盖世汽车获悉，奥地利当地时间 6 月 1 日，它石智航的 TARS DexHand 灵巧手在国际机器人与自动化会议（ICRA）上正式迎来全球首秀。

据了解，硬件层面，DexHand 灵巧手采用了 21 自由度准直驱方案，1:1 复刻人手骨骼构型与关节分布，这使得其在关节协同及高精度动作组合中拥有比肩人手的能力，并兼顾了动作柔顺性、高精度和生产一致性。

图片来源：它石智航

数据层面，DexHand 灵巧手可深度对齐 Human-centric（以人为中心）数据范式，实现人类动作数据高保真映射至灵巧手，大幅提升具身数据利用率。

模型层面，DexHand 灵巧手接入了它石通用具身大模型 AWE 3.0，并依托由它石主导全新发布的 TacForeSight 技术，将腕部力 / 力矩信号引导至视触觉世界模型 OmniVTA。

由此，DexHand 灵巧手不仅能感知粗糙、柔软、坚硬等物理质感，甚至捕捉低至 0.03mm 的微观纹理信息，还能主动预测物理世界的演变并调整动作策略，将感知、理解、预测、操作压缩到同一闭环中，真正实现 " 手脑一体 "。

它石智航成立于 2025 年 2 月，公司创始人、CEO 陈亦伦曾任华为自动驾驶 CTO、车 BU 首席科学家；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，牵头打造过 Apollo 自动驾驶开放平台和无人驾驶出行服务平台萝卜快跑。

目前，它石智航在硬件层面已经推出了轮式工业机器人 A 系列和双足通用机器人 T 系列，并在 Human-centric 数据采集范式、通用具身大模型，以及柔性线束精密装配等方面，取得了密集技术突破与落地进展，包括发布通用具身大模型 AWE 3.0、 SenseHub 数采套件，并开源了具身 VLTA 多模态数据集 "WIYH 数据集 "。

除了展出 DexHand 灵巧手，本次活动上，依托 AWE 3.0，它石智航 A1 机器人也现场展示了生活化精细打包任务，全天多次完成包括抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等 7 步以上连续长程任务。