已开始从传统工业机器人向更高技术附加值方向延伸。

本文为 IPO 早知道原创

作者｜Stone Jin

微信公众号｜ipozaozhidao

据 IPO 早知道消息，成都卡诺普机器人技术股份有限公司（以下简称 " 卡诺普 "）于 5 月 31 日更新招股书，继续推进港交所主板上市进程，国泰海通担任独家保荐人。

这意味着，卡诺普继续向 " 中国工业智能机器人产业化第一股 " 发起冲击。

成立于 2012 年的卡诺普现已构建了主要涵盖工业机器人、协作机器人、具身智能机器人的三大类全自主研发产品矩阵。

根据弗若斯特沙利文的资料，以 2025 年收入计算，卡诺普在所有中国焊接机器人制造商中排名第一。2023 年至 2025 年，卡诺普的产品已销售至中国以外 40 个国家或地区（如德国及日本）的客户，与 80 余家海外本地化专业集成商建立合作伙伴关系。 

从发展历程来看，卡诺普自成立伊始就专注于基础机器人技术，于 2012 年成立后不久扩大业务规模，不过在 2018 年前卡诺普主要作为工业机器人控制器和完整电气系统的供应商经营。2018 年，卡诺普启动了战略业务扩张，从关键原材料和零部件拓展至完整的机器人产品，最终于同年成功推出首款完整的机器人产品，并在 2022 年成功推出首款具身智能机器人。

截至 2026 年 5 月 25 日，卡诺普的工业机器人产品组合涵盖超过 70 个型号，覆盖金属及机械加工、汽车及零部件、电子产品、新能源、消费品、医疗健康等众多领域。在这些领域内，卡诺普的机器人覆盖焊接、打磨、搬运、切割、涂胶等绝大多数场景，其具身智能机器人产品则也涵盖特定的应用场景，例如：输电铁塔智能焊接、光伏面板智能铺设、智能粮食采样、木工智能板材搬运、机场行李智能处理等。

这里不妨补充一点，卡诺普于 2025 年 8 月正式发布工业轮式人形机器人 " 灵烁 " 与 AI 复合机器人 " 灵迅 "，这类机器人整合了环境感知、自主决策和精确执行能力，使其能够理解任务、适应不断变化的环境，并与现有的工业设备协同合作，旨在满足下一代智能制造的需求。

今年 3 月，卡诺普还首次对外展示轮式人形机器人二代新品 RHM-T1W ——这款款机器人将轮式底盘与人形上半身相结合，具备自主避障、路径规划、斜坡行驶等功能，可实现亚毫米级运动控制，完成弯腰、转身、抓握等复杂动作，更贴合工业现场巡检、搬运、辅助作业等刚需场景。其自主研发的 " 机器人大脑 " 采用双层智能架构：底层基于 3D 视觉大模型，让机器人 " 看得懂 " 复杂工业环境；上层依托 70 余个行业、2000 多条工艺知识库，结合触觉反馈技术，确保 " 做得好 " 专业任务。通过 " 感知 - 决策 - 执行 - 迭代 " 的全链路架构，真正实现了 " 让机器人更懂工业 "。这种在运动控制、机器人本体、多传感器融合、工业场景理解、软件算法等成熟基础上向具身智能延伸的路径，使其更容易率先进入工业场景落地。

事实上，工业场景也被普遍认为是具身智能机器人最先实现商业化的方向之一。因为相比家庭场景，工业场景具备任务标准化程度更高、数据更容易获取、商业价值更明确、客户付费意愿更强等特点。而卡诺普当前在工业机器人领域积累的大量工艺数据、场景经验与客户资源，也可能成为其具身智能商业化的重要基础。

当然，这样的多元化产品组合也得益于卡诺普过去 14 年的技术沉淀——截至 2026 年 5 月 25 日，卡诺普已拥有 326 项专利及 44 项软件著作权，形成覆盖硬件、软件与算法的完整知识产权体系。这种全栈能力的价值，在工业机器人行业尤其重要。因为机器人本质上不是单一硬件，而是 " 控制系统 + 软件算法 + 机械本体 + 工业工艺 " 的深度耦合体。谁掌握底层控制能力，谁就拥有产品迭代、成本优化与场景扩张的主动权。尤其在焊接领域，这种优势会被进一步放大。

财务数据方面。2023 年至 2025 年，卡诺普的营收分别为 2.22 亿元、2.34 亿元和 3.24 亿元。其中，2025 年收入同比增长 38.5%，明显高于此前增速。

从收入结构来看，卡诺普 2025 年协作机器人收入同比增长近 4 倍，具身智能机器人收入亦同比增长超 2.4 倍。这意味着，卡诺普已开始从传统工业机器人向更高技术附加值方向延伸。

此外，卡诺普的毛利率已从 2023 年的 27.1% 提升至 2025 年的 33.0%，且 2025 年现金流转正并增至 2827.5 万元，盈利能力持续改善。

成立至今，卡诺普已完成多轮融资。在 18C 章程下，北极光创投和兴富资本为领航资深独立投资者；双环传动和天堂硅谷为资深独立投资者。此外，卡诺普的投资方还包括钟鼎资本、齐芯投资、长江国弘投资、华拓资本、上海电科等。

卡诺普在招股书中表示，IPO 募集所得资金净额将主要用于加强研发能力；深化与现有客户的合伙关系、国内市场品牌建设及海外市场扩张；提升制造能力；以及用作一般营运资金及营运灵活性。

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