羊城晚报全媒体记者 扶贝贝 孙晶

2026 年亚太经合组织（APEC）第三十三次领导人非正式会议即将在深圳举行，人工智能、产业创新与区域经济合作成为亚太经济体共同关注的议题。

在 APEC 成员经济体中，广东造机器人逐渐进入多地商业和公共服务场景。深圳智平方的服务机器人 " 爱宝 " 已走进香港兰桂坊酒吧，成为当地首个进入真实营业场景的服务机器人；广州酷库智能机器人的 AI 咖啡设备销往新加坡、日本、澳大利亚等市场，并在第 32 次亚太经合组织中小企业部长会议期间亮相，为与会嘉宾提供智能咖啡服务。

广东机器人企业，正以不同方式探索着亚太及全球市场。

从后空翻到拧螺丝，工厂算好效率账

后空翻、跑马拉松、展会跳舞，是人形机器人最先被记住的样子。进了工厂，没人看表演，只算效率账。

深圳南山红花岭，众擎智能制造基地的产线末端，一台人形机器人正把刚下线的 " 同伴 " 从产线上推下来。据介绍，这条产线每 15 分钟可下线一台 T800 机器人，出厂前每台 T800 要通过 79 项质检、46 种工况模拟测试。创始人兼 CEO 赵同阳告诉记者，机器人目前只承担物料转运、搬送和零部件配套等辅助工序，整机全流程制造还不能完全交给机器人。但他认为，长期来看，机器人制造机器人是必然趋势。产量冲上万台乃至十万台级，用工、节拍、良率、一致性的压力，会推着产线走向自动化。

在佛山顺德的美的全球创新中心实验室里，美罗 U 正给洗衣机背板锁螺丝，平均 10 秒打完 6 颗，作业成功率 99.8%。库卡具身机器人创新中心负责人奚伟表示，搬箱、打螺丝这类活，双臂人形机器人的人效只有熟练工人的 30% 左右，跟不上家电产线的节拍。库卡的办法，就是把六条手臂集成到这台名叫 " 美罗 U" 的机器上。奚伟说，它已在无锡美的洗衣机工厂连续工作 3 个多月，打完了 10 万台洗衣机的背板螺丝。

华沿机器人把账算在 " 力 " 上。光模块、精密连接器装配，插偏一点就可能废掉接口。华沿七轴人形手臂的末端接触力精度为 0.1 牛，约相当于两张 A4 纸轻放在手上的分量。

场景不同，账也不同。智平方今年 6 月完成近 50 亿元新一轮融资，创始人兼 CEO 郭彦东说，公司机器人已进入半导体显示、汽车制造、生物医药等工业场景，工业订单占比超过一半；订单供不应求，今年已启动第二条产线，具备万台级量产交付能力。

自变量机器人在深圳总部展示翻快递面单的操作。两条机械臂把不同形态的包裹翻面，让面单朝上，每小时可分拣超 1800 件，直播中最高可达 1911 件。乐聚的 " 夸父 " 则已在教育、康养、商务展示等领域稳定量产交付。

9 月 22 日，广东启动 " 千机进厂 " 具身智能机器人规模化应用示范工程。9 月 29 日，广东省工信厅公布，今年已有超 2000 台人形机器人进驻各大制造企业，全年进厂数量有望突破 3000 台。

行业对节奏仍然保持克制。华沿首席发展官林深说，工业场景刚从小批量试点转向规模化复制，关键在于能否以客户接受的成本和节拍稳定地做；家庭场景则需要等待大脑泛化、安全交互、整机成本同时过关，目前还在爬坡期。

" 上下楼即上下游 "，短距离换来改错速度

众擎把制造基地选在红花岭，赵同阳看中的是快。研发总部到产线只要 25 分钟，上午改的代码，下午就能在装配线上看结果。

而对于整机厂来说，更要紧的是方圆几十公里内能不能找齐零部件。官方数据显示，珠三角已形成 48 小时快速打样、7 天小批量交付的能力，零部件采购本地化率突破 60%，具身智能机器人整体国产化率超过 90%。

