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6 月 10 日，一封内部信在小鹏集团内部炸开。何小鹏宣布即日起亲自兼任机器人业务 CEO，全力冲刺 2026 年底的量产目标。人形机器人，正从小鹏的实验室走向商业前台。

" 即日起，除担任小鹏集团 CEO 外，我还将亲自兼任机器人业务的‘ CEO ’。"6 月 10 日，何小鹏在一封内部信中做出了这个决定。他坦言，小鹏人形机器人所处的阶段，相当于 8 年前小鹏汽车即将发布第一款车 G3 的时刻，正站在量产交付的门槛上。

何小鹏并不是在拍脑袋做决定。就在几天前的 6 月 6 日，市场传出小鹏机器人核心产品负责人离职的消息，虽官方回应称 " 业务进展顺利 "，但核心人物的离去无疑给量产冲刺带来了不确定性。

此刻何小鹏亲自挂帅，传递的信号再明确不过：机器人项目进入决战时刻，容不得半点闪失。按照内部规划，小鹏 2026 年第四季度实现人形机器人量产，2027 年一季度带入线下门店担任导购，2027 年二季度推向海外市场，2028 年走向更多家庭。

猫步背后的技术底气

小鹏机器人的信心，源自 2025 年 11 月那场惊艳全场的亮相。在 2025 年小鹏科技日上，新一代人形机器人 IRON 以猫步般轻盈的步伐登台，步态之自然引发全网热议，大量网友质疑 " 里面藏了个真人 "。何小鹏不得不在次日直播中剪开机器人腿部结构自证清白。

这场 " 猫步事件 " 反而成了小鹏机器人最好的广告。IRON 搭载了 3 颗小鹏自研图灵 AI 芯片，总有效算力达 2250TOPS，并首发第一代物理世界大模型（即第二代 VLA 大模型），可以实现对话、行走及交互等高阶智能。

更关键的是，这套技术栈并非为机器人单独开发的，而是与小鹏汽车共享的。全栈自研的物理 AI 体系，覆盖芯片、操作系统、智能硬件，可以同时驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车等多类具身智能载体。这意味着小鹏在汽车领域烧了十多年的研发费用，正在被复用到机器人业务上。

先门店，后家庭

与其他厂商急于将机器人塞进工厂 " 拧螺丝 " 不同，小鹏的商业化路径有自己的判断。何小鹏曾在科技日上明确表示，人形机器人进工厂或直接进家庭，目前都不是最佳应用场景。单只机械手造价相当于数年工人工资，工业任务中手部损耗极快；而家庭场景则面临复杂的安全挑战和隐私顾虑。

小鹏的路线图是先工商业、后家庭。IRON 将首先进入小鹏自己的门店做导购讲解，验证产品与商业的匹配度，然后逐步推向海外客户，最终在 2028 年渗透到家庭场景。何小鹏乐观预期，3 至 5 年内，人形机器人有望实现年销百万台量级的家庭普及。

小鹏的冲刺赶上了行业风口。摩根士丹利近期发布研报称，中国的系统集成商正从演示阶段迈向真实世界应用，覆盖巡检、旅游、服务、制造及家庭辅助等领域，训练方式也越来越多地向强化学习转变。

该行同步上调了中国人形机器人销量预测，预计 2026 年销量将增长 133% 至 2.8 万台，较此前预测的 1.4 万台翻了一番。更远的展望是，中国人形机器人销量将从 2024 年的约 1.2 万台增至 2030 年的 26.2 万台，并在 2035 年达到 260 万台。

这场竞赛远不止小鹏一家在奔跑。特斯拉、比亚迪、小米等巨头均已入局，2026 年被普遍视为人形机器人从概念走向量产的临界点。

何小鹏在内部信中写道，小鹏的目标是做 " 优雅的、美的、安全的 " 拟人人形机器人，而不是 " 行走在人体一米以外的机器 "。它必须能够与人在近距离内自然交互，能够通过本地自然语言沟通和思考。小鹏的愿景，是将机器人真正带入家庭——而这一切，将从接下来 200 天的量产冲刺开始。