来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 3 日消息，国家知识产权局信息显示，内蒙古北方重型汽车股份有限公司申请一项名为 " 无人驾驶矿用自卸车、双冗余液压四轮转向系统及方法 " 的专利，授权公告号 CN119734757B，授权公告日为 2026 年 5 月 29 日。申请公布号为 CN119734757A，申请号为 CN202411961638.1，申请公布日期为 2026 年 5 月 29 日，申请日期为 2024 年 12 月 30 日，发明人马超、孟有平、王逢全、张波、陈俊宇、陈敏敏、王飞宇、张耀斌、狄志红，专利代理机构北京康盛知识产权代理有限公司，专利代理师张良，分类号 B62D5/06、B62D5/09、B62D5/30、B62D5/08。

专利摘要显示，本发明公开了一种双冗余液压四轮转向系统，包括：转向阀组、柱塞泵、液压油箱、前桥转向缸、第一电液转向阀、第二电液转向阀、后桥转向缸、第三电液转向阀、第四电液转向阀、第一流量放大器、第二流量放大器、第一合流阀组、第二合流阀组。本发明还公开了一种无人驾驶矿用自卸车及双冗余液压四轮转向方法。本发明通过四个电液转向阀控制两个流量放大器实现前后转向缸的转向动作，满足双向行驶的转向要求同时，实现前后桥双冗余转向功能，提升转向安全性。

北方股份成立于 1988 年 4 月 26 日，于 2000 年 6 月 30 日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为内蒙古包头市。它是全球矿用车领域的领先企业，专注于非公路矿用自卸车业务，具备全产业链优势。

北方股份主营业务为非公路矿用自卸车的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 能源及重型设备，所属概念板块有中兵系、小盘、小盘成长。

2025 年，北方股份实现营业收入 30.73 亿元，在 57 家企业中排名第 15，与行业第一名中创智领的 413.54 亿元、第二名振华重工的 362.6 亿元有差距，行业平均数为 45.82 亿元，中位数为 11.69 亿元。主营业务中，矿用车整车收入 24.4 亿元，占比 79.40%；矿用车备件及服务收入 6.24 亿元，占比 20.31%；其他（补充）892.54 万元，占比 0.29%。净利润方面，2025 年为 2.34 亿元，行业排名 15/57，行业第一名中创智领为 43.57 亿元，第二名天地科技为 37.88 亿元，行业平均数为 3.13 亿元，中位数为 9062.03 万元。

内蒙古北方重型汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开 ( 公告 ) 号公开 ( 公告 ) 日期发明人 1 矿用自卸车线控制动系统及线控制动方法发明专利公布 CN202610126444.22026-01-29CN121822408A2026-04-10 陈俊宇、马超、郭海全、赵新春、刘强、宋黎明、李官平、张波、陈敏敏、狄志红、于书正、赵磊 2 长干伸长粗丝气保焊机构及焊接方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202610042679.32026-01-14CN121912000A2026-04-24 郭彩光、赵新春、宋乃龙、李显武、刘文忠、段景飞、王林玉、张锦延、穆天源、邬鹏程、巴雅尔图、冯杰、陈鉴、宋广彬 3 混合动力矿用车、组合油箱及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202610029008.32026-01-09CN121777675A2026-04-03 董哲、赵新春、兰天辉、吉日木图、宋黎明、郭海全、董志明、徐新程、赵磊、张小锋 4 一种磺酸基深共晶凝胶电解质及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布 CN202610026450.02026-01-09CN121862839A2026-04-14 宋黎明、王飞宇、刘强、李显武 5 一种砜基低共熔电解质、制备方法及其锂金属电池发明专利实质审查的生效、公布 CN202610022868.42026-01-08CN121862873A2026-04-14 刘强、王飞宇、宋黎明、李显武 6 电动轮矿用车强制风冷式制动装置及其冷却方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511882770.82025-12-15CN121799346A2026-04-07 兰天辉、郭海全、李来平、董志明、赵新春、宋黎明、董哲、石凯、吉日木图、黄伟、韩跃峰、赵磊、张小锋 7 电动轮矿用车、驻车制动器状态监测系统及状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511882772.72025-12-15CN121849108A2026-04-14 兰天辉、郭海全、董志明、赵新春、李来平、宋黎明、董哲、张小锋、赵磊、吉日木图、石凯、黄伟、韩跃峰 8 旋转工作台、数控对头镗铣床及加工方法发明专利公布 