奇瑞、江苏国资也押注了。

作者 |钟宸

编辑 |漠影

机器人前瞻 8 月 27 报道，今天，上海具身大脑公司灵初智能宣布完成过亿美元（约合人民币 6.72 亿元）融资，本轮融资汇聚拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技等产业资本，以及三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等机构，老股东华金资本持续超额追加投资。

蓝思科技创始人兼董事长周群飞，被业内誉为 "玻璃女王"。2026 年半年报显示，该公司最终控制方是周群飞和郑俊龙夫妇，合计持有 3,091,983,112 股，占比58.58%。

该公司称，融资将用于具身智能技术研发，加速物流与先进制造场景的规模化落地，本轮融资后，灵初智能的核心投入将聚焦于世界模型的研发。

灵初智能自研了Psi-R2 操作策略模型与 Psi-W0 动作条件世界模型。该公司宣称，两个模型可以实现协同，提升非结构场景下泛化能力和鲁棒性。

据悉，Psi-R2 以视觉、语言、本体状态为输入，完成长程任务拆解与连续动作规划，可端到端驱动机器人实现作业；Psi-W0 通过建模物理世界运行规律，对动作轨迹进行预判评估与优化修正。

该公司官网信息显示，软件层面，灵初智能推出了Psi SimPsi Cl 仿真训练平台以及Psi Data 数据采集平台；硬件层面，其推出了应用于物流工业场景的机器人Psi SynRobot以及真机遥操作手套SynGlove系列。

此前，灵初智能透露，其已完成 1 万小时量级真实手套数据的验证，2026 年的目标是突破 100 万小时量级。

同时，该公司还发布了覆盖视觉、语言、触觉、动作的大规模真实世界多模态数据集Psi-SynNet-v0。该数据集覆盖多行业、多场景、多物体与多技能的操作。

▲王启斌（来源：灵初智能）

灵初智能 CEO 兼创始人王启斌，在手机（黑莓手机）、智能音箱（Sonos）、机器人领域（云迹科技、京东等）有近 20 年的工作经验，曾实现产品从定义、开发、到上市、再到全球化的产业闭环。

联合创始人陈源培作为 Stanford 访问学者，师从 Karen Liu 和李飞飞教授，曾在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多技能操作。

综合企查查和灵初智能官方信息，该公司此前已完成种子轮融资，以及天使轮和 Pre-A 轮两轮共计20 亿元融资，投资方包括高瓴创投、蓝驰创投、智元机器人、锡创投、上海国投先导、北京国管等。