千寻智能自 2024 年成立以来累计完成 8 轮融资、总额超 45 亿元，其自研的 Spirit v1.6 具身大模型于 6 月 2 日在国际评测 RoboArena 中登顶，力压英伟达 Cosmos3。6 月 3 日，公司宣布完成 15 亿元 A+ 轮融资，至此在三个月内密集完成四轮融资，刷新行业速度纪录。

而在 6 月 1 日，人形机器人本体企业宇树科技以 73 天的闪电速度科创板 IPO 过会，创下 2026 年科创板审核最快纪录，标志着资本市场对具身智能 " 身体 " 赛道的价值确认。

2026 年开年以来，具身智能领域的融资密度远超预期。仅 6 月 1 日至 3 日三天内，就有多家企业集中宣布融资：有 " 中国版 Figure" 之称的星尘智能完成 B 轮超 10 亿元融资；具身大脑公司星源智机器人完成 Pre-A 轮融资，成立 10 个月累计融资 10 亿元。更早一些，聚焦 " 无本体数据 " 赛道的简智机器人完成数亿元多轮融资，由蚂蚁集团、滴滴、德联资本领投。灵巧手赛道上，曦诺未来于 5 月底完成数亿元 A 轮融资；黑漫科技于 6 月 1 日完成数千万元新一轮融资。

一二级市场的同步升温，标志着具身智能正从技术叙事转向商业化验证的关键拐点。据 IT 桔子及多家媒体报道，2026 年以来国内具身智能领域融资已超 345 亿元，超过 2025 年全年总额。与早期广撒网式投资不同，当前资本正明显向头部企业集中，投资逻辑从 " 赌赛道 " 转向 " 押确定性 "，重点布局具身大模型 " 大脑 " 与机器人本体 " 身体 " 两大核心环节。

业内人士普遍认为，交付能力已取代技术概念成为估值的第一标尺，" 产品能否在真实场景中稳定运行 " 已成为投资决策的核心指标。

2026 年被业内人士视为 " 人形机器人量产元年 "，多家企业公布了量产时间表。宇树科技 2025 年人形机器人出货量突破 5500 台，位居全球首位；智元机器人在 2026 年 3 月底完成了第 10000 台通用具身机器人下线。特斯拉 Optimus Gen-3 量产计划多次延期，目前仅在弗里蒙特工厂进行小范围产线调试，预计 2026 年夏天启动上海工厂小批量生产，远期规划年产能 100 万台。在落地场景方面，星动纪元已与中国邮政、顺丰集团等合作，机器人批量进驻 10 多个物流中心，分拣效率达人类 85%。

Gartner 研究副总裁高挺指出，VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型已成为当前机器人产业的主导技术范式，它能让机器人实现 " 看得懂环境、听得懂指令、做得出动作 "。但他同时提醒，行业目前仍处于 "GPT-2 时刻 "，技术范式虽已跑通，大规模商业化却尚未到来；数据是制约行业发展的最大瓶颈，真实操作数据获取难、成本高，仿真数据存在 Sim2Real Gap，人类动作数据则存在 Embodiment Gap。

高挺还表示，灵巧手等核心硬件仍是行业重要制约，海外高端产品如 Shadow Robot 灵巧手单价约 10 万美元，但中国具备显著的供应链成本优势，宇树科技最便宜的人形机器人 R1 Air 已降至 3 万元人民币以下。他预测人形机器人真正大规模商业化要到 2030 年以后，未来 2-3 年行业仍将以小范围试点为主。

随着头部企业在技术与资本层面双重突破，具身智能产业正加速从实验室走向规模化商用，行业分化将进一步加剧。那些能在 VLA 模型上持续迭代、构建数据壁垒、并在真实场景中证明交付能力的企业，才有望赢得这场长跑。

封面图片来源：千寻智能官网