6 月 1 日,在台北电脑展相关活动中,英伟达 CEO 黄仁勋正式官宣,联合国内人形机器人厂商宇树科技落地 H2+(Isaac GR00T)标准化人形机器人参考方案,产品定向面向全球高校科研市场开放,助力具身智能领域技术攻关。

这套协作产品采用三方分工配套模式:宇树打造高约 1.8 米、重 68 公斤的 H2 机器人本体,整机合计 75 个关节自由度;新加坡企业 Sharpa 配套五指灵巧机械手;英伟达包揽 AI 算力、机器人基础大模型与仿真开发环境。目前斯坦福、加州大学圣迭戈分校、苏黎世联邦理工等多家海内外顶尖院校,已确定将该机型投入课题研究,英伟达自身也会采购样机用于内部技术试验。黄仁勋现场调侃,机器人身形体重和自身相仿,成为发布会趣味看点。
依托 Blackwell 芯片搭载,双方在机型上落地数据中心级安全架构,凭借安全启动、机密计算两项技术筑牢风控门槛:机器人全品类子系统的软件更新,全部需要经由英伟达芯片核验代码真实性,从底层杜绝恶意程序运行与机密数据私自外泄问题,也是这款科研机器人的核心设计亮点。
除宇树项目外,英伟达高管对外透露,品牌正持续扩充全球人形机器人合作版图,后续将陆续牵手美国、欧洲、韩国本土机器人企业落地同类科研机型项目,现阶段合作细节尚未对外披露。
放眼国内产业链,宇树并非唯一适配英伟达算力产品的本土厂商,智元机器人、优必选、银河通用等国产机器人品牌,均已落地 Jetson 系列模组用于新品量产。机构研报数据显示,今年国内人形机器人出货量有望同比翻倍至 2.8 万台,产业增长势能领跑全球,成为高端制造与外贸领域的重点增长点。同期英伟达还发布 Cosmos 3 物理世界大模型,补齐第一、第三人称双视角环境感知能力,针对性破解机器人行业训练素材稀缺的行业痛点。
半导体 /AI 技术大会


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