在社区逛了一圈，发现大家对净利润下降讨论的声量很高，解释一下 , 其实利润同比下降是因为去年同期有一笔 1.85 亿的一次性收益，剔除同比还上涨 14%，这个没事的。关键看营收、看兑现，这个是重点。
禾赛这份 Q3 财报，拿出来的东西还是很硬的。
禾赛的营收 10.7 亿元，同比增长 34.3%；GAAP 净利润 8079 万元，连续六个季度实现 GAAP 盈利。主业继续赚钱，这是底盘。营收 9051 万元，环比增长 101.4%；机器人动力模组交付 2.34 万套，环比增长 96.8%；Kosmo 开始贡献收入。新业务开始收钱，这是变化。
其实这几个数字放在一起，意思就变了。过去市场听禾赛讲物理 AI，听到的更多是方向；这一次，财报把方向拆成了收入、出货、产能和客户，这些已经落到了账面上。
聊新业务之前，禾赛的主业必须先过一遍。
2026 年第三季度，禾赛实现营收 10.7 亿元，同比增长 34.3%；综合毛利率 41.0%，保持稳定。激光雷达交付量 72.97 万台，同比增长 65.3%。
拆开看，每个数字各有含义；放在一起，分量就出来了：收入在涨，交付在涨，毛利率保持稳定，盈利也没有断档。
核心激光雷达业务经营利润达到 1.45 亿元，同比增长 88%。主业规模起来了，也开始稳定造血。有了这个能赚钱的基本盘，SGI 的 9051 万元就不只是一个新业务数字。它背后的问题是：禾赛的第二曲线，能不能真的长出收入？
这份财报里，我停留最久的是物理 AI 板块。
第三季度，禾赛战略增长业务营收 9051 万元，环比增长 101.4%。按新闻稿口径粗算，约占公司季度营收的 8.5%。
这个阶段不能只盯体量，还要看增长有没有持续性，客户是不是愿意付钱，管理层是不是把它放进明确的经营目标里。
禾赛给出的信号很清楚：前三季度收入已经超过原定 1 亿元的全年目标，公司重申 2026 年物理 AI 营收指引为 2 亿至 3 亿元。
这句话的含金量在于，禾赛的物理 AI 板块不再是一个 " 有增长空间 " 的板块，而是已经被放进收入指引里管理。禾赛开始用经营口径对待物理 AI，而不是用概念口径。
从战略到预算，从预算到收入，这一步很关键。物理 AI 的两条线里，动力模组最先拿出了交付速度。
第三季度，禾赛机器人动力模组交付 2.34 万套，环比增长 96.8%；截至 9 月底，累计出货 3.53 万套。
把两个数字放在一起，本季度交付量约占累计出货量的三分之二。这个对比很直接：动力模组在这个季度明显提速，过去的客户验证和产品积累，开始集中变成交付。
产能也跟上了。禾赛机器人动力模组月产能提升至 1 万套，全身关节模组进入量产，公司预计 2027 年全年出货量达到六位数。
对客户来说，供应商能不能做出一套好产品很重要，能不能持续交付同样重要。禾赛这次把出货、产能和量产节奏一起摆出来，说明动力模组已经从产品验证走到批量交付阶段。
这个市场的位置也足够关键。以人形机器人为例，相关部件成本占整机物料成本的比例超过 50%。谁能把执行部件做得更小、更轻、更强，谁就能更深入地参与整机定义。
禾赛拿出的成绩是：动力模组体积比同类产品缩小 37%，功率密度提升至 3 倍。
Sharpa 灵巧手 W01 基于禾赛动力模组打造，拥有 22 个主动自由度，已进入英伟达 Isaac GR00T 人形机器人参考方案；D01 机器人和 W02 灵巧手同样搭载禾赛动力模组，减速器、电机等核心部件由禾赛自研。
我更愿意把它理解成一套运动能力方案，而不是一个单独的零部件生意。动力模组解决的是机器人 " 怎么动 "，Kosmo 要回答的是 AI" 怎么理解真实世界 "。一个在执行端，一个在数据端，禾赛把物理 AI 的两块底层能力同时握在了手里。
Kosmo 这部分，如果只把它看成一台 8K 空间相机，就看窄了。
10 月，禾赛发布三维世界数据引擎 Kosmo，同步推出 Kosmo One 和 Kosmo World。它要做的事情，是把真实空间变成 AI 能理解、能交互、能训练的数据资产。
底层系统 KSC 一次重建即可生成 3DGS、mesh、depth 三种三维数据，分别对应场景外观、物体交互和空间距离。三类数据来自同一场景、彼此空间对齐，机器人看到的、抓到的、测到的，才是同一个世界。
效率也没有落下。普通室内场景下，约 15 分钟即可完成 100 平方米空间扫描；在相似硬件、数据集和质量要求下，模型生成速度最高可达约 5 倍。
商业化进度更是飞速。自 2026 年 7 月首批样机出货以来，Kosmo 已经开始贡献收入，合作方包括皮克斯旗下 RenderMan、银河通用机器人、原力灵机和高德；与高德的首批 1000 个试点，将覆盖商场、零售门店、餐厅、酒店及品牌门店。
Kosmo 听起来是一条新曲线，底层仍然离不开禾赛最熟悉的空间感知能力。也正因为这样，激光雷达主业的表现，决定了这套新业务能走多稳。
禾赛的底盘，仍然是激光雷达。
9 月，公司在中国车载主激光雷达市场份额达到 43%，继续位居行业第一；Yole Group 报告显示，禾赛在 2025 年全球 Robotaxi 激光雷达市场份额达到 62%，同样排名第一。
这两个第一，各有含义。ADAS 讲的是规模化上车，拼成本、交付和车企合作；Robotaxi 讲的是高强度运营，拼性能、可靠性和长期验证。禾赛能在两边都站到第一，说明它在不同场景里都已经建立了自己的位置。
订单也在继续变厚。超千线 ETX 激光雷达新获五家全球车企定点，包括一家欧洲顶级车企、凯迪拉克、吉利、长城汽车及一家领先新能源车企，在手订单超过 100 万台。FTX 补盲激光雷达新获零跑汽车及一家欧洲顶级车企定点，ATX 焕新版获得五菱定点。
主业继续拿单，新业务开始创收，两条线在这份财报里汇合到了一起。
市场过去给禾赛的标签，是激光雷达龙头。这个标签没有过时，但已经装不下现在的禾赛。
激光雷达负责感知，Kosmo 负责空间数据，动力模组负责运动执行。三块业务拼起来，目标已经很清楚：做物理 AI 时代的基础设施。
这份财报最锋利的地方，是禾赛没有把这个目标交给表述，而是把它拆成了 9051 万元物理 AI 收入、2.34 万套动力模组交付，以及超过 100 万台的 ETX 在手订单。
战略一旦有了收入和交付，就不再只是战略；经营一旦连续兑现，市场就会重新打量这家公司。
禾赛的第二曲线，已经不是预告片，而是正片开场。