来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 3 日消息，国家知识产权局信息显示，上海宏英智能科技股份有限公司申请一项名为 " 一种履带吊重心控制方法、系统、存储介质及智能终端 " 的专利，授权公告号 CN115417333B，授权公告日为 2026 年 6 月 2 日。申请公布号为 CN115417333A，申请号为 CN202211051793.0，申请公布日期为 2026 年 6 月 2 日，申请日期为 2022 年 8 月 31 日，发明人凌晨、于维利，分类号 B66C23/88、B66C23/62、B66C13/16、B66C13/22。

专利摘要显示，本申请涉及一种履带吊重心控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及履带吊的领域，该方法包括获取当前状态信息和当前负载信息；计算当前重量信息和当前重心位置信息；判断是否位于临界稳定线范围信息内；若是，则正常工作；若否，则计算力臂长度信息和相对角度信息；确定需求对称角度信息；确定需求插孔编号信息；获取配重块的配重重量信息；计算需求力臂长度信息；确定需求旋转角度信息；将配重小车移动至需求对称角度信息所对应的角度处，将配重块上的连接管插入需求插孔编号信息内后按照需求旋转角度信息旋转，本申请具有重心位置回归到稳定线范围内，使得履带起重机较为稳定不易倾覆，达到控制重心的目的的效果。

宏英智能成立于 2005 年 11 月 1 日，于 2022 年 2 月 28 日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于上海。该公司是国内移动机械与专用车辆智能电控领域的佼佼者，其核心产品技术领先，具备一定的技术壁垒。

宏英智能主要从事移动机械与专用车辆的智能电控产品及智能电控总成的研发、生产、销售业务，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备，涉及 TMT、汽车电子、传感器等概念板块。

2025 年，宏英智能实现营业收入 5.36 亿元，在行业 30 家公司中排名第 24，远低于第一名汇川技术的 451.05 亿元和第二名中控技术的 80.73 亿元，行业平均数为 34.92 亿元，中位数为 12.1 亿元。主营业务中，智能电控产品收入 3.22 亿元，占比 60.00%。净利润方面，2025 年为 1155.17 万元，行业排名 25/30，远低于第一名汇川技术的 51.73 亿元和第二名大豪科技的 7.59 亿元，行业平均数为 3.06 亿元，中位数为 7248.61 万元。

业务收入（万元）占比智能电控产品 60.00% 光储充系统产品及服务 25.03% 智能电控总成 5.87% 数字能源管理及智慧运维 4.56% 电动化三电系统 3.68% 其他收入 0.83% 其他业务收入 0.03%

