（来源：新华日报）

一句中文口令，就能让傅利叶机器人管家主动提供居家服务。（受访者供图）

□ 本报记者 何玥颐

8 月 19 日— 23 日，373 家企业、3000 余件产品亮相 2026 世界机器人大会（下称 "WRC"），48 家央企首次组团入场。本报记者现场采访超 40 家产业链企业发现，当人形机器人走向产线、仓库与养老院，量产交付、核心零部件迭代与跨界协同效率，正成为决定赛道格局的关键变量。

指尖上的 " 第一课 "，从触觉芯片到软皮肤

8 月 21 日 17 时许，在 2026WRC 现场，中科硅纪的直播镜头下，灵巧手连续抓取近 15000 次，包括牛奶、药盒、口红、水杯等，掌心温度稳定在 32 摄氏度左右。中科硅纪总部位于南京，刚刚与福莱新材（605488.SH）签下 20 万套触觉传感器订单。

在其展位上，6 款 CasiaHand 系列灵巧手一字排开。售价 6000 余元的 M6 主打量产性价比，负载 10 公斤，面向服务场景；工业款 G7 最高负载 50 公斤，用于物流分拣；三指消费款瞄准家庭服务。" 我们跑通连杆、绳驱、直驱、刚柔耦合 4 条技术路线，就是按场景匹配产品。" 该公司首席执行官张天懿说。

这种 " 场景定义产品 " 的思路，正形成产业协同效应。灵巧手要实现 " 类人灵巧操作 " 离不开触觉传感。福莱新材展台上，为雷赛智能小型儿童尺寸灵巧手定制的曲面触觉方案，在纤细手指上同时实现指尖、侧面触觉采集。

福莱新材首席科学家陈书厅告诉记者，2025 年触觉行业主流只检测垂直压力，今年客户普遍要求三维力感知，即不仅要感知 " 压多大力 "，还要感知 " 往哪个方向滑 "，单根手指触觉点位从 10 到 20 个升级至大几十个甚至上百个。福莱新材两年前即开始为人形灵巧手批量供货，与灵心巧手建立深度战略合作。

国际芯片巨头英飞凌，把消费与车载成熟触控技术带到机器人领域，现场展出基于 PSOC CapSense 电容感应的电子皮肤触觉 Demo。这块 Demo 板拥有 256 个矩阵检测触点，采用离电型电容传感方案：受压时表层结构形变，改变接触面积从而输出感应信号，无论是轻触还是大力按压，都能够实现精准感知。英飞凌全球最大的 IGBT 生产基地之一就在江苏无锡。

江苏在机器人感知层已形成多元并进的供给生态。一只灵巧手能否持续干活，考验的不仅是关节和电机，更是感知、决策、执行的完整链条。现在这一链条的起点，正在江苏的实验室、产线与跨界车间里加速编织。

排定量产时间表，供应链加速集结

中国电子学会发布的《2026 人形机器人产业发展报告》显示，2026 年上半年中国人形机器人出货量已超 4 万台，全球占比达到 97%。整机出货的爆发沿着供应链层层传导，在江苏的关节、减速器、轴承等核心零部件的研发生产需求得到制造供应链的深度支持。

本体厂商出货量的井喷，直接拉动了上游关节供应商的需求。绿的谐波（688017.SH）在今年展会带来轻量化谐波减速关节模组，采用 PEEK 材料，在保障扭矩等基本性能的前提下实现大幅减重。工作人员透露，今年 1 至 6 月谐波减速器订单量已追平去年全年，预计全年出货量翻倍。

巨蟹智能展台上，第三代关节模组厚度比同行小型化 10% 至 20%，工作人员透露，今年 1 — 8 月订单同比增长 4 至 5 倍。

铂力特（688333.SH）为头部机器人企业批量供应金属 3D 打印零部件，涵盖上肢臂、胸骨、肩胛骨、灵巧手内部结构等，产线已满负荷运行，西安总部加紧扩产，完善金属增材制造全产业链布局、推进产业化建设发展。目前该企业已在江苏太仓拿地新建厂区，聚焦精密制造装备生产与验证。

