本报讯(记者陈嘉莹)日前,中国移动正式发布 " 灵犀数霄 " 具身智能训练场。机器人要变得聪明,离不开高质量的数据 " 喂养 "。" 灵犀数霄 " 训练场的核心,是一个覆盖数据采集、数据合成、数据处理、数据应用全链路的数据闭环。
在真实数据采集方面,训练场融合多种路径。真机遥操方面,打造了自研数采机器人、VR、外骨骼、数据手套、动捕服等适配不同任务场景的摇操工具链,实现高自由度、高精度采集。同时,还支持无本体轻量化采集——操作人员仅需戴上无本体夹爪、AI 眼镜或者触觉手套,无需真机即可高效采集数据,大幅降低成本。
合成数据是解决真实数据不足问题的重要补充。训练场通过仿真系统合成与世界模型数据管线双轮驱动,构建 " 场景重建—数据合成—模型训练—真机应用 " 的闭环。仿真与真机数据混合训练后,真机推理成功率由 40%提升至 90%。
除了数据量的补充,标准统一同样是行业面临的痛点。平台针对不同机器人构型研发了采集 SDK,提供 " 采—处—标—训—测 " 一站式服务,解决行业标准不统一的难题,已接入中国移动灵犀、宇树、智元、银河通用、浙江人形、星海图 6 款不同品牌机器人的本体数据。
目前,中国移动具身智能产业创新中心已建成 1200 平方米的标准化实体训练场,沉淀了超百万条高质量具身数据集,覆盖家庭服务、工业制造等上百个真实场景。这套解决方案已落地杭州、江西、上海、雄安等地的多个项目。
作为中国移动具身智能全栈技术体系的核心一环," 灵犀数霄 " 与 " 灵犀书韬 " 大模型、" 灵犀韬驭 " 导航系统、" 灵犀礼磐 " 运营平台、" 灵犀智通 " 具身智能网协同并进,共同构成 " 模—数—体—台—网 " 完整矩阵。


登录后才可以发布评论哦
打开小程序可以发布评论哦