11 月 9 日，港股物理 AI 概念走强，截至发稿，凯乐士科技（02729.HK）涨 11.58%，禾赛 -W（02525.HK）涨 6.58%，迅策（03317.HK）涨 3.64%，群核科技（00068.HK）涨 2.91%。

近日，据澎湃新闻报道，当地时间 11 月 4 日，苹果研究团队在预印本平台 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统 HALO，并公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。据论文披露，研究团队在 6 个未预先扫描或建图的真实环境中开展 360 次单项任务测试，平均成功率为 91%；另在一个真实环境中，对 3 种组合任务分别开展 10 次测试，平均成功率为 70%。研究团队同时指出，目前机器人主要依赖视觉感知，加入触觉感知是后续改进方向之一。

另据财联社报道，目前，英伟达已围绕物理 AI 开放了四大核心模型，包括负责预训练的语言模型（Nemotron）、理解物理规律的世界基础模型（Cosmos），以及后训练阶段分别面向机器人的 GR00T 和面向自动驾驶的 Alpamayo。

国金证券指出，物理 AI 正由 0 → 1 迈向 1 → 10 阶段，模型端 VLA 经 π 0 至 π 0.7 持续迭代，已从实验室走向真实产线；架构端级联式、分层式路线分化，Astra 进一步以通用 Agent 基模驱动经典控制器，推动场景适配、数据采集及通用 " 大脑 " 三项成本同步下行。数据是当前最核心瓶颈和机会，据中国信通院测算，机器人迎来 "ChatGPT 时刻 " 约需 2.12 万台机器人连续工作一年、产出千万小时级有效数据，而当前全球高质量真实数据仅数十万至百万小时级，真机数据缺口显著。

华源证券表示，Astra 初步展现通用大模型潜力，第三方测试显示其在 Robocurve 简单抓放任务中成功率达到 95%；Astra 与专用 VLA 模型 π 0.5 协同后，复杂双臂操作成功率由 26% 提升至 48%。通用智能与专用控制模型协同的可行性得到验证，有望推动行业由各家独立训练专用模型的分散路线，逐步转向 " 通用大模型 + 专用 VLA+ 机器人本体 " 的分层技术架构，数据采集正由实验室研发环节向专业化、规模化生产演进。

参考研报来源：

国金证券 -《计算机行业：为什么这轮物理 AI 不一样？》-2026 年 10 月 31 日

华源证券 -《机械行业：Astra 通用模型能力突破，物理 AI 技术范式加速重构－周报》-2026 年 11 月 2 日

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