CN202511870832.32025-12-12CN121670383A2026-03-17 闫海军、张耀斌、段景飞、刘文忠、李来平、李显武、巴雅尔图、温春梅、叶博文、张旭哲、宋广彬、张春云、张晨旭、邢宁 9 纯电动驱动电机式矿用车、冷却系统及驱动电机冷却方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511872600.12025-12-12CN121777673A2026-04-03 黄伟、刘强、郭海全、赵新春、吉日木图、宋黎明、董志明、吴磊、邬鹏程、魏刚 10 矿用清障车副车架总成、矿用清障车车架及安装方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511860976.02025-12-11CN121716801A2026-03-24 宫继成、董志明、任超、刘宝林、赵磊 11 矿用车自锁防滑轮辋及矿用车车轮发明专利实质审查的生效、公布 CN202511832073.12025-12-08CN121515632A2026-02-13 董志明、赵新春、兰天辉、宋黎明、黄伟、李来平、吉日木图 12 矿用自卸车的转向角度电反馈结构及转向角度测量方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511832080.12025-12-08CN121799499A2026-04-07 于书正、赵新春、刘强、宋黎明、张波、狄志红、马超、陈俊宇、陈敏敏、石凯、韩跃峰、薛志远、闫旭 13 矿用自卸车偏载状态监测与预警系统及方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511832077.X2025-12-08CN121799420A2026-04-07 董志明、宋黎明、兰天辉、黄伟、李来平、吉日木图 14 矿用车桥轮毂轴承状态监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511832075.02025-12-08CN121898785A2026-04-21 董志明、赵新春、兰天辉、宋黎明、黄伟、李来平、吉日木图、宫继成 15 矿用自卸车电压型踏板自动标定方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511832076.52025-12-08CN121898798A2026-04-21 李靖、刘强、张强、张耀斌、李官平、刘雨默、王浩东、孙明达、朱鹤旭、张嘉璐、郭海全、李来平、王逢全、赵磊、柴江、丁磊、常亮 16 磨耗检测装置、钳盘式制动器及摩擦片磨耗检测方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511821324.62025-12-05CN121520321A2026-02-13 李来平、董志明、赵新春、宋黎明、董哲、吉日木图、黄伟 17 润滑垫片、制备方法、矿用车差速器及润滑方法发明专利公布 CN202511821411.12025-12-05CN121539598A2026-02-17 李来平、董志明、赵新春、宋黎明、董哲、吉日木图、黄伟 18 矿用车散热器百叶窗及矿用车散热器的风量控制方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511821702.02025-12-05CN121702218A2026-03-20 李来平、兰天辉、郭海全、董志明、宋黎明、赵新春、张小锋、赵磊 19 矿用车驾驶室空气过滤与正压控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511821449.92025-12-05CN121734052A2026-03-27 李来平、董志明、赵新春、宋黎明、吉日木图、黄伟、兰天辉 20 矿用车发动机预热和驻车空调系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511460680.X2025-10-14CN121139239A2025-12-16 黄伟、宋黎明、郭海全、赵新春、董志明、兰天辉、董哲、吉日木图、李波瑞、赵磊、石凯、韩跃峰 21 混合动力矿用车双发动机结构、安装架构及安装方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511460683.32025-10-14CN121375450A2026-01-23 董哲、兰天辉、吉日木图、黄伟、赵新春、宋黎明、郭海全、董志明、李波瑞、赵磊、张小锋、魏刚 22 四轮独立冷却式无人驾驶矿用车冷却系统及冷却方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511169208.02025-08-20CN120902515A2025-11-07 黄伟、宋黎明、郭海全、王飞宇、张耀斌、闫国宏、赵广飞、朝克、裴洁、魏刚、赵磊、康春燕 23 间隙补偿装置、制动器及间隙补偿方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511146877.62025-08-15CN120868155A2025-10-31 