今日（6 月 3 日），千寻智能宣布完成 15 亿元 A+ 轮融资，这意味着三个月内密集完成四轮融资吸金近 50 亿元，刷新具身智能行业的融资速度纪录。至此，构筑起顶 级财务 PE、国际美元基金、实业产业资本、各地方国资等全方位合围的顶配资本阵容。

与此同时，千寻智能自研的 Spirit v1.6 力压英伟达最新模型 Cosmos3 与 Physical Intelligence Pi0.5，成为硅谷主导的世界级榜单 RoboArena 中首 个登顶的中国具身模型，一举斩获模型界的 " 奥林匹克金牌 "。

值得注意的是，RoboArena 正是由英伟达联合硅谷顶 级学术机构共同发起。这意味着，千寻智能 Spirit v1.6 的强悍登顶，是在英伟达亲手搭建的 " 绝 对主场 " 上正面战胜了英伟达，其客场夺冠的技术含金量与行业长效指导意义可见一斑。

一级市场的风向标意味浮现具身赛道火热叙事的表象之下，硬科技长钱迎来 " 审美分水岭 "，转向重仓技术与商业化落地的确定性。钱，正在涌向唯 一能同时回答 " 模型有多强 " 和 " 能不能干活 " 的玩家。

" 份额非常抢手。" 接近交易的投资人聊起一个细节：千寻智能 A+ 轮融资启动后，迅速吸引国际一线美元基金、头部产业资本、国有资本等数十家机构上门沟通。投资人争相抢筹，本轮融资额度极度紧俏，最终入局股东包含一线美元基金以及大型产业投资方。

如此，千寻智能在三个月内累计融资超 45 亿。随着技术与产品高频迭代，这一幕在资本市场展现出罕见的磁吸效应。正如一路走来，千寻智能的崛起速度留给创投圈深刻印象。

回想 2024 年 1 月，韩峰涛、高阳、郑灵茵创办千寻智能，打造行业领 先的通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法。精准踩中时代风口，他们快速集结起一个庞大的投资方阵容。

从左至右为郑灵茵、韩峰涛、高阳

官网显示，创办的当年千寻智能就连获种子轮、天使轮和天使 + 三轮融资，投资方包括顺为资本、绿洲资本、弘晖基金、达晨财智、千乘资本以及宁德时代联合创始人、副董事长李平出资创办的柏睿资本等。

2025 年 3 月，5.28 亿元 Pre-A 轮融资出炉，由阿美风险投资旗下 Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与；同年 7 月完成近 6 亿元 Pre A+ 轮融资，由京东领投，中国互联网投资基金（简称 " 中网投 "）、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。

2026 年具身智能融资风暴席卷，千寻更是令人惊叹几乎以 1 个月一轮融资的速度出现。

其中今年 2 月，千寻连续完成两轮融资近 20 亿元，集结了云锋基金、某头部国资机构、混沌投资（葛卫东）、红杉中国等超一线机构；Synstellation Capital、TCL 创投、明荟投资（汇川技术董事长朱兴明家办）等产业资本；重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本；360 基金、厚雪资本等战投机构，以及老股东全部大额认购。彼时，公司估值突破百亿。

一个月后，千寻宣布再获 10 亿元新融资，估值突破 200 亿，顺为资本、云锋基金联合领投，这也是雷军和马云首次共同重仓一家具身智能公司；达晨财智、某头部人民币基金、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等重磅加持。

直至今天，15 亿元融资落地。据悉，本轮所融资金将聚焦三大核心方向：新一代具身智能基座模型持续研发迭代、全球化真实数据基础设施体系建设、多行业场景规模化商业落地推进。依托全栈技术优势与资本助力，持续完善算法 + 硬件 + 数据 + 场景 + 生态闭环体系，巩固长期竞争壁垒。

这并不是一场简单的资金募集，本质是上市前核心战略资源的深度置换与顶 级供应链的硬核背书财务资本注入充足弹药，支撑模型迭代、数据工厂建设与规模化落地；产业巨头开放全球真实场景、核心硬件技术与产业链资源，打通商业化落地关键链路。

中国具身模型登顶全球第 一

投资人正在用真金白银投票。

这一幕幕离不开千寻智能在具身大模型领域的硬核技术突破。自 2025 年 3 月，千寻发布自研 Spirit v1 VLA 大模型，攻克柔性物体操作（如叠衣服）难题，如今已进化到 Spirit v1.6。韩峰涛曾强调，2026 年是具身模型性能快速爆发的一年，千寻会把绝大部分精力放在模型上。

阶段性成绩开始不断显现今年 1 月，Spirit v1.5 在 RoboChallenge Table30 真机评测中，正式超越长期霸榜的美国标杆模型 Pi0.5，登顶全球第 一。

这一次，半年内两连冠，千寻自研具身基座模型 Spirit v1.6 在被称为具身智能的 " 奥林匹克 " 的 RoboArena 中成功登顶，排名力压英伟达最新模型 Cosmos3 与 Physical Intelligence Pi0.5，成为首 个登顶的中国具身模型。

