2026-06-09 11:14 出处 / 作者：PConline 原创整合编辑：科仔播报

【太平洋科技快讯】北京人形机器人创新中心与地瓜机器人公布合作进展，双方联合研发的全尺寸通用人形机器人天工 3.0 计划在 2026 年下半年启动规模化量产与交付。该机型将搭载地瓜机器人旭日 S600 具身智能算力芯片，可落地于工业制造、商业服务、复杂三维场景作业等领域。

天工 3.0 于今年 2 月正式亮相，设备搭载自研 " 慧思开物 " 智能系统，运动控制与整机稳定性得到优化，也是业内首款支持触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

这款机器人拥有多项能力突破：采用高扭矩一体化关节，具备较强运动爆发力，可翻越 1 米障碍物并完成连续动态动作；依靠多自由度协同校准，操作精度达到毫米级，能够满足工业场景作业标准；整机搭建起 " 感知 - 决策 - 执行 " 全链路闭环系统，由 VLM 大模型承担场景理解、任务规划工作，VLA 模型负责实时避障与精准动作执行。

官方称，随着量产规模提升，天工 3.0 核心零部件综合成本将进一步下降。量产后的产品将投入产线加工、仓储物流、商用服务、特殊环境运维等实际场景使用。