兰天辉、郭海全、杨哲、董志明、董哲、黄伟、张耀斌、吉日木图、宋黎明 24 浮动密封分体式安装工具及使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511145628.52025-08-15CN120862607A2025-10-31 兰天辉、郭海全、杨哲、董志明、董哲、黄伟、吉日木图、宋黎明、李泽光 25 矿用自卸车轮辋基体、轮辋及轮辋基体的制造方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511145801.12025-08-15CN120902463A2025-11-07 兰天辉、郭海全、董志明、张耀斌、杨哲、董哲、宋黎明、黄伟、吉日木图、李波瑞 26 矿用自卸车车架、连杆机构及布置方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511145626.62025-08-15CN120921858A2025-11-11 兰天辉、郭海全、董志明、董哲、李泽光、黄伟、杨哲、宋黎明、武磊、裴洁、赵磊、王林玉 27 矿用自卸车轮辋结构、轮辋结构安装方法及矿用自卸车发明专利实质审查的生效、公布 CN202511145622.82025-08-15CN120941915A2025-11-14 兰天辉、郭海全、董哲、杨哲、武磊、董志明、黄伟、吉日木图、宋黎明 28 矿用自卸车的限位销轴、销轴限位组件及限位方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511146875.72025-08-15CN120990972A2025-11-21 兰天辉、郭海全、董志明、杨哲、董哲、黄伟、张耀斌、宋黎明、吉日木图、裴洁、赵磊 29 分流驱动装置、多活塞湿式制动器及制动冷却方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511146880.82025-08-15CN121139627A2025-12-16 兰天辉、郭海全、杨哲、董志明、张耀斌、董哲、黄伟、宋黎明、裴洁 30 浮动密封的压紧力调节装置及压紧力自适应调节方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511146878.02025-08-15CN121345996A2026-01-16 兰天辉、郭海全、董志明、杨哲、白永君、张耀斌、宋黎明、董哲、黄伟、李波瑞、吉日木图、王慧文 31 矿用自卸车的前轮毂、前轮以及前轮通风散热方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511076058.92025-08-01CN120840291A2025-10-28 兰天辉、郭海全、杨哲、董志明、张耀斌、宋黎明、董哲、黄伟 32 后桥轮毂安装结构、矿用自卸车及后桥轮毂安装方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511068630.72025-07-31CN121246449A2026-01-02 兰天辉、郭海全、杨哲、董志明、张耀斌、宋黎明、王龙、董哲、黄伟、吉日木图、朝克、裴洁、赵磊、郭峰 33 异型件加工定位夹紧装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511000898.72025-07-21CN120696807A2025-09-26 刘文忠、巴雅尔图、郭海全、赵新春、李显武、段景飞、闫海军、温春梅、邬鹏程、郭彩光、赵磊、叶博文、王旭哲、邢宁、张晨旭、朝克 34 筒类零件端部制孔固定装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511000899.12025-07-21CN121132333A2025-12-16 李来平、巴雅尔图、郭海全、赵新春、李显武、段景飞、闫海军、温春梅、邬鹏程、郭彩光、赵磊、叶博文、王旭哲、邢宁、张晨旭、朝克 35 矿用自卸车集成式转向缸及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510995687.52025-07-18CN120792949A2025-10-17 于书正、赵新春、刘强、宋黎明、张波、狄志红、马超、陈俊宇、陈敏敏、石凯、韩跃峰、薛志远、闫旭 36 液压三爪撑内孔装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510987542.02025-07-17CN120696454A2025-09-26 闫海军、张耀斌、刘文忠、李来平、段景飞、李显武、韩军、巴雅尔图、王海涛、温春梅、叶博文、张旭哲、邬鹏程、郭彩光、穆天源、郝巧平 37 移动行程调节式液压三爪卡盘及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510988192.X2025-07-17CN120816015A2025-10-21 