禾赛科技交出了一份低于自己预期的成绩单。11 月 10 日发布的 2026 年第三季度财报显示，当季激光雷达出货72.97 万台，同比增长 65.3%，但仍低于管理层此前预计的 80 万至 85 万台。营业收入10.68 亿元，同比增长 34.3%，同样低于上季度给出的 11 亿元指引下限。
管理层在财报电话会上把原因指向了车市。CFO 樊鹏说，今年以来不少汽车制造商，包括禾赛的部分客户，都下调了全年销量目标。" 当车企减少汽车产量时，对应的 ADAS 激光雷达采购量自然也会受到影响。" 另一个拖累收入的因素是低价产品出货占比提高，收入增速因此明显落后于出货量增速。
后来者的追赶速度更快。今年第三季度，速腾聚创和图达通分别交付约59.56 万台和26.89 万台激光雷达，同比增幅均超过 200%，远高于禾赛。
利润端守住了核心业务。第三季度综合毛利率 41%，环比连续两季度回升；核心激光雷达业务经营利润1.45 亿元，同比增长 88%，经营利润率从去年同期的约 9.7% 提高到 14.9%。但当季整体净利润仅 8079 万元，同比下降 68.5%，主要受去年同期约 1.85 亿元一次性收益影响，剔除后净利润同比增长约 14%。
新业务的亏损也在抵消利润。包括机器人动力模组及 Kosmo 在内的战略增长业务（SGI）第三季度收入环比翻倍至 9051 万元，经营亏损却从上季度的 6404 万元扩大到 8289 万元。
年初的乐观预期已经落空。今年 3 月，禾赛把全年出货预期提高到 300 万至 350 万台，当时它刚成为行业首家实现全年 GAAP 盈利的激光雷达公司，一年卖出 162 万台雷达。截至三季度末，累计出货不过 183 万台，要达到此前预期下限，最后三个月至少还要再卖 117 万台。财报电话会上，管理层没有再提及 300 万台的目标。
车市大盘的数据同样不乐观。乘联会数据显示，今年 10 月全国乘用车市场零售 164.3 万辆，同比下降 27.1%；前 10 个月累计零售 1497.8 万辆，同比下降 22.3%。
量增价跌是全行业的通病。按激光雷达分部收入除以总出货量计算，禾赛平均每台对应收入约1340 元，远低于去年同期的约 1802 元，但较今年第二季度的约 1300 元有所回升。上半年速腾聚创激光雷达销量同比增长 169.6%，收入只增长 30.2%；图达通同期出货量同比增长 364.8%，营收只增长 127.9%。
机器人激光雷达在一定程度上缓解了汽车市场疲软的影响。樊鹏透露，这部分产品出货量远低于车载产品，但平均售价和毛利率更高，今年预计贡献激光雷达业务约 50% 的收入。第三季度该业务出货 9.16 万台，环比下降 35.6%，主要因一家割草机器人客户经营问题减少采购；Robotaxi 和人形机器人使用的高端激光雷达出货好于预期，凭借更高售价抵消了部分低价产品影响。
禾赛不打算继续打价格战。樊鹏称，经过多年自研芯片和核心零部件降本，未来通过技术进步大幅降本的空间已相对有限，继续不计代价降价可能损害产品质量和可靠性，" 我们不愿意做出这样的取舍。" 他表示，ADAS 激光雷达市场的价格竞争正逐渐趋于理性，根据已签署的 2027 年合同，预计 ATX 系列产品的价格和利润率将进一步稳定，明年利润率与今年持平。
没有更多降本空间，禾赛只能寄望于卖出更贵和更多的雷达。高端 ET 系列新获五家车企定点，合计在手订单量超百万；用于侧向和盲区感知的 FT 系列新获零跑和一家欧洲车企定点。李一帆认为，随着 L3 级自动驾驶落地，高端激光雷达市场将迎来增长，单车搭载更多雷达、更低价车型和出口市场扩展也将推动业务增长。
但指引并不乐观。禾赛预计第四季度营收 11 亿至 11.5 亿元，以去年同期 10.01 亿元计算，同比增幅约 10% 至 15%，远低于第三季度的 34.3%。按最新指引计算，2026 年全年营收增速约为 22.5% 至 24.2%，同样低于 2025 年的 45.8%。
三个月前的第二季度财报电话会上，李一帆阐述了公司新愿景：从激光雷达供应商扩展为面向机器人和物理 AI 的全栈基础设施平台，由感知、理解和行动三方面构成，对应激光雷达、Kosmo 空间智能和机器人动力模组三块业务。
跑得最快的是机器人动力模组。李一帆称这是一个潜在的万亿美元级市场，" 一台全尺寸人形机器人可能需要超过 100 套动力模组，这些零部件的成本甚至可能占到整机 BOM 的一半以上。" 第二季度禾赛开始交付用于灵巧手的动力模组并首次确认收入，当季交付超 1 万套；第三季度交付23405 套，环比增长 97%，前三季度累计交付 35295 套。月产能已提高至 1 万套，管理层预计明年全年出货量将达到六位数。
问题在于，这些动力模组主要卖给了另一家由禾赛创始团队创办的公司—— Sharpa。2024 年，李一帆、CTO 向少卿和首席科学家孙恺共同创办了这家机器人公司。禾赛曾在 2025 年 4 月出资约 1 亿元获得 Sharpa 约 10% 股权，同年 8 月以约 2.76 亿元出售全部持股；但由于创始人仍共同间接持有 Sharpa 多数投票权，双方交易仍属关联交易。
今年 8 月，Sharpa 宣布累计融资 45 亿元，投后估值超 220 亿元，投资方包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音，以及红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投等机构。其已发布的 D01 人形机器人和 W02 灵巧手均采用禾赛的动力模组。李一帆承认，Sharpa 目前仍是禾赛动力模组最大的客户。
两块业务的收入规模几乎同步。第二季度战略增长业务首次确认 4494 万元收入，全部来自机器人动力模组；半年报显示，上半年禾赛向 Sharpa 销售动力模组并提供相关制造及支持服务，确认收入 4490 万元。第三季度战略增长业务收入 9051 万元，同期来自关联方的收入为 9032 万元，仅相差约 19 万元。今年 7 月，禾赛将双方 2026 年关联交易上限从 1 亿元提高至 3 亿元，并上调相关产品及服务的成本加成利润率。
李一帆没有回避这层关系，但强调不会只依赖一个客户。"Sharpa 展示出来的机器人性能，也吸引了一些领先 AI 公司的注意。这些公司最近陆续公布了自己的人形机器人战略，我们已经与其中部分企业接洽。"
本季度刚贡献收入的 Kosmo 平台仍处落地初期。今年 10 月禾赛正式发布 Kosmo 空间智能平台，试图将收入来源扩展到空间相机销售、软件订阅和三维资产授权，目前已与皮克斯 RenderMan、银河通用及高德地图等展开合作。李一帆称，今年 Kosmo 仍以硬件销售为主。