中经记者 方超 石英婧 上海报道

内地企业赴港上市热潮延续，矿区无人驾驶企业踏歌智行科技股份有限公司（以下简称 " 踏歌智行 "）也加入其中。

近日，踏歌智行向港交所主板提交上市申请书，华泰国际为其独家保荐人。与其他企业相比略微不同的是，由北京航空航天大学（以下简称 " 北航 "）教授余贵珍创立的踏歌智行，其发展及上市颇受业内关注。据悉，踏歌智行募资主要用于推动研发工作、提升在中国及海外的商业化能力等。

《中国经营报》记者注意到，余贵珍带队冲击港股 IPO 的踏歌智行，当下也面临业绩亏损、大客户依赖及研发支出下滑等挑战，如在业绩方面，踏歌智行近三年累计亏损额为 8.2 亿元。

" 我们业务的增长亦有赖于现有客户持续或扩大使用我们的解决方案。" 踏歌智行坦言，若该公司未能挽留客户，或未能维持其对该公司解决方案的持续或扩大使用，抑或客户自身的业务表现下滑，" 则我们的增长可能放缓甚至收缩，从而对我们的业务造成重大不利影响。"

十年创业拼成行业前三

高校教授带队创业、十年跻身行业前三，当下冲刺港股 IPO 的踏歌智行，成为业内焦点。

" 踏歌智行的技术团队依托于北航，创始团队在海外时就希望通过人工智能、无人驾驶做些事情。" 踏歌智行副总裁兼董事长助理赵斌曾如此对外介绍该公司的创业历史。

据悉，踏歌智行成立于 2016 年 10 月份，目前总部位于安徽省合肥市。与众多经历业务转向的企业类似，踏歌智行亦不例外，余贵珍曾介绍，踏歌智行业务 " 一开始落在物流园区的无人驾驶场景 "。

" 创业伊始的大半年时间里，踏歌智行都是和东风汽车的生产线物流园区合作，主要是提供车架、底盘等无人运输。" 在一篇讲述余贵珍创业历程的报道中，如此描写。

而在一段时间探索后，余贵珍带领的踏歌智行主攻方向从 " 物流园区 " 转向了 " 露天矿区 "，对此转变，余贵珍曾介绍：" 园区内做无人运输可能没有痛点，既招得到人，也不会像矿区那样粉尘大。" 而赵斌此前也表示：" 封闭场景存在机会。"

业务方向转向 " 露天矿区 " 的踏歌智行，此后在国内业内创下多个第一。据灼识咨询资料，如 2018 年，踏歌智行改造了中国首台无人驾驶运输矿用宽体车及首台无人驾驶运输刚性矿卡，2020 年部署了中国首个安全员下车的无人运输露天矿项目等。

在此情形下，踏歌智行在 IPO 前经历了多轮融资，最新一轮则在今年 4 月份，彼时，踏歌智行对外宣布完成 D 轮融资，该轮融资由江苏新能科创、皖通科技、浦耀信晔、同力重工、滨湖区产业集团等产业投资人及战略投资人参与。记者注意到，踏歌智行并未披露具体融资额。

而在完成 D 轮融资后不久，踏歌智行就 " 火速 " 递表港交所，冲刺 IPO。相关数据显示，2023 — 2025 年，踏歌智行收入分别为 1.90 亿元、1.52 亿元及 5.27 亿元，营收存在明显波动。

对于 2024 年收入同比下滑 20.0%，踏歌智行解释称，主要由于该公司于 2024 年主动缩减较小规模的项目，" 故来自用于第三方车辆的矿山无人驾驶运输解决方案产生的收入减少 "。

而对于 2025 年收入同比大幅增加 246.2% 的原因，踏歌智行表示，主要由于我们销售配备踏歌专用车辆的矿山无人驾驶运输解决方案及用于第三方车辆的矿山无人驾驶运输解决方案的销售增加。

尽管近年收入整体呈增加趋势，但踏歌智行在业内也面临激烈竞争。

在以 2025 年收入统计的中国矿山无人驾驶运输解决方案供应商排名中，踏歌智行排名第三，市场份额为 13.3%，而第一名、第二名的市场份额分别为 38.1%、21.0%，均较大幅度领先于踏歌智行。

虽然位列行业前三，但踏歌智行的盈利情况却并不乐观。

相关数据显示，2023 — 2025 年，踏歌智行的净亏损额分别为 3.13 亿元、3.45 亿元和 1.64 亿元，也即其三年亏损总计超过 8 亿元，进一步梳理可发现，踏歌智行 2025 年亏损额缩减，或与其营收结构变化有关。

据悉，踏歌智行的业务主要分为三大部分，分别为 " 配备踏歌专用车辆的矿山无人驾驶运输解决方案 "" 用于第三方车辆的矿山无人驾驶运输解决方案 " 及 " 智能运营及其他服务 "。

相关数据显示，2023 年，踏歌智行第一大业务为智能运营及其他服务，收入为 7704.4 万元，占比为 40.5%，而到 2025 年，配备踏歌专用车辆的矿山无人驾驶运输解决方案上升为踏歌智行第一大业务，收入为 37623.9 万元，占比为 71.4%。

" 我们的毛利率由 2024 年的 45.5% 变为 2025 年的 4.8%，主要由于我们的收入组合优化，利润率较高的配备踏歌专用车辆的矿山无人驾驶运输解决方案收入在绝对金额及占总收入百分比方面均大幅增加。" 踏歌智行表示。

除此之外，踏歌智行也存在大客户依赖症。相关数据显示，在 2023 — 2025 年，踏歌智行来自第一大客户的收入，其占总收入比例分别为 24.4%、26.5%、40.5%，不仅如此，踏歌智行前五大客户收入占比依次为 84.9%、87.0%、88.2%。

对于依赖大客户所存在的风险，踏歌智行有着清晰认知，其表示，该公司依赖有限数目的客户贡献大部分收入，若失去一名或多名主要客户，" 或向该等客户的销售额大幅减少，将对我们的业务、经营业绩及财务状况造成不利影响。"

踏歌智行面临的挑战远不止于此，矿区无人驾驶赛道，除了像踏歌智行这种专注于垂直场景的企业外，当下也涌现了一批跨界者，在此情形下，矿区无人驾驶赛道的竞争程度也日益激烈。

令外界疑惑的是，在如此激烈的竞争环境下，踏歌智行的研发支出却逐年下滑，2023 — 2025 年，踏歌智行研发开支分别为 8060.4 万元、7017.6 万元、5779.9 万元，逐年下滑。

对于 2025 年研发开支同比减少 17.6%，踏歌智行解释称，主要由于逐渐转向商业化及效率提升，导致与车辆测试、调试及产品版本验证相关的投入减少，以及该公司技术架构及研发架构的优化，其认为，" 提升了整体研发效率，并使我们得以精简若干初级岗位，为向大模型应用转型做好准备。"

而赵斌此前对外表示：" 你刻意去追求一个正的净利润，势必就是要压缩你的研发投入。从我们的角度上来讲，只要资本市场还能够支持，我们还是希望至少维持现在研发投入的一个强度，毕竟技术还在迭代。"

对于在 D 轮融资后迅速推进 IPO 进程原因、持续缩减研发投入是否会削弱长期核心竞争力等问题，记者此前多次拨打踏歌智行注册电话，无人接听，记者同时向该公司注册邮箱发送采访函，截至发稿，未获回复。