚,大多发生在其主业成熟、现金流较为充裕之后,这本质上是一种成熟生态的外溢。而科技新秀与头部机构的合作关系起步更早、形式也更多元。宇树科技近期宣布与红杉中国共同成立 " 杉宇 · 创计划 ",专注于发掘和投资具身智能、机器人应用及其上下游关键技术,致力于成为创始人的 " 创业合伙人 ";星海图联合凯辉基金对外发布产业投资生态计划 " 星途计划 ",5 年预计将投入 10 亿元,目标投 100 家具身智能早期项目,覆盖零部件、数据、算法、场景应用。

本系列将以智谱 AI、智元机器人和地平线三家公司为样本,分四类路径围绕产业投资活跃度、行业及地域偏好等角度展开盘点。

上市一年内融资 155 亿 北京、上海双核并驱

若就成立时间而言,地平线并不属于严格意义上的 " 新秀 "。但这家成立于 2015 年的智驾芯片公司,资本布局在 2024 年上市后发生了明显的结构性变化。

公开信息显示,2024 年 10 月地平线在港交所敲钟,全球发售 13.55 亿股股份,募资总额 58.73 亿港元。2025 年 6 月,公司配售 46.74 亿港元,9 月再次配售 63.39 亿港元,一年内三次融资合计 168.87 亿港元,折合人民币近 155 亿元。而地平线的直接投资活跃度此后显著提高,2026 年 1-5 月,公司累计出手 5 次,创下自 2016 年以来新高,比 2024 年和 2025 年投资总和还要多。

2016-2026 年前 10 个月,地平线共参与了 18 家公司的 19 笔投资,主要集中在汽车交通和人工智能两大赛道。在汽车交通类投资中,自动驾驶获投企业约占三分之二,车联网、汽车零部件和整车制造也有所布局。在人工智能类投资中,具身智能约占 57.1%,剩下超四成投向 AI 通用应用和大模型。

值得关注的是,地平线公开披露的直投企业中,约三分之一由离职员工创办。智驾公司「鉴智机器人」创始人单羿是地平线的十号员工,合伙人黄冠石地平线原视觉感知技术负责人、技术副总裁梁柱锦是地平线原算法负责人;具身智能公司「维他动力」创始人余轶南是地平线的五号员工、「章鱼动力」创始人都大龙是地平线六号员工、「无界动力」创始人张玉峰曾是地平线智能汽车事业部总裁,空间智能大模型研发商「叮当动力」创始人牛建伟是地平线智能座舱产品线总经理。

从投资阶段分布来看,地平线参与的天使轮投资约占 26.3%,如果加上种子轮和 Pre-A 轮,早期阶段投资合计占比近六成。这意味着地平线倾向于支持被投企业跨过 " 死亡谷 ",助力实现从想法到产品、从产品到市场的过渡。从地域分布来看,公司参投的项目超过一半注册在北京,另有约 21.1% 位于上海,前者拥有顶尖高校和科研院所,是前沿科技的技术策源地,后者具备完善的芯片设计、AI 大模型及高端制造产业链,产业集群效应突出。

携手海松设生态产业基金 成功孵化地瓜机器人

2019 年 2 月,海松资本首次参投地平线 B 轮融资。2020 年 9 月,地平线和海松资本便联合成立了南京地平线海松企业管理咨询有限公司,双方持股比例分别为 49%、51%,法定代表人为地平线创始人余凯。

公开信息显示,该合作平台主要围绕自动驾驶、智能汽车及 AI 芯片产业链展开投资,随后成立了两只投资基金——南京地平线海松创业投资合伙企业(有限合伙)(简称:南京地平线)和南京创熠地平线海松创业投资合伙企业(有限合伙)(简称:创熠地平线)。其中,地平线持有南京地平线约 49.02% 股份,而南京地平线持有创熠地平线 50% 的股份。创熠地平线规模约为 1 亿元,其他 LP 还包括南京国资委旗下的南京市产业发展基金和南京港联控股集团,最新一笔对外投资是 2025 年 7 月,对象是智能驾驶公司「苏州智华科技」。

地平线虽然没有公开的孵化计划,但近年来内部孵化的子公司都已成功独立融资。其机器人事业部 2024 年拆分为「地瓜机器人」,自 2025 年 5 月开始一年内累计融资 7.7 亿美元,公开报道显示其投后估值超 30 亿美元;与德国欧摩威集团合资成立的智能驾驶企业「智驾新程 neueHCT」2025 年末完成近 2 亿美元融资,吸引云锋基金、达晨财智、宁波通商基金等机构出资。

参投安创成长卷入风波 与中金资本深度合作

地平线最早于 2018 年出资宁波梅山保税港区安创成长股权投资合伙企业(有限合伙)(简称:安创成长)。该基金由安创投资管理,总规模约为 14.76 亿元。公开报道显示,安创投资曾以软银旗下芯片设计公司 ARM 安谋科技中国的投资平台名义募资和投资,但最终却被母公司认定控制权无效,安创成长也因此与安谋科技中国对簿公堂,业务全面停摆。

2021 年 11 月,地平线再次参投中金资本旗下的中金知行(武汉)产业基金合伙企业(有限合伙)。该基金出资总额约为 11.76 亿元,投资聚焦半导体、新能源及智能汽车等领域。其中,地平线持股比例约为 0.8507%,东风汽车 CVC 东风资产、武汉经开产业基金、财信产业基金、联通凯兴投资以及中金浦成五大 LP 合计持股 92.34%。而同年 2 月和 3 月,中金资本刚刚接连参与了地平线的 C++ 轮和 C+++ 轮融资。招股书显示,地平线 C 轮优先股每股成本约为 0.4677 美元,上市前中金资本约持有公司 0.47% 股份。

此后,地平线作为 LP 的活跃度显著下降。直至 2025 年,在澜峰资本新成立的基金扬州澜峰具能创业投资合伙企业(有限合伙)股东列表之中,地平线才再次现身,认缴出资比例达 26.3398%。由上海微技术工研院联同国家集成电路产业基金、地方政府和各方企业共同设立的定向产业投资机构超越摩尔,新一期基金嘉兴玄辰创业投资合伙企业(有限合伙)于 2026 年 4 月成立,地平线也是为数不多的 LP 之一。

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