8 月 19 日的北京亦庄世界机器人大会，EIR 四川具身人形机器人科技有限公司发布了旗下新一代情感交互人形机器人爱湫，这是一台绿白相间、长着 3D 数字面孔的人形机器人，拥有交互版和运控版，售价达到了 9.8 万元。

目前爱湫的本体、智能架构以及真实世界训练链路实现了整体升级，并且借助迭代更新的模型让爱湫越来越懂人。爱湫将 40% 的结构件升级为镁合金，在提供更强结构的同时降低机器人的重量，进而大幅增强运动性能。

想要懂人不仅仅需要强大的外观，更重要的是发达的大脑，对此爱湫采用了 ELA Harness，借助一套 Agent 编排框架，把语音、视觉、空间感知、身份识别、记忆、知识和交互导航运动串起来，让机器人按眼前的人和场景自己调度能力。例如进银行是大堂经理，进展馆是讲解员，文旅里换张脸换套人格，就是有 IP 属性的互动伙伴，EIR 官方将这叫 " 一机千面 "。爱湫的 3D 数字面孔也已经成为了角色体系的一部分，根据饰演角色的不同进行协同调整，从而最大程度地减少恐怖谷效应。

如果要成为让消费者满意的情感交互人形机器人，爱湫还需要持续不断地训练，以满足更多复杂的场景，对此 EIR 围绕真实对象、真实情境、真实任务和真实结果，不断搜集多模态真机数据，并将数据用于模型的训练之中，完成升级后又回传给机器人，就像飞轮一样，将产品、场景、数据和模型连在一起，最终让机器人能够持续加深对于真实世界的理解。

在现场 EIR 还展示了工业级轮足四足机器人 " 天巡 "，轮式最快约 3 米每秒、可越 40 厘米障碍，带双激光雷达和四组深度相机，拥有 IP66 级的防护等级。新一代爱湫将机器人与真人之间的隔阂不断被击破，在持续不断地自我进步中，最终自然融入到普通人的生活之中，成为消费者真正的陪伴。