8 月 31 日，北京赛迪出版传媒有限公司和中国电子报联合发布了《2026 年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》（以下简称《报告》）。《报告》对中国人形机器人六维力传感器的产业发展情况、市场格局、竞争态势进行分析，并对产业未来趋势进行展望。

六维力传感器能够同时测量三维空间坐标系内三个方向的力和三个方向的力矩，是人形机器人实现精准力控操作、行走稳定控制和安全交互能力的关键零部件。随着人形机器人在工业装配、仓储物流等 2B 场景批量落地，以及 2C 场景的智能化升级需求释放，力控能力从 " 可选 " 变成 " 必备 "。整机厂商持续推出带有力控功能的机器人产品，并不断提升力控精度，带动六维力传感器搭载量快速提升。

《报告》显示，2025 年中国人形机器人六维力传感器总用量约 1.32 万颗，首次突破万颗；市场规模约 3.3 亿元，进入亿元级体量。

从竞争格局看，国产厂商已占据中国人形机器人六维力传感器市场的主导地位。2025 年，行业前三供应商均为中国企业，合计份额达到 92.8%，其中蓝点触控市场份额超过 80%。回顾供应格局演变，2023 年及以前，国内六维力传感器供应主要依赖 ATI、Kistler 等外资品牌；2024 年起，国产品牌凭借性价比、快速响应和定制能力、产业链协同效率等优势快速切入本土供应链，至 2025 年形成对国际品牌的市场份额反超。

从价格维度看，当前外资高端品牌单价仍处于 7 万～8 万元 / 颗区间，而国产主流产品因性能、精度、适应性等差异，已降至数千元至 3 万元 / 颗。

面向未来，《报告》显示，2026～2027 年，随着人形整机渗透率快速提升、工业场景机型批量导入力控配置，人形机器人六维力传感器将维持数倍级同比增长。中期来看，随着全自动产线普及、行业大规模产能释放，产品价格将延续下探态势，步入 " 量增价稳 " 阶段。基于产业链企业一手访谈，结合下游发展趋势推演，《报告》预测，2030 年国内六维力传感器出货约 120 万颗，市场规模约 60 亿元，复合年均增长率超 100%。

《报告》同时指出，六维力传感器正沿着微型化、智能化、场景化三条主线演进：微型化为智能化释放更多部署空间，场景化提出的严苛指标又推动微型化与智能化的工程落地。三者协同演进，共同加速六维力传感器技术的迭代跃迁。