来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 3 日消息，国家知识产权局信息显示，山推工程机械股份有限公司申请一项名为 " 离合器脉冲时间自动标定控制方法、系统、设备及介质 " 的专利。申请公布号为 CN122129497A，申请号为 CN202610473072.0，申请公布日期为 2026 年 6 月 2 日，申请日期为 2026 年 4 月 10 日，发明人杨娜娜、刘兰辉、字学斌、逯天润，专利代理机构山东舜源联合知识产权代理有限公司，专利代理师张亮，分类号 F16D48/02、F16H61/06。

专利摘要显示，本发明提供了一种离合器脉冲时间自动标定控制方法、系统、设备及介质，属于车辆传动系统控制技术领域。所述方法首先通过步进电流测试与油压数据分析，自动标定出使油压达到最大的脉冲指令电流。随后，通过施加该电流并监测油压响应，捕捉压力尖峰以确定极限脉冲时间，进而计算出有效脉冲时间。通过系统性地改变卸油间隔时间并重复测试，建立有效脉冲时间与卸油间隔的一维映射。进一步，在不同油温与发动机转速组合的联合工况点下执行上述流程，构建以油温、转速和卸油间隔时间为输入，以有效脉冲时间为输出的三维参数矩阵表。最终，在实际控制中根据实时工况查询该矩阵表，自适应地获取并应用最优脉冲时间进行精准充油控制。

山推股份成立于 1993 年 12 月 14 日，于 1997 年 1 月 22 日在深圳证券交易所上市。公司注册地址和办公地址均涉及山东省济宁市。山推股份是国内领先的工程机械制造商，核心业务为各类工程机械及配件，其产品具备技术先进、质量可靠等差异化优势。

山推股份主营业务涵盖建筑工程机械、矿山机械、农田基本建设机械、收获机械及配件的研产销、租赁、维修及技术咨询服务。公司所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及垃圾分类、新型城镇化、乡村振兴等概念板块。

2025 年，山推股份实现营业收入 146.2 亿元，在 23 家行业公司中排名第 7，与行业第一名徐工机械的 1008.23 亿元、第二名三一重工的 892.31 亿元有差距，低于行业平均数 167.65 亿元，但高于行业中位数 66.89 亿元。主营业务中，工程机械主机产品收入 109.5 亿元，占比 74.90%；工程机械配件及其他收入 26.68 亿元，占比 18.25%；其他 ( 补充 ) 收入 10.02 亿元，占比 6.86%。净利润方面，2025 年为 12.14 亿元，行业排名第 9，与第一名三一重工的 84.88 亿元、第二名徐工机械的 66.86 亿元差距较大，略低于行业平均数 13.62 亿元，高于行业中位数 5.3 亿元。