（第 一名千寻，二三名均来自英伟达）

说起来，RoboArena 是由加州大学伯克利分校、斯坦福大学及英伟达等全球顶 尖学术机构与科技巨头联合发起的国际公开性具身智能机器人策略评测平台，被誉为机器人领域的 "Chatbot Arena"。该榜单打破了传统单一实验室的评估模式，是目前国际上公认极 具含金量与行业长效指导意义的 " 世界级权威主榜单 "。

在具身智能时代，RoboArena 标志着机器人技术从 " 实验室自证 " 走向跨国际大样本、基于真实世界的公开竞争。在北美主战场，中国模型逆袭夺冠，在该榜单中名列前茅，无疑代表着算法模型在多任务、强泛化与工业级落地层面已达到全球顶 尖水平。

Spirit v1.6 展现出了全方位的泛化与实操优势面对翻盖开合、精细物件抓取、多步骤连续任务等复杂场景，模型能够形成完整流畅的动作闭环，在环境理解、目标识别、动作规划与执行上表现稳健。

登顶并非单次突破，而是千寻智能在具身模型上长期深耕、高频迭代的成果沉淀。

回顾具身大模型跨代式演进的背后，除了算法层面的极 致工程化，更离不开数据基础设施支撑具身智能的泛化能力本质上是由高质量、规模化的真实世界数据决定的。为此，千寻智能在前沿布局中率先确立了独特的 " 数据金字塔 " 技术战略。

数据源头的核心在于硬件设备的自主定义与高频迭代。一直以来，传统数采设备有着成本高昂、穿戴繁琐、难以规模化部署等痛点，而千寻自研的可穿戴数据采集设备，在历经 7 代技术演进后已实现从 " 高精度原型 " 到 " 轻量化、高效率、低成本 " 的跨代式升级，能够顺利解决传统痛点。

在此基础上，千寻智能成功构建起一套分布式数据超级工厂体系，组建了中国最 大规模的真实数采团队，近千台可穿戴设备同时在全国 100+ 城市进行数据采集，并实现海量多样化数据从低门槛采集到自动化清洗、标注、质检的全闭环。

正是这些底层数据基础设施，为 Spirit v1.6 模型的泛化与演进提供了不间断的数据燃料。据悉，2026 年千寻智能将积累百万小时级真实世界交互数据的阶段性沉淀，涵盖了长尾复杂场景与多模态操作样本。

这是一场加速竞争未来，谁拥有百万小时真实数据，谁就拥有具身智能时代的定价权。

具身智能商业化拷问

全球具身智能浪潮，历历在目。但喧嚣之下，真正的分水岭并非模型跑分，也不在融资数字，而在商业化兑现能力。

如今千寻智能正全速推进海量场景的商业化落地，一个横跨 " 全球工业、中国零售、高端制造 " 的商业化黄金三角正在形成

在全球工业战略维度，与百年全球工业巨头博世集团达成集团级战略合作，站到全球工业自动化的主航道上，共享场景、技术、供应链与全球渠道，共建全球产业生态。工业是具身智能最难啃、也最值钱的底盘，博世的背书，本质是国际工业体系对千寻技术路线的认可。

在中国零售服务领域，牵手京东，签下四年长约。首 款落地成果 Moz 机器人已正式入驻京东 MALL 线下门店，还将快速向药房自动分拣、商用清洁等场景复制，跑通了一条可复制、可盈利、可沉淀数据的零售路径。

在高端制造领域，搭载自研具身模型的小墨机器人更是规模化落地宁德时代动力电池 PACK 产线，在复杂高压环境下实现插接工序 99% 以上的超高作业成功率，单日工作量达到人工 3 倍，意味着千寻跨过了实验室到工业级量产的生死线。

通过与博世、京东、宁德时代等各行业标杆大厂的闪电式结盟与深度协作，千寻智能在极短时间内跑通了 " 场景沉淀数据、数据迭代模型、模型反哺产业 " 的正向循环飞轮。只有在复杂的真实环境中提高执行任务的能力，才能让通用机器人真正进入千行百业、千家万户。

属于具身智能头部时代的序幕缓缓拉开。一个普遍共识是，2026 年是具身模型分水岭：上半年，模型能力拉开差距；下半年，商业化闭环拉开差距。资本市场已经不再为故事买单，只认一件事技术能否落地、落地能否规模化、规模能否反哺技术。

站在 2026 年的节点，具身智能已然进入 IPO 前哨战，掌握 " 中国具身大脑 " 的核心资产率先跨入 Pre-IPO 的资本提速期。正如我们看到，一批头部企业如宇树科技、智元机器人、银河通用等已纷纷冲刺上市。

这轮上市潮也是一次行业价值重估。资本市场给出的估值，不再是故事溢价，而是真实产业价值的综合定价。换言之，这意味着赛道从野蛮生长进入寡头淘汰赛，唯有顶 级玩家才能留在牌桌。

也许多年回望，此时此刻便是分水岭。