（来源：嘉兴日报）

■记者 顾亦来 通讯员 曹金凤

一楼，60 台车床、24 个加工中心、16 台齿轮加工机器，昼夜不息运转。车间里的工人步履匆匆，设备屏幕上数字跳动，每一秒都在赶工。

四楼组装车间，变化更是惊人——今年初还只有 1 条产线，而眼下已经增加到 4 条。来自杭州总部的研发团队紧急 " 空降 " 支援，紧锣密鼓地进行电机加载性能测试。

" 手头这些订单全部交付的话，要排到 9 月份了。" 位于平湖的良质关节科技（嘉兴）有限公司厂长千山岳说这话时，既兴奋又焦虑，" 这边销售总监每天都在问我生产进度，那边团队还在积极开拓新市场。"

你可能没听说过良质，但你一定见过用上了良质关节的智能产品——云深处科技的 " 绝影 " 机器狗，逐际动力、宇树科技的机器人……这些行业头部，都是良质的客户。

作为一家专业研发、生产和销售机器人关节模组的初创企业，良质去年 10 月才投产，但订单已 " 接到手软 "。光是今年开年，公司就接下了 13 个项目订单。千山岳指了指二楼：" 那里马上也要增加产线了，专供一个大单。"

产品精度达到行业顶尖水准

当下全球人形机器人赛道激战正酣，关节模组作为机器人动力 " 心脏 "，直接决定了机器人的精度、负载与整机成本。

作为国内机器人核心零部件领域的新锐企业，良质是国内少数能同时量产行星关节模组、谐波关节模组的企业之一。

行星关节模组、谐波关节模组有什么区别？公司销售总监张明强打了个通俗的比方——

前者体积小、承载高、传动平稳。核心功能是通过‌太阳轮、行星轮及内齿圈‌的啮合结构，实现‌降低转速并提升输出扭矩。机器人跳舞、打拳、翻跟头，还有电网巡检，都要用上它。

后者精度更高，主要由‌波发生器、柔轮和刚轮‌ 3 个部件组成，通过连续错齿运动实现减速传动，多用在航空航天、半导体设备、精密医疗器械等领域，价格比行星关节模组贵 2 到 3 倍。

良质成立于 2024 年，虽然年轻，但公司核心团队已在减速器领域深耕了 20 多年，并手握 30 余项国家专利。与传统纯机械的减速器相比，用于机器人的减速器体积更小，除了要测试机械性能，还要检测电机性能。" 我们会根据客户需求，将算法添加进关节模组。" 千山岳说。

良质的行星关节模组采用斜齿结构设计，具备高集成度、低背隙特性，精度控制在 5 弧分以内；谐波关节模组采用驱控一体化扁平轻量化设计，内转子结构中空穿线，精度达 20 角秒，产品精度达到行业顶尖水准。

值得一提的是，在今年 5 月举行的第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会上，良质凭借产品的优异性能荣获 " 金枢 · 传动先锋奖 "。

嘉兴基地产能已超东莞基地

良质的第一个生产基地布局在广东东莞。" 当时，我们的客户资源集中在粤港澳大湾区，这样布局也是为了更好地服务客户。" 张明强说。

但良质与嘉兴的缘分，早在 2022 年就埋下了种子。与良质嘉兴工厂相距 3 公里的罗斯特卡希传动设备（浙江）有限公司，与良质拥有同一个老板。这是一家专注于谐波减速机、行星减速机以及其他传动机构研发与生产的高新技术企业。

近年来，随着机器人产业蓬勃发展，良质也在行业内声名鹊起，并急需在长三角物色新的生产基地。

" 嘉兴成了我们的首选。" 张明强说，" 特别是罗斯特卡希所在的平湖，供应商体系更齐全，产业更集聚。"

2025 年，良质将总部迁至杭州，同年 6 月，良质嘉兴工厂签约落户平湖经济技术开发区机器人产业园。

" 事实证明，选择嘉兴、选择平湖是对的。" 千山岳表示，目前平湖基地的产能已超过东莞基地，且还在扩产，" 等 2 万多平方米的厂房全部达产后，关节模组年产能将突破 60 万台，产值超 5 亿元。"

扩张产能并拿下众多头部客户，良质凭什么？答案除了技术硬，还藏在两个关键词里：速度和灵活。

行业内交货周期长是普遍痛点，而良质的两大生产基地却能保障产能，实现标准品 20 天超短期交货。更厉害的是，非标定制款从研发、设计到最终落地，也可以在 35 天内完成。" 多规格产品 + 一站式 OEM/ODM 定制服务 "，让客户感受到了这家年轻企业的专业和用心。

采访接近尾声时，张明强在接待室里迎来了新客户，双方握手落座，开始新一轮洽谈。与此同时，公司前台工作人员正领着几位前来应聘的年轻人走向面试间。

生产线在奔跑，人才在汇聚，订单在增长——一切，都在向好。