山推工程机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开 ( 公告 ) 号公开 ( 公告 ) 日期发明人 1 一种基于多模态交互的施工车载智能显示屏系统及控制方法发明专利公布 CN202610473074.X2026-04-10CN122126084A2026-06-02 侯鹏飞、刘军、武占刚、孙福华、段瑞华 2 离合器脉冲时间自动标定控制方法、系统、设备及介质发明专利公布 CN202610473072.02026-04-10CN122129497A2026-06-02 杨娜娜、刘兰辉、字学斌、逯天润 3 变速箱离合器换挡控制方法、装置和工程车辆发明专利公布 CN202610444999.12026-04-07CN122107111A2026-05-29 刘兰辉、赵成龙、雷福斗、崔德海 4 一种履带式推土机两端多电机混合动力系统及其控制方法、履带式推土机发明专利公布 CN202610422303.52026-04-01CN122126106A2026-06-02 万光前、张光耀、刘存波 5 液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机发明专利实质审查的生效、公布 CN202610328122.62026-03-18CN121912962A2026-04-24 高胜、韩伟、张翠翠、李丹、刘曰奇、王亭 6 液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机发明专利实质审查的生效、公布 CN202610328121.12026-03-18CN121929153A2026-04-28 高胜、李丹、韩伟、张翠翠、王亭、刘曰奇 7 用于工程机械的安全控制系统和安全控制方法发明专利公布 CN202610325488.82026-03-17CN122126255A2026-06-02 陈鹏、何永军、贾俊礼、苏远岗、杨列超、张爱玲 8 一种节流阀组件、控制系统及控制方法发明专利公布 CN202610266640.X2026-03-05CN121828278A2026-04-10 余丽艳、万光前、魏光宇、韦羽、姜友山 9 一种冷再生机姿态调整方法、系统、设备及介质发明专利公布 CN202610235779.82026-02-27CN122061398A2026-05-19 吴绪成、寻冠颖、唐浩 10 用于工程机械的安全启动防护控制系统和防护控制方法发明专利公布 CN202610191818.92026-02-10CN121822125A2026-04-10 陈鹏、杜海东、李媛、何永军 11 一种轮胎自动化装配的设备及方法发明专利公布 CN202610173992.02026-02-06CN121821994A2026-04-10 李登攀、韩峰、张敬华、率秀清、都宇桑、乔锟、王萌、苟志文、何敬礼、张瑞、周兴动、邹攀、彭凯、邹杰勃、霍厚志、时贺、孙晓兵 12 一种工程车辆动态调节热管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202610127557.42026-01-29CN121848883A2026-04-14 智伟、杜博群、李艳琴、刘存波、田三星、吴兆迁、周密、张恒祥、商斌、朱建雄、禚建成 13 混动装载机的动力传动系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202610120068.62026-01-28CN121871362A2026-04-17 杨丽、杨小朋、朱涛、郑龙 14 一种摊铺机用集成 3D、2D 找平控制系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202610120028.12026-01-28CN121915646A2026-04-24 付衍法、邵文博、张超硕、马歆尧、张硕文 15 一种工程机械的双高速电机并联驱动系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202610112505.X2026-01-27CN122034726A2026-05-15 王兆亮、黄亚军、巩亚楠 16 一种混动电动轮自卸车吨公里能耗最小控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202610016453.62026-01-07CN121871567A2026-04-17 王臣、张士聪、杨永恒、赵成龙、桑广波 17 纯电驱动推土机动力电池状态估计及协同控制方法及系统发明专利公布 CN202610016845.22026-01-07CN122113566A2026-05-29 胡滨、刘存波、张风奇、张佳辉、解少博 18 全电动装载机及控制方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202512055385.22025-12-31CN121781640A2026-04-03 赵自立、王瑞 19 一种装载机用电控变速箱自动标定控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202512011295.32025-12-29CN121739095A2026-03-27 刘兰辉、赵成龙、雷福斗、崔德海、李军、伊宝民 20 工程车辆散热器清洁方法、装置及工程车辆发明专利公布 CN202511995443.32025-12-26CN121804232A2026-04-07 高文玉、王兆亮、崔海路、赵自立、马雪健、孔鲁鹏 21 基于液力传动的电控比例转向制动阀及控制方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511931278.52025-12-19CN121716787A2026-03-24 沈彦斌、张翠翠、高胜、张升贵、陆国栋 22 故障诊断方法、装置、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511915406.72025-12-18CN121704413A2026-03-20 杨继红、郭磊 23 一种车辆缓速系统、车辆及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511919659.12025-12-18CN121799358A2026-04-07 李国强、刘兆伟、苗锦宝、杨建科、雷福斗、施佳宝 24 伸缩熨平板用振捣液压系统、系统控制策略及摊铺机发明专利实质审查的生效、公布 CN202511895607.52025-12-16CN121474192A2026-02-06 韩伟、成祥宁、魏光宇、秦贞沛 25 一种矿卡货厢旋转轴安装用辅助工装及其使用方法发明专利公布 CN202511901011.12025-12-16CN121671776A2026-03-17 李自轩、何敬礼、李瑜、王宇含、率秀清、任飞鸿、薛宝佳、王旭东、魏亚飞 26 一种应急转向控制方法、装置、电动装载机、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511873501.52025-12-12CN121375935A2026-01-23 