国家知识产权局信息显示，阿维塔科技（重庆）股份有限公司申请一项名为 " 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 " 的专利，公开号 CN122143854A，申请日期为 2026 年 4 月。

专利摘要显示，本申请实施例涉及车辆相关技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，包括：在每一个控制周期内执行以下步骤：获取车辆当前时刻的实时状态信息；基于实时状态信息和预先建立的车辆动力学模型，确定当前时刻以最大化车速为目标的非线性最优控制问题对应的优化命题方程；优化命题方程以各车轮扭矩和各车轮转角为待求解的控制变量；对优化命题方程进行处理，以将非线性最优控制问题转化为二次规划问题并进行求解，确定当前时刻的最优控制信号；最优控制信号包括各车轮的最优扭矩信号和最优转角信号；根据最优控制信号，控制车辆执行当前周期的运动。应用本申请的技术方案，能够解决当前存在的无法兼顾控制最优性与实时性的问题。

天眼查资料显示，阿维塔科技（重庆）股份有限公司，成立于 2018 年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本 306514.6675 万人民币。通过天眼查大数据分析，阿维塔科技（重庆）股份有限公司共对外投资了 4 家企业，参与招投标项目 1605 次，财产线索方面有商标信息 910 条，专利信息 3030 条，此外企业还拥有行政许可 10 个。

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来源：市场资讯