距离换来的是改错速度。人形机器人软硬一体，改一个关节，往往连带改结构、改装配、改测试。林深说，有些工件早上发出打样需求，晚上就能拿到样品。天太机器人运营总监李新鑫也表示，天太上下游企业七成以上在大湾区，从图纸到样机下线，三五个月足够。香港科技大学教授李泽湘的判断是，粤港澳大湾区是全世界唯一具备机器人完整供应链体系的地方，迭代速度是硅谷的 10 倍，成本却是硅谷的 1/10。

RV 减速器的高端市场长期由日本企业占据，国产产品此前在寿命、精度保持上有短板。极亚精机是美的集团全资子公司，专注于 RV 减速器、重载伺服电机和关节模组。据企业介绍，其 RV 减速器在精度、精度保持性、可靠性、寿命等维度已达国际领先水平；今年工博会上，该企业又推出重量减轻 30% 的谐波减速机。

天太机器人则更进一步，把工程经验写进标准。其于 2023 年牵头制定机器人核心零部件领域国家标准《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术规范》，2025 年由国家市场监督管理总局正式发布。有了自主可控的核心零部件打底，本土企业才有底气把车间工况需求转化为行业通用规范。

最贵的训练数据，藏在车间工况里

林深说，机器人在实际工作时，光照变化、来料偏差、振动、油污、节拍压力，都会让任务成功率明显下滑；连续运行后的温升、来料姿态的变化，实验室里也看不出来，只有真产线给得出答案。高质量的失败数据，比漂亮的仿真成绩更稀缺。

广东的办法是，让场景反过来喂模型。美的、比亚迪、立讯精密等制造企业开放产线；广东省博物馆、中山图书馆、越秀公园释放出盘点、巡检、保洁等需求；自变量与 58 同城合作，进入真实家庭提供收纳、整理、清洁服务。智平方的郭彦东说，场景多少决定商业价值的上限，也决定能力的上限；优必选副总裁焦继超也强调，谁掌握更多真实场景数据，谁的模型就能先突破。

官方数据显示，2025 年广东工业机器人产量 33.63 万台，占全国 43.5%，连续六年居全国第一；服务机器人产量 1518.21 万台，占全国 81.7%；全省集聚具身智能企业约 93 家，占全国 28%。

这批企业大多出身制造业。库卡背靠美的，人形机器人先在美的荆州洗衣机工厂、无锡高端工厂、芜湖物流仓库跑通，验证成熟再对外输出方案；慧仑科技今年 2 月从广汽集团独立孵化，把汽车行业几十年的研发体系、零部件配套和制造经验整体迁到机器人业务。荣耀今年凭人形机器人 " 闪电 " 在马拉松比赛中脱颖而出，高级工程师李正说，人形机器人与手机在能源供给、热管理、精密制造与可靠性工程上方法同源，有一次机器人团队遇到通信干扰，利用手机通信的经验，3 天就定位解决了。

摩根士丹利 2026 年《全球人形机器人产业链百强榜单》中，广东有 11 家企业入选，约占全国上榜总量的 31%。弗若斯特沙利文的数据显示，按 2026 年上半年收入计算，优必选、乐聚分别位列全球第一、第五，市场份额为 16.5% 和 4.0%。

据介绍，如今，可落地作业的通用人形机器人，单台成本已从三年前的超百万元降到十万元以下；减速机价格普遍腰斩。赵同阳预测，未来两三年，人形机器人产线会逐步迈向更高水平的智能制造，路径可对照汽车工业。当产业体量到了汽车行业的级别，很可能复刻汽车产业的自动化进程。

在全球制造业加速智能化转型的背景下，广东造机器人正成为重塑生产方式、提升产业竞争力的重要力量。

编辑：邬嘉宏