闫海军、赵新春、李显武、刘文忠、李来平、韩军、巴雅尔图、王海涛、温春梅、叶博文、王旭哲、邬鹏程、郭彩光、穆天源、郝巧平、王利军、张晨旭、邢宁 38 防止活塞杆从缸筒脱落的装置及方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510980161.X2025-07-16CN120739764A2025-10-03 温春梅、郭海全、赵新春、李显武、巴雅尔图、闫海军、赵磊、狄志红、宋晗、叶博文、王旭哲、张晨旭、邢宁 39 电控自动夹持翻转结构及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510972574.32025-07-15CN120717182A2025-09-30 邬鹏程、赵新春、吴磊、段景飞、李显武、邓峰、雷立新、郭彩光、祁正凯、闫旭、郝巧平、巴雅尔图、穆天源、张锦延、王旭哲、赵磊、温春梅 40 重型工件翻转装配系统及重型工件翻转装配方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510972577.72025-07-15CN120717183A2025-09-30 吴磊、赵新春、邬鹏程、李显武、段景飞、邓峰、祁正凯、王旭哲、雷立新、闫旭、郝巧平、郭彩光、王飞宇、任超、巴雅尔图、王林玉、张锦延、赵磊 41 凹型件定位支撑装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510972581.32025-07-15CN120772984A2025-10-14 温春梅、郭海全、赵新春、李显武、巴雅尔图、闫海军、赵磊、狄志红、宋晗、叶博文、王旭哲、张晨旭、邢宁 42 异形零件吊装装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510972578.12025-07-15CN120793709A2025-10-17 叶博文、赵新春、李显武、巴雅尔图、温春梅、闫海军、王建刚、王旭哲、张晨旭、邢宁、吴磊、张锦延 43 矿用车前轮拆卸装置及矿用车前轮拆卸方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510955592.02025-07-11CN120862610A2025-10-31 王旭哲、李显武、闫海军、温春梅、巴雅尔图、叶博文、吴磊、张晨旭、邢宁、张锦延 44 模块化自反馈式被动油气悬缸及阻尼工况自反馈调节方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510941535.72025-07-09CN120701689A2025-09-26 陈敏敏、孟有平、张波、刘强、马超、陈俊宇、狄志红、于书正、任华 45 矿用清障车、配重装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510933108.42025-07-08CN120697858A2025-09-26 兰天辉、董志明、郭海全、李来平、张耀斌、杨哲、宋黎明、裴洁、董哲、黄伟、吉日木图、韩跃峰、石凯、李波瑞、赵磊 46 无人驾驶非公路矿车激光雷达安装装置及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510929479.52025-07-07CN120697674A2025-09-26 王逢全、周洪尧、邵立文、吕守志、郭海全、李来平、张耀斌、王飞宇、刘强、孟有平 47 移动式液压升降支撑装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510929477.62025-07-07CN120943163A2025-11-14 邬鹏程、郭海全、段景飞、张耀斌、李来平、刘文忠、郝巧平、吴磊、邓峰、祁正凯、李显武、温春梅、雷立新、郭彩光、赵磊、闫旭、巴雅尔图、赵广飞、穆天源、康春燕、郑风梧 48 轮胎安装用千斤顶及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510921304.X2025-07-04CN120681683A2025-09-23 郝巧平、郭海全、邬鹏程、张耀斌、段景飞、刘文忠、吴磊、邓峰、祁正凯、李显武、温春梅、雷立新、郭彩光、闫旭、赵广飞、穆天源、闫海军、赵磊、王林玉 49 无驾驶室矿用自卸车、车架及载荷均布方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510908776.12025-07-02CN120697844A2025-09-26 王飞宇、张耀斌、王逢全、马超、李靖、吴磊、任华、白格滔、徐子寰 50 四轮转向矿用自卸车及其转向方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510900310.72025-07-01CN120792948A2025-10-17 王飞宇、张耀斌、王逢全、孟有平、马超、陈俊宇、吴磊、徐子寰、白格滔、任华、王惠文

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