上海宏英智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开 ( 公告 ) 号公开 ( 公告 ) 日期发明人 1 电机测试台架的保护装置及电机测试台架发明专利实质审查的生效、公布 CN202511779158.82025-11-28CN121522211A2026-02-13 请求不公布姓名、请求不公布姓名 2 转向控制方法、控制器、转向控制系统及车辆发明专利公布 CN202511312567.72025-09-15CN120963833A2025-11-18 请求不公布姓名、请求不公布姓名 3 一种双油缸平移同步的控制方法、起重设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511177738.X2025-08-21CN121085138A2025-12-09 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 4 拉绳传感器外观专利授权 CN202530457507.92025-08-04CN309848159S2026-03-17 请求不公布姓名、请求不公布姓名 5 一种动力装置及工程器械实用新型授权 CN202521200824.32025-06-12CN224184099U2026-05-01 请求不公布姓名、请求不公布姓名 6 一种电池包及电池包补液方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510763175.62025-06-09CN120728081A2025-09-30 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 7 一种电池包及储能系统实用新型授权 CN202520666661.12025-04-09CN224304734U2026-05-29 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 8 一种力限器标定系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202510427662.52025-04-07CN120385488A2025-07-29 请求不公布姓名、请求不公布姓名 9 一种转动手柄及机械设备实用新型授权 CN202520175641.42025-01-26CN223743010U2025-12-30 请求不公布姓名、请求不公布姓名 10 一种转动手柄及机械设备实用新型授权 CN202520175639.72025-01-26CN223871001U2026-02-03 请求不公布姓名、请求不公布姓名 11 一种位置调节装置以及机械设备实用新型授权 CN202520172537.X2025-01-24CN223686414U2025-12-19 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 12 一种手托以及扶手箱实用新型授权 CN202520172533.12025-01-24CN223686413U2025-12-19 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 13 一种位置调节装置以及机械设备实用新型授权 CN202520172524.22025-01-24CN223686412U2025-12-19 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 14 一种扶手箱及作业设备实用新型授权 CN202520172521.92025-01-24CN223764282U2026-01-06 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 15 智能手柄外观专利授权 CN202530040270.42025-01-21CN309535398S2025-10-10 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 16 智能手柄外观专利授权 CN202530039649.32025-01-21CN309535397S2025-10-10 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 17 按键旋钮模组外观专利授权 CN202530037933.72025-01-20CN309534918S2025-10-10 请求不公布姓名、请求不公布姓名 18 按键模组外观专利授权 CN202530037934.12025-01-20CN309587987S2025-11-07 请求不公布姓名、请求不公布姓名 19 一种新型高空作业平台控制系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202411890567.02024-12-20CN119717633A2025-03-28 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 20 单发动机洗扫车的驱动模式切换方法以及系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202411833817.72024-12-13CN119459718A2025-02-18 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 21 一种基于多主体的光伏微电网协同调度方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202411740487.72024-11-29CN119602280A2025-03-11 张化宏、曾晖 22 扶手箱外观专利授权 CN202430725800.42024-11-15CN309379121S2025-07-11 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 23 上装控制方法、系统及新能源半挂搅拌车发明专利实质审查的生效、公布 CN202411590558.X2024-11-08CN119596738A2025-03-11 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 24 控制器外观专利授权 CN202430708097.62024-11-08CN309378583S2025-07-11 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 25 车辆安全控制器外观专利授权 CN202430688733.32024-10-31CN309329026S2025-06-10 曾庆松、段瑶 26 扶手箱外观专利授权 CN202430688734.82024-10-31CN309379088S2025-07-11 史桐毓、段瑶、苏文博 27 一种电动装载机的电机驱动结构发明专利实质审查的生效、公布 CN202411439199.82024-10-15CN119122047A2024-12-13 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 28 一种提升装载机工作效率的平行举升高精度控制系统和算法发明专利实质审查的生效、公布 CN202411410110.52024-10-10CN119102259A2024-12-10 请求不公布姓名、请求不公布姓名 29 一种高压多合一控制器配电接口安装装置实用新型授权 CN202422453960.52024-10-10CN223045691U2025-07-01 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 30 一种应用于旋挖钻机桅杆自动控制的实现方法发明专利公布 CN202411305661.52024-09-19CN118933706A2024-11-12 请求不公布姓名、请求不公布姓名 31 智能组合仪表外观专利授权 CN202430519503.42024-08-16CN309170377S2025-03-14 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 32 智能控制模块外观专利授权 CN202430519502.X2024-08-16CN309178733S2025-03-18 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 33 矿用防爆计算机的转换控制器以及矿用防爆计算机实用新型授权 CN202421893911.72024-08-06CN222952637U2025-06-06 请求不公布姓名、请求不公布姓名 34 用于应急发电车的充放电控制方法、应急发电车发明专利实质审查的生效、公布 CN202411039234.72024-07-31CN118971252A2024-11-15 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 35 一种隔爆兼本安型防爆柜内的交换机板实用新型授权 CN202421841161.92024-07-31CN222839700U2025-05-06 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 36 防爆键盘的控制信号切换电路以及防爆键盘实用新型授权 CN202421841138.X2024-07-31CN222914162U2025-05-27 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 37 具有防爆功能的图像信号转换电路、装置以及防爆柜实用新型授权 CN202421844479.22024-07-31CN222940866U2025-06-03 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 38 一种高空作业平台墙面跟随控制系统实用新型授权 CN202421491277.42024-06-26CN222684222U2025-03-28 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 39 显控一体机外观专利授权 CN202430009889.42024-01-08CN308810988S2024-08-30 请求不公布姓名、请求不公布姓名 40 壁挂式户用储能柜外观专利授权 CN202330708324.02023-10-31CN308575480S2024-04-12 段瑶、曾晖 41 液冷工商业储能柜外观专利授权 CN202330708936.X2023-10-31CN308593675S2024-04-19 段瑶、曾晖 42 储能柜（大型）外观专利授权 CN202330708326.X2023-10-31CN308629714S2024-05-10 段瑶、曾晖 43 电池包外观专利授权 CN202330709398.62023-10-31CN308695897S2024-06-21 段瑶、曾晖 44 堆叠式户用储能柜外观专利授权 CN202330708939.32023-10-31CN308943428S2024-11-15 段瑶、曾晖 45 一种举升机构限位软标定的方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202311196128.52023-09-15CN117208827A2023-12-12 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 46 一种软开关电路及本质安全型键盘实用新型授权 CN202322524402.92023-09-15CN220823043U2024-04-19 请求不公布姓名、请求不公布姓名 47 一种多功能风速传感器实用新型授权 CN202322524362.82023-09-15CN220983316U2024-05-17 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 48 一种插销机构的实现系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202311190931.82023-09-14CN117140575A2023-12-01 请求不公布姓名 49 一种软件自动标定替代称重传感器系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202311190934.12023-09-14CN117191168A2023-12-08 请求不公布姓名、请求不公布姓名 50 一种在偏远地区工作的工程机械车辆控制器远程升级方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202311193363.72023-09-14CN117241244A2023-12-15 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名