国家知识产权局信息显示，影石创新科技股份有限公司申请一项名为 " 全景深度图生成方法、模型训练方法、电子设备及无人机 " 的专利，公开号 CN122477489A，申请日期为 2024 年 11 月。

专利摘要显示，本公开提供了一种全景深度图生成方法，可以应用于图像处理技术领域。该全景深度图生成方法包括：针对基于目标场景中涉及不同方位的目标图像分组得到的至少两个图像组，对每个图像组的目标图像特征体进行特征组合，得到至少两个目标全景特征体，其中，每个图像组包含的目标图像覆盖目标场景的全景视场，目标图像特征体表征目标图像的三维立体特征；对至少两个目标全景特征体中的每两个目标全景特征进行相关性处理，得到至少一个目标相关体；以及基于初始深度图和至少一个目标相关体进行全景深度估计，得到针对目标场景的目标全景深度图。本公开还提供了一种模型训练方法、电子设备及无人机。

天眼查资料显示，影石创新科技股份有限公司，成立于 2015 年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本 40100 万人民币。通过天眼查大数据分析，影石创新科技股份有限公司共对外投资了 12 家企业，参与招投标项目 125 次，财产线索方面有商标信息 101 条，专利信息 1369 条，此外企业还拥有行政许可 25 个。

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作者：情报员