来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 10 日消息，国家知识产权局信息显示，杭州永创智能设备股份有限公司申请一项名为 " 一种软袋折包机 " 的专利，授权公告号 CN224335985U，授权公告日为 2026 年 6 月 9 日。申请号为 CN202520500152.1，申请公布日期为 2026 年 6 月 9 日，申请日期为 2025 年 3 月 21 日，发明人罗邦毅、章子泉，专利代理机构杭州龙华优品道专利代理事务所（普通合伙），专利代理师邵鹰翔，分类号 B65B63/04、B65B59/00。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种软袋折包机。它解决了现有设备仅能够对中折叠，不能根据箱体大小对软袋连包进行按需折叠的问题。本实用新型包括沿加工工序依次设置的第一输送线，折包输送线与皮带线，该折包输送线一侧设置有用于将产品对折后输送的对折输送线，该折包输送线上方架设有一个框架，该框架内设置有用于将第一输送线上的软袋连包调整位置后放入折包输送线上的分拣动力手与对折包输送线上软袋连包进行折叠后沿折包输送线继续移动或抓取软袋连包在对折输送线上进行对折后沿对折输送线移动的折叠动力手，所述折包输送线上设置有用于检测软袋连包状态的检测装置，能够根据实际加工需求，对软袋连包进行对折或三折后输送，结构简单，方便操作。

永创智能成立于 2002 年 11 月 7 日，于 2015 年 5 月 29 日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。它是国内包装设备领域领先企业，专注包装设备及材料业务，具备全产业链优势。

永创智能从事包装设备及配套包装材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 印刷包装机械，涉及小盘、小盘价值、包装印刷概念板块。

2025 年，永创智能营业收入 39.89 亿元，行业排名第 2（共 12 家），仅次于东方精工的 52.29 亿元，高于行业平均数 14.37 亿元和中位数 9.19 亿元。其主营业务中，智能包装生产线营收 18.63 亿元占比 46.70%。净利润方面，2025 年为 1.37 亿元，行业排名第 2，同样仅次于东方精工的 7.7 亿元，高于行业平均数 1.2 亿元和中位数 6743.13 万元。

