机器人领域的下一轮浪潮，将不再仅由单一子系统的性能所驱动，而取决于团队能否将计算、感知、网络、安全、控制与软件高效整合为一个可靠的平台，并使其具备面向真实场景部署的能力。

高通跃龙™ IQ10 机器人参考设计（RRD）面向量产级的集成传感器的 AI（sensor-AI）系统打造，旨在满足执行灵活性、模块化扩展与可预期部署等需求。该平台可接入专用传感器接口，并借助 PCIe 扩展实现系统功能的灵活扩展，从而降低集成复杂度、提升时序效率，帮助团队以更清晰的验证边界和更低的运营负担，从原型设计稳步迈向部署就绪的系统。

为何关键

机器人开发者正在构建的系统越来越重要的能力之一，是在复杂环境中看见、感知、推理、运动与自适应。这意味着，他们需要的不仅仅是一颗强大的处理器，而是一套协同一致的系统性平台，能够支撑机器人关键能力与全生命周期管理，同时尽可能降低额外的集成成本。

高通跃龙 IQ10 RRD 正是为满足上述需求而打造。该平台基于高通跃龙 IQ10 处理器，将异构计算、AI 加速、摄像头与传感器接口、运动控制、网络连接，以及分层式机器人软件栈，整合为一套统一的参考设计。平台还配套提供 MLOps 与 DevOps 工具，支持 AI 模型的开发、部署、验证与生命周期管理，并可用于辅助开发感知、导航、操控与自主能力等应用。这一整体化设计旨在降低系统集成的复杂度、缩短开发周期，并加速工业机器人、自主移动机器人（AMR）以及人形机器人平台从原型设计到量产产品的转化。

高通跃龙 IQ10 机器人参考设计（RRD），将计算、感知、网络与软件整合为一套部署就绪的系统。

平台核心优势

1）全栈集成架构

高通跃龙 IQ10 RRD，旨在将量产机器人的特定关键模块整合为一套协同一致的设计，覆盖计算、传感器接口、网络连接、实时控制与软件服务，从而降低集成复杂度，并加快系统的调试上线进程。

2）面向具身 AI 的高性能计算

该平台旨在提供最高可达 700 TOPS AI 算力，配备 18 核高通 Oryon CPU、多核 NPU 及 GPU 架构，无需外接加速器，即可在端侧支持感知、规划与推理任务。

3）专为先进感知能力而构建

在真实环境中，机器人依赖快速、可靠的传感器数据来感知并响应周围变化。高通跃龙 IQ10 RRD 正是为了让这一切变得简单。

该平台原生支持最多 12 路 GMSL2 摄像头，并支持激光雷达（LiDAR）、飞行时间（ToF）传感器、惯性测量单元（IMU）等多类传感器接入，构建丰富的多模态感知能力，使得机器人能够整合视觉、深度与运动等不同类型数据，为更精准的规划与动作执行提供有力支撑。

4）简化传感器集成

高通跃龙 IQ10 RRD 的一大核心优势在于，它能将上述能力直接整合至平台化解决方案中。无需依赖独立的桥接组件来连通传感器并进行计算，高通跃龙 IQ10 RRD 原生集成了传感器数据采集功能。这一设计旨在实现：

由此形成更简洁、高效的架构，易于从简单的单摄像头系统扩展至复杂的多传感器机器人系统。

5）确定性控制与实时 I/O

量产机器人需要可预期的行为表现。该设计支持包括 PCIe、TSN、USB、CAN 在内的高速确定性接口，以及以太网、EtherCAT 与 CAN-FD，从而帮助实现精准的运动控制与系统内一致的时序表现。

6）专为实际部署场景设计

该封闭式系统集成强制风冷，可在 -40 ° C 至 70 ° C 环境温度范围内运行，并支持 12V/24V 供电输入，适用于对热裕量与环境耐受性有严格要求的部署场景。

机器人软件栈

高通跃龙 IQ10 RRD 的亮点不止于硬件本身，其紧密集成的端到端机器人软件栈同样出色。

该平台设计为全栈架构，旨在支持机器人开发、部署与集群规模化运营。其核心采用分层架构，在管控系统复杂性的同时，为机器人全生命周期提供灵活适配能力。

高通跃龙 IQ10 RRD 软件栈由以下几个关键层级构成：

终端侧 AI runtimes：支持低时延感知与决策

ROS2 辅助工具：实现硬件与应用逻辑的解耦，借助机器人生态系统简化集成流程

平台服务：支持感知、规划与执行等关键机器人能力

通过高通 AI Hub 实现云连接的生命周期管理：涵盖部署、监控与持续迭代优化

这种模块化设计使团队可以在最适合自身需求的层级上开展工作，无论是在边缘侧优化模型，还是在云端调度机器人集群。

全栈机器人能力

这款部署就绪的平台旨在覆盖现代机器人系统的关键功能模块：

感知：支持视觉、深度与环境理解

导航与定位：支持自主运动

规划与控制：支持运动执行

操作控制：支持机械臂与末端执行器操作

任务规划与编排：实现更高层级的自主性

自然语言交互：支持人机交互

如此广泛的能力覆盖，让开发者无需拼凑零散的工具链，即可构建从移动机器人到复杂多模态自主系统的各类产品。

可随您的系统同步扩展

无论构建移动机器人、工业系统还是人形机器人平台，高通跃龙 IQ10 RRD 均可提供稳定一致的传感器融合与感知基础，无需随着系统复杂度提升而重新设计数据通路。

高通跃龙 IQ10 RRD 也反映出机器人架构正在经历的广泛变革。随着机器人自主性不断增强、传感器配置日益丰富，核心问题已不再只是平台能否运行工作负载，而在于其是否具备扩展能力、能否安全稳定运行，并支持可靠且可复制的部署。

高通跃龙 IQ10 RRD 正是以此为设计出发点。通过整合异构计算、多域网络、安全导向的设计与统一软件栈，为机器人厂商及开发者提供坚实基础，以支持其打造先进的 AMR、人形机器人及工业机器人。纽鼐机器人、研华、阿加犀、加速进化、宜鼎国际、美格智能、新汉、瑞莎、创通联达及 VinMotion 等首批合作伙伴，已在深入探索该平台的全方位能力。

高通跃龙 IQ10 RRD 将于 Computex 2026 正式亮相，敬请期待。