江苏在具身智能产业链上游的布局已形成完整矩阵。更值得关注的是量产节奏的差异，部分环节已满负荷运转，而基础零部件仍在等待商业闭环的最终验证。

量产故事的另一个主角在无锡。仙工智能（06106.HK）轮式人形机器人生产及测试总部项目落户无锡梁溪科技城，占地约 20 亩，计划总投资 11 亿元，年产各类机器人 3 万台。梁溪科技城今年 8 月开园，去化率达 80%。

星尘智能在梁溪科技城打造了全球制造与供应链中心，7 月 9 日全面投产，总计产能达万台级，从进场装修到产线投用仅 60 天。公司 T1 人形机器人以 8.99 万元定价首次公开亮相，目前全产品系列已斩获零售、文旅、科研等领域数个千台级订单。

程天科技位于无锡惠山区的智能外骨骼基地日产能达 200 至 300 台，今年产值预计突破 5000 万元。一台外骨骼含约 200 个零部件，目前五成以上可在苏锡常本地配套，全面达产后计划提升至 80%。产业链的跨区域协同格局已然清晰。

从展台到场景，接住机器人 " 上岗第一站 "

量产之后，机器人能否在真实场景中 " 活下去 "？展馆里，数字华夏的展台提供了另一种参照，没有流水线上的拧螺丝演示，机器人在银行引导台前为 " 客户 " 办理业务，在养老区为 " 老人 " 测量心率。其 RoboEase 场景大脑平台将不同品牌机器人的底层能力封装成图形化界面，用户无需编程即可设计任务流程。

数字华夏在南京设立的分公司加强了其具身智能算法的实力，边研发边验证，拓展了企业的发展边界。这正是江苏发展具身智能的两重优势：高智力的人才密度以及丰富的应用场景。

傅利叶在展会现场搭建了 " 机器人管家的一天 "，多台 GR-3 人形机器人自主完成安防巡检、物品取送、访客接待等任务。公司副总裁翟彦祺说：" 具身智能正从单项技术突破转向系统能力竞争。" 傅利叶在江苏的布局印证了这一判断：今年 5 月作为联合体成员中标 " 江苏国际数据港具身智能创新中心 " 项目；徐州睢宁县中医院的 " 智能康复港 " 已落地运营。

人才是这场产业变革的深层支撑。埃夫特（688165.SH）和启智展出的智能机器人通用技术底座，无需重复造轮子即可完成机器人应用开发。启智副总工程师王鑫说：" 行业需要重建分工，头部企业负责标准化算法模型，集成商承接场景化开发。" 这项获工信部科技重大专项支持的项目，背后依托的是中国完备的工程师培养体系。

从高职院校实操人才到 985 高校算法博士，江苏具备完整的人才供给链条。采访中多家企业表示，跨领域、跨地域的人才流动正加速形成。

展会期间，德国企业易格斯（igus）负责产品的陆工程师向记者提供了一个来自第三方的观察视角。这家连续第三届参展的企业，旗下 RBTX 平台 2026 年上半年销售同比增长 160%，主要来自南美、东南亚等海外市场。" 过去是外资把海外技术带入中国，现在发生反转，依托中国完善的产业链，把机器人硬件输出到全球。" 目前其上海公司由中国总部升级为亚太总部，" 中国在机器人整机、机械臂领域的产业链实力处于全球领先水平。" 他说。

这个判断，在江苏乃至上海、浙江、安徽的长三角区域内，从传感器、减速器、轴承到整机、场景应用的完整链条中得到了充分印证。

鹿明机器人全球首发具身智能技能进化引擎 NexCore，试图将技能开发周期从数周压缩到数天。企业在苏州、南京设立公司，依托长三角产业集群，将具身智能向产业一线渗透。创始人喻超说：" 我们建立的是机器人本体、本体智能、行业技能和产业场景之间的完整交付体系。"

从灵巧手的 " 长时赶考 " 到制造基地的 " 百日投产 "，从核心零部件的技术迭代到跨区域的人才流动，2026WRC 展馆内外传递出一个清晰信号：具身智能正在经历从 " 概念验证 " 到 " 规模量产 " 的关键跃迁，在这一进程中，江苏凭借深厚的制造业基底、完整的配套能力、密集的创新资源与丰富的应用场景，正成为产业闭环的核心承载地。