杭州永创智能设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开 ( 公告 ) 号公开 ( 公告 ) 日期发明人 1 一种咖啡机的过滤器升降安装机构发明专利实质审查的生效、公布 CN202610214156.22026-02-13CN121774360A2026-04-03 罗邦毅 2 基于虚拟工位映射的等量产品随机包装方法及系统发明专利公布 CN202610093385.32026-01-23CN122078740A2026-05-26 罗邦毅、章子泉 3 一种气动指节及气动四指灵巧手发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202511723341.62025-11-21CN121316011A2026-01-13 罗邦毅、罗安琪 4 自适应柔性输送转向机构发明专利实质审查的生效、公布 CN202511424796.82025-09-30CN121180681A2025-12-23 罗邦毅、章子泉 5 缠绕机外观专利授权 CN202530567374.02025-09-23CN309937294S2026-04-21 罗邦毅 6 人形机器人关节模组（Ⅱ型壳体）外观专利授权 CN202530544522.72025-09-12CN309984379S2026-05-15 罗邦毅、罗安琪 7 人形机器人关节模组（Ⅰ型壳体）外观专利授权 CN202530544523.12025-09-12CN309990674S2026-05-19 罗邦毅、罗安琪 8 一种整理机构实用新型授权 CN202521150101.72025-06-06CN224146346U2026-04-21 罗邦毅、庄谦 9 一种复合包装结构实用新型授权 CN202521120378.52025-06-03CN224000184U2026-03-17 罗邦毅 10 一种机器人轮足及四轮足机器人行走机构实用新型授权 CN202520998623.62025-05-20CN224146052U2026-04-21 罗邦毅、罗安琪 11 一种包材结构实用新型授权 CN202520976613.22025-05-16CN224000183U2026-03-17 罗邦毅 12 电机定子支架外观专利授权 CN202530269377.62025-05-14CN309693287S2025-12-23 罗邦毅、章子泉 13 一种电机定子结构实用新型授权 CN202520946596.82025-05-14CN224164699U2026-04-24 罗邦毅、章子泉 14 一种轴向磁通电机转子结构实用新型授权 CN202520943157.12025-05-14CN224289413U2026-05-26 罗邦毅、章子泉 15 一种机器人腿部结构实用新型授权 CN202520852333.02025-04-29CN223999639U2026-03-17 罗邦毅、罗安琪 16 一种灌装设备安装架实用新型授权 CN202520800082.12025-04-25CN224045681U2026-03-27 罗邦毅 17 一种机器人手臂结构实用新型授权 CN202520784683.82025-04-23CN224275125U2026-05-26 罗邦毅、罗安琪 18 一种多面缠绕机实用新型授权 CN202520663535.02025-04-09CN223999829U2026-03-17 罗邦毅、章子泉、张彩芹 19 一种旋转输送机构实用新型授权 CN202520665209.32025-04-09CN223999858U2026-03-17 罗邦毅、章子泉、张彩芹 20 一种多面缠绕机发明专利授权 CN202510442355.42025-04-09CN120057342B2026-03-17 罗邦毅、章子泉、张彩芹 21 一种夹爪输送机构实用新型授权 CN202520599054.82025-04-01CN223962850U2026-03-03 罗邦毅、张彩芹 22 一种机器人手指分合机构实用新型授权 CN202520560774.32025-03-27CN223763247U2026-01-06 罗邦毅、罗安琪 23 一种机器人大拇指机构实用新型授权 CN202520563824.32025-03-27CN223763249U2026-01-06 罗邦毅、罗安琪 24 一种机器人手指机构实用新型授权 CN202520563155.X2025-03-27CN223763248U2026-01-06 罗邦毅、罗安琪 25 一种软袋折包机实用新型授权 CN202520500152.12025-03-21CN224335985U2026-06-09 罗邦毅、章子泉 26 一种机械臂结构实用新型授权 CN202520477618.02025-03-18CN223933622U2026-02-24 罗邦毅、罗安琪 27 一种机器人上臂结构实用新型授权 CN202520473762.72025-03-18CN223933621U2026-02-24 罗邦毅、罗安琪 28 装盒方法发明专利授权 CN202510295855.X2025-03-13CN119929235B2025-10-28 吴建峰、方志华、季海波、左文霞、周政旭、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波 29 装盒机发明专利授权 CN202510295839.02025-03-13CN119929295B2025-10-28 吴建峰、方志华、季海波、左文霞、周政旭、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波 30 包装盒的固定机构和装盒机发明专利授权、公布 CN202510295848.X2025-03-13CN119929238B2025-11-04 吴建峰、方志华、季海波、左文霞、周政旭、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波 31 一种机器人手指结构发明专利授权 CN202510273743.42025-03-10CN120002691B2025-12-26 罗邦毅、罗安琪 32 一种机器人手指弯曲调节机构实用新型授权 CN202520409649.22025-03-10CN223849268U2026-01-30 罗邦毅、罗安琪 33 一种机器人手指驱动机构实用新型授权 CN202520409892.42025-03-10CN223933645U2026-02-24 罗邦毅、罗安琪 34 一种机器人手指运动驱动结构实用新型授权 CN202520413330.72025-03-10CN223933646U2026-02-24 罗邦毅、罗安琪 35 一种拉膜机构实用新型授权 CN202520383644.72025-03-06CN223822145U2026-01-23 罗邦毅、章子泉、汪雷春 36 一种输送摆杆组件实用新型授权 CN202520383935.62025-03-06CN223822153U2026-01-23 罗邦毅、章子泉、汪雷春 37 一种封口调节机构实用新型授权 CN202520383357.62025-03-06CN223822171U2026-01-23 罗邦毅、章子泉、汪雷春 38 一种重膜输送装置发明专利授权 CN202510261572.32025-03-06CN120135567B2026-03-06 罗邦毅、章子泉、汪雷春 39 一种机器人行走机构发明专利实质审查的生效、公布 CN202510198196.82025-02-22CN119682873A2025-03-25 罗安琪 40 一种机器人下肢发明专利实质审查的生效、公布 CN202510198278.22025-02-22CN119734766A2025-04-01 罗邦毅、罗安琪、徐龙龙 41 一种机器人的防跌倒方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510198274.42025-02-22CN119871427A2025-04-25 罗邦毅、罗安琪、徐龙龙 42 一种辅助装置及利用该辅助装置的机器人行走系统发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 CN202510198197.22025-02-22CN119682874B2025-07-25 罗安琪 43 一种双腿式机器人多姿态行走机构实用新型专利申请权、专利权的转移、授权 CN202520290055.42025-02-22CN223702775U2025-12-23 罗安琪 44 一种机器人腿部结构实用新型授权 CN202520289164.42025-02-22CN223764588U2026-01-06 罗邦毅、罗安琪、徐龙龙 45 一种机器人下肢实用新型授权 CN202520288806.92025-02-22CN223764587U2026-01-06 罗邦毅、罗安琪、徐龙龙 46 一种机器人的腿部机构实用新型授权 CN202520294328.22025-02-22CN223764590U2026-01-06 罗邦毅、罗安琪、徐龙龙 47 一种机械腿结构实用新型授权 CN202520291756.X2025-02-22CN223764589U2026-01-06 罗邦毅、罗安琪、徐龙龙 48 一种带辅助轮的机器人行走机构实用新型授权 CN202520290134.52025-02-22CN223850719U2026-01-30 罗安琪 49 一种机器人手指机构及机器人发明专利授权、公布 CN202510182576.22025-02-19CN119795218B2025-10-31 罗邦毅、罗安琪 50 一种机器人手指驱动机构实用新型授权 CN202520265454.52025-02-19CN223700858U2025-12-23 罗邦毅、罗安琪