证券时报记者 聂英好

6 月 1 日，宇树科技科创板 IPO 通过上交所上市委会议审议。宇树科技拟募资 42.02 亿元，计划用于智能机器人模型研发、机器人本体研发及智能制造基地建设等核心项目。作为全球人形机器人头部企业，宇树科技从 3 月 20 日 IPO 申请获受理到 6 月 1 日过会，仅历时 70 余天，将成为首家以人形机器人整机为主营业务登陆 A 股的公司。

宇树科技是全球知名的民用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。在具身智能行业从概念期加速步入规模化、产业化的关键节点，宇树科技成功过会无疑将为整个行业树立一个重要的估值 " 锚 "，宇树科技的业绩成色和战略定位，正在成为市场检验具身智能商业化成色的重要标尺。

具身智能先行者的 " 盈利样本 "

具身智能作为近两年迅速兴起的行业，业内初创公司都处于 " 摸着石头过河 " 的阶段，增收不增利、普遍烧钱亏损是整体现状，但宇树科技交出的成绩单堪称 " 另类 "。

2023 年至 2025 年，宇树科技营业收入分别为 1.59 亿元、3.93 亿元、16.99 亿元，净利润分别为 -1114.51 万元、9547.47 万元、2.78 亿元，2026 年第一季度实现扣非后净利润 4025.36 万元。在高投入的高性能通用机器人行业中，宇树科技是全球少数实现规模化销售与盈利的机器人公司。

招股书显示，2023 年至 2025 年，宇树科技主营业务毛利率逐年上升，分别为 44.22%、56.74% 和 60.13%。其中，宇树人形机器人毛利率更是高于总体毛利率水平，2023 年毛利率高达 87.7%，2024 年为 68.4%，2025 年前三季度虽然随量产规模扩大略有回落，但仍保持 62.9% 的水平。

宇树科技之所以能率先走向盈利，核心在于其成本控制能力较强，凭借全栈自研的技术能力、规模量产的成本控制优势，宇树科技已成为机器人领域产品定价的锚定者。

宇树科技在答复上交所问询中表示，公司通过核心部组件的自研自产，逐步建立自有产线，实现对供应链的深度掌控，既保障产品与技术快速迭代，也显著降低物料采购与制造成本；全栈自研与规模化生产增强了公司与上游供应商的议价能力，最终形成较强的成本控制优势。

中邮证券在研报中指出，宇树科技从关节电机、减速器到核心算法均实现自主研发，叠加模块化设计、规模化量产与供应链精益管理，大幅摊薄单位制造成本。

为万亿赛道立下估值标杆

在细分行业的发展道路中，龙头企业的 IPO 往往具有里程碑式意义。宇树科技的业绩表现突出，更让市场看到了具身智能企业未来盈利的广阔前景。

2026 年被业内认为将是具身智能规模化应用元年，资本热潮叠加技术突破，行业正处于从概念到落地、从爆款到规模化发展的关键拐点。在此背景下，宇树科技作为率先过会的 A 股 " 人形机器人第一股 "，无论是对提振市场信心，还是为后续排队上市的具身智能公司提供估值参照，都具有标杆意义。按照不低于 10% 的公开募股比例推算，宇树科技初始发行市值至少达到 420 亿元。

除宇树科技外，5 月中旬，乐聚智能、云深处两家具身智能机器人企业在创业板、科创板的 IPO 申请分别获受理，中国机器人产业正迎来一轮资本化浪潮。港股方面，具身智能企业亦在密集登陆资本市场，卧安机器人于 2025 年 12 月登陆港股，乐动机器人于 5 月登陆港股，阿童木机器人、斯坦德机器人等公司于近期提交港股上市申请。

中国具身智能行业处于技术持续突破、商业化加速落地的关键阶段。艾瑞咨询发布的相关研报显示，当前具身智能处于未来 10 年指数级增长的前夜，2025 年全球市场规模达 192 亿元，未来五年复合增长率达 73%，预计十年左右将形成万亿级市场需求。

估值锚点从肢体转向大脑

过去两年，具身智能行业最受关注的指标是 " 自由度 "" 奔跑速度 "" 后空翻 " 等。2025 年，宇树科技人形机器人将奔跑速度提升至超 5 米 / 秒，并于 2026 年初达到 10 米 / 秒，不断刷新行业纪录。而进入 2026 年，资本的聚光灯正在悄然转向，肢体不再是行业估值的主导变量，机器人的 " 大脑 " 正成为新一轮定价的核心锚点。

今年以来，机器人大脑和世界模型成为具身智能领域新的投融资热点。2 月，有 "AI 教母 " 之称的李飞飞，其 World Labs 完成 10 亿美元融资，英伟达和 AMD 同时押注；3 月，杨立昆的 AMI Labs 获得 10.3 亿美元种子轮融资，创下欧洲 AI 领域种子轮融资纪录；4 月，专注世界模型的极佳视界在一个月内连拿两轮合计 25 亿元，并宣称成为国内首个世界模型百亿独角兽。

本轮融资热潮迅速向 " 大脑 " 聚焦，从去年侧重的 VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）快速转向 " 世界模型 " 相关项目。据不完全统计，4 月，我国具身智能领域大额融资披露，包括忆生科技、晨昏线科技、苏度科技、德塔源创、章鱼动力、知跃空间智能、地瓜机器人等，融资企业均聚焦具身智能核心赛道，围绕具身智能大脑、世界模型及相关底层技术展开。

宇树科技也展现了抢占机器人 " 大脑 " 高地的决心。从本次 IPO 募集资金的规划来看，智能机器人模型研发项目的投资总额最高，为 20.2 亿元，约占总募资金额 42.02 亿元的一半。

在招股书和两轮预先审阅问询函回复里，宇树科技详细地介绍了该公司研发创新和未来规划。宇树表示，作为典型的硬科技科创企业，公司坚持全产业链自主研发，搭建起行业领先的 " 本体 + 小脑 + 大脑 " 全栈技术体系，实现硬件本体、运动控制算法、具身智能大模型的一体化协同迭代。

在实现全链路技术自主可控的基础上，宇树科技近年来持续加大具身智能大模型（机器人大脑）研发投入。区别于多数同行企业偏重硬件制造、单一算法研发的发展模式，宇树科技完成从硬件量产优势向智能化技术优势的战略升级，构建起差异化核心技术壁垒。2026 年 5 月底，宇树科技正式发布迭代产品 WVLA2.0 具身智能大模型，全面升级机器人自主决策、抗干扰运行、多任务协同处理等核心能力。

对于具身智能行业而言，宇树科技冲刺 A 股上市只是开始，市场关注点将从技术演示转向商业化落地与业绩的持续兑现。宇树之后，更多的具身智能选手将陆续登场，这场关于未来生产力的资本叙事，才刚刚拉开序幕。

（实习生叶芷初对本文亦有贡献）