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（来源：海外网）

来源 : 河北青年报

奥地利当地时间 6 月 1 日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在维也纳正式拉开帷幕。作为全球机器人与自动化领域最具影响力的国际会议之一，ICRA 每年汇聚来自学术界、产业界和前沿科技企业的顶尖力量。

此次大会，它石智航以 "Mind to Hand" 为主题，展示了从数据采集、感知决策到硬件本体的完整闭环，成为展区内备受关注的中国具身智能企业代表。

手脑一体，TARS DexHand 灵巧手全球首秀

本次 ICRA，它石 TARS DexHand 灵巧手正式亮相，其核心突破不止于单点的硬件性能，而在于把硬件、数据与模型能力同步做到高水平耦合，共同构成了一套全新的 " 手脑一体 " 系统。

硬件层面，DexHand 灵巧手采用 21 自由度准直驱方案，1:1 复刻人手骨骼构型与关节分布，使得其在关节协同及高精度动作组合中拥有比肩人手的能力，并兼顾了动作柔顺性、高精度和生产一致性。

数据层面，DexHand 灵巧手可深度对齐 Human-centric 数据范式，人类动作数据可高保真映射至灵巧手，大幅提升具身数据利用率。

模型层面，DexHand 灵巧手接入它石通用具身大模型 AWE 3.0，并依托由它石主导全新发布的 TacForeSight 技术，将腕部力 / 力矩信号引导至视触觉世界模型 OmniVTA。由此，灵巧手不仅能感知粗糙、柔软、坚硬等物理质感，还能主动预测物理世界的演变并调整动作策略，将感知、理解、预测、操作压缩到同一闭环中，真正实现 " 手脑一体 "。

展会现场，DexHand 灵巧手通过 26 个英文字母手语互动，验证了操作能力。观众可在屏幕上输入 "TARS"、"ROBOT" 等单词，灵巧手随即流畅演示对应动作，引发大量围观。

这不仅展示了 DexHand 的手部姿态控制精度，也直观呈现其从指令理解到动作执行的手脑协同能力，呼应 ICRA 2026"Robots for All" 的大会主题，展现具身智能连接不同人群的包容性理念。

大模型赋能，AWE 3.0 驱动精细任务执行

通用具身大模型 AWE 也同步迎来海外线下首秀。

依托 AWE 3.0，它石智航 A1 机器人现场展示生活化精细打包任务，全天多次完成包括抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等 7 步以上连续长程任务。这意味着 A1 不是按预编程轨迹机械执行，而是每一步都根据当前物体位姿与接触状态再决定下一步动作。

更具技术挑战的是亚毫米级线束插接任务：现场随机调整线束端口位置后，A1 机器人依托 AWE 3.0 的实时感知与重规划能力，自主完成路径修正并成功插入，全程无需人工干预。一位学者现场观看后表示，这种纠错能力恰恰是工业场景中最接近人类操作习惯、同时也最为稀缺的智能体现。

深耕前沿学术，夯实技术底座

作为机器人与自动化领域的顶级学术盛会，ICRA 不只是前沿产品的展示场，也是检验技术与研究能力的重要舞台。

继 ICRA 2025 ManiSkill-ViTac 视触觉融合挑战赛击败全球 42 支队伍夺冠后，以丁文超博士为代表的它石及相关合作单位的 9 篇论文成果相继入选 ICRA 2026，为本次 ICRA 官方论坛受邀演讲嘉宾中稿数量第一名，研究覆盖机器人视觉感知理解、视角鲁棒操作、复杂任务泛化等领域。

丰富且扎实的学术成果，与它石智航的高人才密度、长期学术积累与工程探索息息相关。截至目前，公司研发人员占比、硕博占比均超过 80%，团队在机器人相关领域已累计发表论文 40 余篇，持续推动前沿研究向落地场景能力转化。

从学术突破到工程落地，它石智航在 ICRA 2026 的亮相，标志着中国具身智能正以数据 - 模型 - 灵巧手三位一体的技术壁垒，扎根高难度、高价值、复杂长程的精细操作场景。当机器人开始具备理解、预测与适应物理环境的能力，一个 " 能干活、能落地 " 的具身智能产业化阶段正在加速到来。