近日，上海睿触机器人股份有限公司 （下称 " 睿触机器人 "）尝试从 " 零收入公司 " 向上市公司惊险一跃。睿触机器人日前已向港交所递交了招股书。这家专注于经皮穿刺手术机器人的企业，核心产品 RC120（肺部穿刺手术导航定位系统 RC120）虽已获批上市并进入全国 39 家医院（884301），但当前均为试用装机或科研合作，至今未产生任何产品销售收益。公司报告期内累计亏损近 9000 万元，流动资产净值由正转负，资产负债率飙升至 73.5%，同时报告期内公司研发投入高度集中于 RC120。

对此，业内知名财税审专家刘志耕在接受《经济参考报》记者采访时指出，睿触机器人正陷入 " 技术难迭代、竞争优势不足、商业化承压 " 的多重困境。

商业闭环尚未跑通

公开资料显示，睿触机器人主要从事经皮穿刺手术机器人的研发、生产及商业化。商业咨询公司灼识咨询出具的报告显示，按 2024 年试用装机量计，公司穿刺手术导航定位系统 RC120 在中国经皮穿刺手术机器人市场排名第二。

睿触机器人称，RC120 穿刺手术机器人是公司自主研发的手术机器人，旨在辅助医生进行成人肺部经皮穿刺手术的导航定位，具备 7 自由度机器人平台、操作精准、安全高效等特点。报告期内，公司向医院（884301）提供 RC120 穿刺手术机器人作临床用途。截至 2025 年 11 月 25 日，RC120 穿刺手术机器人已在全国 39 家医院（884301）投入临床使用，大部分为三甲医院（884301）。

尽管如此，上述装机规模并未贡献多少收入。财报显示，报告期内，睿触机器人尚未形成规模化营收，仅在 2023 年因向一名公立医院（884301）客户提供一次性技术支援服务录得 15.6 万元收入，2024 年及 2025 年上半年收入均为零。与此同时，报告期内亏损持续，2023 年、2024 年分别亏损 3421 万元和 3700 万元。

究其原因，一方面是睿触机器人自身商业化经验不足。公司称，其在经皮穿刺手术机器人产品的推出、商业化及营销方面的经验相对有限。另一方面，睿触机器人面临竞品的压制。根据灼识咨询的资料，自 2022 年起连续三年，广东真健康医疗科技开发股份有限公司（简称 " 真健康 "）在中国经皮穿刺及消融手术机器人市场的份额位居第一，该公司于 5 月 31 日递表港交所。招股书显示，报告期内，真健康收入分别为 230.1 万元、179.1 万元和 17.3 万元。除真健康外，睿触机器人还面临医达极星、联影医疗（688271）、微创医疗（HK0853）等公司的竞争。

竞争与估值双重考验

值得关注的是，睿触机器人的研发投入高度集中于单一产品 RC120。2025 年上半年，核心产品研发开支占比从 2023 年的 33.0% 飙升至 84.5%。这意味着，公司几乎将所有研发资源押注于这一款产品。

事实上，公司产品结构较为单一。目前仅有 RC120 一款核心产品获批，且适应症仅为 " 成人肺部穿刺手术的导航定位 "。另一项适应症 " 成人腹部实体器官穿刺 " 预计最快 2026 年第四季度才能获批。与之形成对比的是，天智航（688277）已搭建 " 一机三用 " 的全骨科通用技术平台，可在一台设备上实现脊柱、创伤、关节三大领域手术全覆盖；微创机器人则构建了覆盖腔镜、骨科、血管介入、经皮穿刺、经自然腔道五大赛道的智能手术生态体系。

刘志耕分析指出：" 睿触机器人单一产品、单一肺部穿刺的应用场景，会制约 AI 算法精度提升与泛化能力拓（RIO）展。因而陷入‘数据少 - 算法弱 - 临床接受度低 - 数据更少’的循环风险。"

数字经济（885976）智库首席研究员胡麒牧表示，公司若要向腹腔、骨骼、甲状腺等多领域拓展，必须重新投入大量研发资金与时间，成本高、周期（883436）久；而竞争对手已搭建通用性技术平台，可快速落地多科室应用，公司作为后入局者，在价格、服务及生态布局上均处于下风。

股权方面，创始人持股高度集中，外部机构股东包括新丝路基金、嘉兴强睿、索莱伊资本等。融资层面，公司成立以来已完成多轮融资，2025 年 9 月 B 轮融资投后估值达 30.7 亿元。

刘志耕表示，这种高估值恐难以支撑。"H 股 18A 允许未盈利生物科技公司上市，但核心要求是产品有明确商业化路径。睿触机器人核心产品获批多年零收入，商业化路径模糊，投资人会要求更高风险溢价，必然严重压制 IPO 估值，实际估值将显著低于 B 轮 30.7 亿元水平。" 他说。

同时，B 轮融资后外部机构股东已进入退出兑现期，一级市场流动性不足，IPO 成为机构唯一可行的退出渠道，退出压力持续传导至公司经营与估值层面。当前公司基本面叠加市场环境，退出压力会进一步放大。

技术平台延展性尚未验证

睿触机器人称，公司已打造出一套产品组合，其中包括一款获批产品（即 RC120 穿刺手术机器人及其他候选产品）以及用于穿刺手术的耗材。但这些候选的穿刺手术机器人产品多数都处于临床前研发阶段，公司在 RC120 产品上形成的技术平台延展性尚未得到验证。而真健康已形成丰富的产品矩阵和应用场景，公司已在全国 22 个重点省份建立经销商网络，在 78 家三级医院（884301）开展临床应用，并已支持超过 5000 例手术。

刘志耕表示，受行业 " 装机先行、收费滞后 " 特征影响，持续烧钱导致现金流紧张，商业化闭环尚未跑通，将高度依赖 IPO 融资 " 续命 "。

报告期内，睿触机器人流动资产净值由 2023 年末 3925 万元骤降至 2024 年末 1257 万元，2025 年上半年更转为流动负债净额 285 万元。现金及现金等价物从 4400 万元持续缩减至 1540 万元。截至 2025 年 6 月 30 日，睿触机器人资产负债比率升至 73.5%，流动比率、速动比率分别降至 0.9 倍、0.8 倍。

" 从行业格局看，经皮穿刺手术机器人赛道已有 17 款产品获批，竞争趋于饱和。" 刘志耕直言，" 睿触机器人后发劣势明显，很难突围。若未来纳入集采，价格可能大幅下降。公司目前无规模效应摊薄成本，降价空间几乎为零，将面临‘降价亏、不降价丢市场’的两难处境。"

胡麒牧补充称，除行业共性问题外，设备采购流程繁琐、配套培训成本高、临床落地周期（883436）长，会进一步削弱医疗机构的采购意愿，让本就艰难的商业化雪上加霜。

综合来看，睿触机器人正处于 " 产品已出、市场未开、资金吃紧 " 的关键阶段。其 IPO 能否顺利发行、发行估值能否达到预期以及上市后能否快速打破收入僵局，仍有待市场检验。