彭琛、薛海亮、李洋、赵成龙、王瑞 27 一种车辆运行工况预测方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511872848.82025-12-12CN121724521A2026-03-24 蓝天、王娜 28 一种电磁卸荷阀、装载机合流液压系统、装载机及控制方法发明专利公布 CN202511875356.42025-12-12CN121803526A2026-04-07 张良萌、张强、徐倩、张来全、杜豪、郝莉 29 一种驾驶室减振方法、装置、电动装载机、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511866317.82025-12-11CN121469743A2026-02-06 彭琛、王瑞、赵成龙、薛海亮、李洋 30 一种液压油缸位移估计方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202511853578.62025-12-10CN121520272A2026-02-13 高文博、侯鹏飞、武占刚、管廷续 31 一种带有 OPS 功能的电控系统及电控变速箱发明专利实质审查的生效、公布 CN202511839971.X2025-12-08CN121897731A2026-04-21 李若国、肖娜、郭阳阳、雷福斗 32 一种适用船舱工况的一机多用设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202511820163.92025-12-04CN121516595A2026-02-13 孔轩、刘长安、陈卿、丁永、张豪迈、孙守杰、颜承壮 33 一种液压油缸移动速度控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202511800141.62025-12-02CN121738971A2026-03-27 寻冠颖、唐浩、吴绪成、马宝 34 驻车状态的监控报警系统和监控报警方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511789639.72025-12-01CN121246758A2026-01-02 孔令平、王涛卫、黄国栋、马瑞强、张孟策、闫建峰 35 一种发动机一键节油模式控制装置及方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511769531.12025-11-28CN121382445A2026-01-23 何永军、李建萍、黄国栋、贾俊礼 36 一种轮胎压路机及其电子助力转向系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202511694366.82025-11-18CN121375927A2026-01-23 何永军、李建仁、李建萍、黄国栋、刘好明 37 一种双电机行星式变速箱及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511694365.32025-11-18CN121382866A2026-01-23 郭勇、郑磊 38 一种道路切边装置的控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511652976.12025-11-12CN121473214A2026-02-06 李建萍、何永军、刘存波、颜丙亮 39 一种寒区推土机燃油供给系统及方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511652979.52025-11-12CN121576202A2026-02-27 代泽昆、李艳琴、张恒祥、王龙 40 一种静液压车辆智能拖车系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511572114.82025-10-30CN121201012A2025-12-26 姜友山、余丽艳、黄亚军、张媛媛、刘存波、许金栋、侯盛鑫 41 具有参数显示图形用户界面的显示器外观专利授权 CN202530635570.72025-10-29CN309999864S2026-05-26 吴绪成、寻冠颖、唐浩、张恒 42 一种混合动力总成的智能瞬态控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202511459024.82025-10-13CN121268805A2026-01-06 李晓祥、张海艳、耿柯、闫伟、任艳鹏、李国祥 43 一种电驱动工程机械动力电池智能参数辨识方法及系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202511459022.92025-10-13CN121613346A2026-03-06 胡滨、王兆亮、田从丰、闫伟、盛洪利、李国祥 44 基于车辆数据的应用测试方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511420177.12025-09-30CN121283916A2026-01-06 薛珊、梁奉龙、李琦、许添乐 45 一种电动轮矿用自卸车的车速控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202511336399.52025-09-18CN121404281A2026-01-27 李丹、侯盛鑫、赵宁、邱元辉、郭俊卓、任铭初 46 基于协议模版采集 CAN 总线数据的方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511287583.52025-09-10CN121056266A2025-12-02 胡立男、桑坤、曹亚飞、崔显涛、杜永良 47 一种车辆数据监测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布 CN202511256292.X2025-09-04CN121000757A2025-11-21 冯亚洲、张卫华、曹亚飞 48 纯电动平地机动态效能匹配与控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202511214755.62025-08-28CN121110751A2025-12-12 宋金宝、殷栋梁、赵永华、田从丰、刘存波、张风奇 49 一种推土机铲运排工艺的铲刀控制方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511162777.22025-08-19CN121006819A2025-11-25 武占刚、许道盛、李凯、姜雨田、朱绪康、徐广鹏、赵金光、刘军、王娜 50 一种指令下发方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202511135722.22025-08-14CN120825508A2025-10-21 张径然、王振东、桑坤、胡立男