（来源：ShanghaiElectric 上海电气）

在 2026 世界人工智能大会上，各式各样的人形机器人凭借灵动丝滑的仿生动作圈粉无数。事实上，机器人之所以能做到稳定、精准、耐用，除了依靠智能算法以外，核心零部件正是人形机器人的 " 筋骨、关节与动力神经 "，更是决定整机使用体验、规模化量产能力和长期可靠运行的根本。

本届展会上，上海电气携适配人形机器人全工况的自主研发核心零部件矩阵重磅亮相，构建覆盖人形机器人从结构连接、传动运转再到运动执行的完整国产化配套体系，全力为具身智能产业筑牢硬核底座。

" 玄武 " 系列紧固件

由上海电气旗下上海集优铭宇机械科技有限公司自主研发的 " 玄武 " 系列人形机器人专用紧固件，凭借自创的热扩散渗锌涂层技术，打造全新一代高端紧固连接解决方案，彻底突破传统紧固件的性能短板与工艺局限，填补了人形机器人高强防腐紧固件的行业空白。

这款专属紧固件的优势是 " 稳、耐、精 "。无惧复杂工况腐蚀与高频运动的损耗，规避了高强度螺栓常见的氢脆安全隐患。同时，支持 M2 超微型规格，能够适配人形机器人指尖、纤细关节等极小安装空间，在极致轻量化的设计需求下，牢牢锁紧机身八大核心部位，让机器人每一次运动都稳固可靠，从根源保障整机精度与使用寿命。

全谱系精密轴承

通过整合微型精密轴承研发优势与中大尺寸减速器轴承制造能力，上海电气形成细分赛道差异化产品布局，精准匹配人形机器人从指尖灵巧手到四肢大关节的全谱系精密轴承需求，实现高端精密轴承国产化规模化替代。

  向上滑动阅览

微型精密轴承

灵巧手执行器专用轴承包含特微型柔性轴承、角接触球轴承、配对角接触球轴承、微型四点接触球轴承四大品类，最高精度达 P2 级。体积小巧、结构紧凑，适配灵巧手狭小安装空间，在高频复杂的精细作业中，实现低振动、低噪音运行，满足人形机器人轻量化、紧凑化设计需求。

针对人形机器人微型空心杯电机定制深沟球轴承、角接触球轴承。有效优化高速运转摩擦损耗，耐受长时间高频工作，兼顾高转速、大载荷与长寿命，保障人形机器人四肢伸展动作持续稳定。

减速器特种精密轴承

机器人手臂抬举、髋部转动、下肢行走等重载动作，需要依靠减速器轴承承载受力。集优铭宇专注谐波、RV 减速器高端配套，全系产品达到 P4 级标准，其中，谐波减速器涵盖 8-50 系列的所有轴承型号。目前，已通过国内头部谐波减速器企业配套供应链，深度切入工业机器人、人形机器人核心产业链。

专属精密丝杠

丝杠决定了机器人能不能抓得准、站得稳、扛得动。集优铭宇推出微型滚珠丝杠、反向式行星滚柱丝杠两大专属丝杠产品系列，为人形机器人提供高精度、高可靠的精密传动解决方案，加速传动部件进口替代。

微型滚珠丝杠

微型滚珠丝杠是人形机器人实现灵巧手仿生精细动作的关键。该产品采用反式回珠结构设计，具备超高定位精度，可选氮化硅陶瓷球方案，适配灵巧手高精度驱动场景。单台人形机器人灵巧手需配套多根微型滚珠丝杠，驱动五指独立屈伸，实现轻拿鸡蛋、夹持细小零件等精细化仿生动作，精准适配服务机器人、工业人形机器人、康复医疗机器人灵巧驱动需求。

反向式行星滚柱丝杠

行星滚柱丝杠是机器人躯干与下肢的 " 支柱 "，也是人形机器人直线关节价值占比最高的核心零部件之一。长期面临国外产品售价高，交付周期慢等行业痛点。集优铭宇推出反向式行星滚柱丝杠，自主突破深孔精密磨削、一体化热处理工艺等技术瓶颈，具备超高承载、结构紧凑、稳定耐用等特点，综合性能可对标国际一线产品。

一体化关节模组

一套成熟好用的人形机器人，更需要高度集成、即插即用的运动关节。本次展会上，同步亮相的一体化集成关节模组矩阵，由上海电气旗下上海机电与德昌电机合资成立动界智控自主研发，涵盖了旋转关节模组、直线关节模组、超高扭矩手部执行器三大核心产品，以高功率密度、高集成度、高精度控制的硬核优势，成为国产人形机器人核心零部件领域的创新标杆。

旋转关节模组

动界智控旋转关节模组采用深度集成化设计架构，将无框力矩电机、行星减速器 / 谐波减速器、控制器一体化整合，实现多重性能优势。产品搭载新一代高功率密度永磁同步电机，额定扭矩密度显著优于行业同类产品。

直线关节模组

动界智控推出集成化直线关节模组，采用直流电机搭配高效率滚珠丝杠或大载荷行星滚柱丝杠的技术路线，区别于行业主流方案，该技术路线在传动效率、运行噪音等关键指标上实现全面升级，在确保大推力稳定输出的同时，有效提升机器人运行的平顺性与能效水平。目前，该产品已向主机企业交付 8500N 大推力直线关节与 4000N 直线关节，可灵活适配不同负载等级的应用场景。

手部执行器

手部执行器是灵巧手系统的核心零部件之一，技术壁垒高，对微型电机、微型减速器、微型丝杆、微型编码器等核心微型零部件的设计精度与制造工艺都提出了严苛要求。目前，动界智控的手部执行器的扭矩密度已超越行业标杆水平。

从指尖毫厘级的精细操作，到四肢重载的稳定运动，上海电气依托深厚的精密制造积淀与成熟的量产制造能力，深耕机器人核心关键部件赛道，以硬核自研制造实力持续攻克行业技术壁垒，筑牢国产人形机器人产业底座。