国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为 " 车辆控制方法、系统、车辆及存储介质 " 的专利，公开号 CN122166140A，申请日期为 2026 年 4 月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前行驶速度和规划行驶轨迹；根据当前行驶速度和规划行驶轨迹确定预瞄点坐标，其中，预瞄点坐标用于表示车辆在下一时刻的位置；根据车辆的当前位姿信息和预瞄点坐标确定目标横摆角速度；根据目标横摆角速度确定目标前轮转角指令；基于目标前轮转角指令控制车辆的行驶轨迹。本申请解决了相关技术中自动驾驶系统的轨迹跟踪精度较低的技术问题。

天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于 1997 年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本 580860.4533 万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了 67 家企业，参与招投标项目 3711 次，财产线索方面有商标信息 2520 条，专利信息 5000 条，此外企业还拥有行政许可 693 个。