国家知识产权局信息显示，荣耀终端股份有限公司申请一项名为 " 关节模组和机器人 " 的专利，公开号 CN122100222A，申请日期为 2024 年 11 月。

专利摘要显示，本申请提供一种关节模组和机器人，关节模组包括：基座，基座用于连接第一壳体；安装件，安装件用于连接第二壳体；第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动安装件相对基座绕第一轴线转动；传动机构，传动机构包括从动件和主动件，从动件安装于基座，且能相对基座绕第二轴线转动，主动件安装于从动件，且能相对从动件绕第三轴线转动；以及第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动主动件相对基座绕第二轴线转动，主动件带动从动件和安装件均相对基座绕第二轴线转动，且第二驱动机构用于驱动主动件相对从动件绕第三轴线转动，主动件带动安装件相对基座绕第三轴线转动。利用该关节模组能够实现三自由度的转动，还能够提高末端构件的响应速度。

天眼查资料显示，荣耀终端股份有限公司，成立于 2020 年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本 3223894.756749 万人民币。通过天眼查大数据分析，荣耀终端股份有限公司共对外投资了 10 家企业，参与招投标项目 307 次，财产线索方面有商标信息 3601 条，专利信息 5000 条，此外企业还拥有行政许可 175 个。

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作者：情报员